1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS
ESGUERRA
Edificamos futuro
NOMBRE: Julián David Santos Corredor
CURSO:9 0 5
LEGO NXT MINDSTORMS
LADRILLO NXT:
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGOcontrolado por computador, es el
cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS education
Sensores: los siguientes sensores se pueden utilizar en la construcción de robots
de lego nxt

2. SENSOR TACTIL:Le permite al robot responder a obstáculos en su ambiente
SENSOR ACUSTICO:capta los sonidos para realizar una acción
SENSOR ULTRASONICO:con el ,el robot detecta
objetos y mide su distancia
SENSOR FOTOSENSIBLE: gracias a el,el robot responde a las variaciones de luz
.
CONEXIÓN DE SENSORES
Los sensores pueden conectarse en cualquier
Puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
Cable excepto el cable conversor puede utilizarse
Para conectar los sensores.

3. La configuración predeterminada utilizada para
Los programas del NXT y para programas en el Robot
Es:
Puerto 1: Sensor táctil
Puerto 2: Sensor acústico
Puerto 3: Sensor fotosensible
Puerto 4: Sensor ultrasónico
SERVOMOTORES INTERACTIVOS:
Con ellos los robots se mueven con gran agilidad y precisión
BATERIA RECARGABLE:
Provee de energía al ladrillo NXT para que el robot funcione.
Nota: Los motores y las lámparas se pueden conectar
En cualquier puerto A, B o C.
La configuración predeterminada utilizada para los
Programas del NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator
es la
Siguiente:
Puerto A: Motor o lámpara para una función extra

4. Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
Doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente es
el lado derecho.
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que
disminuya elrendimiento de la potencia del NXT.
Conexión de los motores:
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores:
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)
Carga y descarga de archivos:
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos
entre su computador y el NXT.
Si su computador tiene Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin
utilizar el cable USB.
Si su ordenador no tiene Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un
dispositivo Bluetooth externo para su computador.
Especificaciones técnicas del ladrillo NXT
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
Con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
Seis hilos
•Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio recargable
O seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

5. __________________________________________________________________
Submenús de demostración y funciones sin usar computador personal
PRUEBEME: sirve para comprobar el estado de las partes moviles y hacer una
demostracion de las capacidades del robot
Registro de datos de NXT: sirve para recopilar datos registrándolos sin necesidad
de tener conexión con un computador
Ver: sirve para realizar una prueba rápida de sus sensores y motores y revisar sus
datos en el momento.

6. Configuración: se puede ajustar las distintas configuraciones del NXT, como el
volumen del altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú, también
puede eliminar los programas que haya almacenado en la memoria del NXT.
Información específica
Todos los sensores, lámparas y motores se pueden programar con estas
funciones
Registro de datos de NXT: Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Data
log] para crear archivos de registro de datos en
El NXT sin utilizar un computador.
Programa de NXT:
Engranajes integrados También puede utilizar la función Programa [Programa]
para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un computador.

7. Sensor acústico:
Sensor fotosensible:
Sensor ultrasónico:

8. Sensor táctil:
Servomotor interactivo:

9. Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de
luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un
motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede
utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.