Este documento descreve um programa de pesquisa e desenvolvimento da CEMIG para (1) desenvolver uma ferramenta georreferenciada para melhorar o gerenciamento e licenciamento ambiental de linhas de transmissão, (2) obter permissão para intervenções ambientais para limpeza de faixas de linhas de distribuição, e (3) resolver problemas no processo de limpeza de faixas para melhorar o planejamento e reduzir custos.