O capítulo 02 do livro 'Kotlin Essencial para Android' explora os conceitos de orientação a objetos, incluindo classes, objetos, propriedades e herança, com exemplos práticos em Kotlin. O autor destaca a importância das interfaces e modificadores de acesso na estruturação do código, além de introduzir data classes para facilitar o manuseio de dados. Através de exemplos como a classe 'carro' e sua implementação, o texto oferece uma visão clara sobre como modelar situações do mundo real usando Kotlin.