Kamerové senzory 2013

Průmyslovévidění/Senzoryprorozpoznáváníobjektů
Kamerovésenzoryefectordualis
Kamery ifm
Spolehlivá kontrola pro
průmyslovou automatizaci
Obrysový senzor Pixel Counter

2
Kamerové senzory efector dualis
Kontrola kompletnosti montáže výrobků a sestav
Kamerové senzory efector dualis mohou vyřešit celou řadu “kompletnostních”
a “kontrolních” aplikací v celém výrobním procesu. Kompaktní kamerové
senzory CMOS poskytují spolehlivý výkon při řízení výroby.
Produktová řada kamerových senzorů od ifm obsahuje 2 skupiny snímačů:
obrysové senzory a senzory pro počítání pixelů (Pixel Counter).
• Obrysový senzor provádí kontrolu objektu pomocí rychlé analýzy, srovnání
s předem definovaným tvarem a porovnání s podobnými objekty. Je ideálním
řešením pro aplikace, kde se stejný tvar kontrolovaného objektu opakuje.
• Pixel Counter analyzuje oblast objektu prostřednictvím počítání bodů (pixelů).
Jeho použití je ideální v případě, že sledované objekty mají rozdílný tvar,
velikost nebo stín.
ifm kamerové senzory jsou kompaktní a výkonné. Každý typ snímače používá
unikátní, vysoce výkonný algoritmus pro řešení většiny dnešních průmyslových
aplikací bez vysokých finančních nákladů na tradiční kamerové systémy.
Ethernetové rozhraní umožňuje rychlé nastavení aplikace a datového připojení
Ethernet TCP / IP. 128 MB RAM umožnuje až 32 aplikací.
Síla kamerového systému s jednoduchostí senzoru
Kamerové senzory
efector dualis překlenují
mezeru mezi skupinami
senzorů a sofistikovanými
kamerovými systémy.
To nejlepší z obou verzí
ifm kamerové senzory CMOS
dualis nabízí jednoduchost
standardního snímače
a vysoký výkon kamerového
systému.
• Odstraňují dodatečnou
údržbu, která je nezbytná
pro skupiny senzorů.
• Nabízí spolehlivou
alternativu ke špičkovým
kamerovým systémům.
• Skvělý poměr cena / výkon
umožňuje nasazení senzorů
v rámci celého závodu.
Srovnání:
Skupiny senzorů
Skupiny senzorů jsou nejlevnější
variantou pro kontrolu chyb, ale jsou
příčinou častých problémů při zapo-
jení více zařízení do jedné aplikace.
• Složitá elektroinstalace
• Mnoho montážních držáků
• Časově náročná instalace
Srovnání:
Kamerové systémy
Kamerové systémy nabízí vyso-
ký výkon, ale jsou složité a často
vyžadují pro uvedení do provozu
specialistu.
• Další počítač pro zpracování
• Vnější / externí osvětlení
• Složité začlenění zvyšuje náklady
Přehled kamerových senzorů
Složitost
nastavení
Pořizovací
náklady
Skupiny
senzorů
efector
dualis
Kamerové
systémy

3
Spolehlivá funkčnost dle nového
standardu v oblasti výkonu a ceny
Kamerové senzory efector dualis se skládají z obrazového senzoru,
vyhodnocovací elektroniky a osvětlení. Jsou zasazeny do robustního
pouzdra z litého kovu, které snáší i náročné průmyslové podmínky.
Objekty jsou spolehlivě detekovány a přesně vyhodnocovány pomocí
rychlého zachycení obrazu a výkonných algoritmů.
Robustní CMOS kamerový
senzor odolává náročným
průmyslovým aplikacím.
Typy kamerových senzorů
Obrysový senzor analyzuje obrys
objektu. Pixel Counter zachycuje
plochu objektu.
Robustní pouzdro
Robustní konstrukce a kompaktní
kovové pouzdro poskytuje dlouhou
životnost a spolehlivost
i v průmyslovém prostředí.
Vysoký výkon
Obrazový senzor CMOS
a digitální signálový procesor
bez pohyblivých částí
pro dlouhou životnost.
Rychlé zachycení obrazu
Nastavení zaostření rychle
definuje obrázky.
Integrované osvětlení
Integrované osvětlení poskytuje
správný stupeň jasu obrázku
při různých vzdálenostech. Pro delší
vzdálenosti lze použít přídavné
podsvícení.
Vysoká rychlost
dualis lze použít např.
na dopravníkovém pásu
či v dynamických aplikacích
s pohyblivými objekty.
Jednoduchá instalace
Průvodce instalací (Setup
Wizard) Vás krok za krokem
vede pokročilými funkcemi
v náročnějších aplikacích.
Flexibilní připojení
Podporuje Ethernet IP
a standardní Ethernet TCP
produkty.
Lité kovové pouzdro
s krytím IP67
Osvětlení umístěné na pří-
stroji osvětluje objekt
Tlačítko pro nastavení
a 4-místný alfanumerický
displej
Čočky
Nastavení zaostření
Mikroprocesor
Ethernet rozhraní
pro nastavení parametrů
8-pinový konektor M12
PředstavenívýrobkuOvěřeníOrientaceTříděníČást:Ano/NeMěřeníNastaveníPrůvodcevýběrem
Příkladypoužití

4
Kamerové senzory pro široké spektrum aplikací
Typy kamerových senzorů
ifm obrysový senzor má schopnost analýzy tvarů a zachycení obrysu objektu.
Je ideální pro aplikace, kde je tvar definován a neustále se opakuje.
Obrysový senzor
snadno rozliší
dva díly, protože
analyzuje tvar
a porovná jej
s referenčním
dílem.
Obrysový senzor efector dualis je vhodným
řešením pro kontrolu kvality.
Obrysový senzor dokáže identifikovat
nesprávné / vadné díly porovnáním
s obrysem referenčního dílu.
Automatizovaná montáž
Dobrý díl Špatný díl
Obrysový senzor efector dualis
ifm Pixel Counter analyzuje oblast objektu a spočítá pixely. Je ideální
pro aplikace, kde se objekty liší ve tvaru, velikosti nebo stínu (zastínění).
Pixel Counter
snadno rozliší
díly tím, že
analyzuje pro-
stor v každém
objektu.
Když je díl správně svařený, pak je na kovu
detekována tmavě hnědá / zelená skvrna.
Při nepřítomnosti tohoto dílu může dojít
k částečné poruše.
Místo sváru nemá shodný tvar nebo obrys
pro detekci. Pixel Counter (čítač obrazových
bodů) je tak vhodným řešením pro tuto
aplikaci.
Automobilový průmysl
Svár je přítomen Svár chybí
Pixel Counter (čítač pixelů) efector dualis

5
Kamerové senzory s mnoha funkcemi
Který senzor je
nejvhodnější
pro Vaši aplikaci?
Obrysový senzor analyzuje
tvar objektu
Pixel Counter analyzuje
oblast objektu
Funkce
Porovnávání vzorů
Zjišťování tvaru
Orientace / natočení
Poloha objektu
Počítání objektů
Třídění
Oblast objektu
Vnitřní / vnější poloměr
Šířka / výška objektu
Kulatost / pravoúhlost
Počítání otvorů
Kontrast objektu
Příkladypoužití

6
Osvědčená úspěšnost při řešení širokého spektra aplikací
Na následujících stránkách naleznete seznam aplikací pro kontrolu a odhalování
chyb, v jejichž řešení mají kamerové senzory efector dualis prokázaný úspěch.
Mezi ně patří: ověřování, orientace, třídění, zjišťování přítomnosti částí, ověření
charakteru objektu a měření.
Vzor níže znázorňuje typický příklad aplikace, která obsahuje:
• Typ aplikace
• Vyhovující / nevyhovující obrázek
• Popis aplikace
• Hlavní průmyslové odvětví
• Typ senzoru
Příklady aplikací pro kontrolu chyb
Příklad aplikace
V této aplikaci je zjišťována přítomnost
kruhové podložky na dílu. Jestliže není
kruhový obrys rozpoznán, pak stano-
vená část chybí.
Automobilový
Navařená podložka má velmi jasný,
opakovatelný obrys je-li přítomna,
tudíž je obrysový snímač vhodnou
volbou.
Díl nalezen Díl chybí
Rozpoznání navařené podožky na části
ČÁST: ANO / NE
Popis:
Průmysl:
Vyhovující
obrázek
Nevyhovující
obrázek
Typ
senzoru
Popis aplikace, hlavní
průmyslové odvětví
Typ
aplikace

7
Správný díl Nesprávný díl
1. Ověření správné pozice vyraženého otvoru na ocelové tyči
OVĚŘENÍ
Bezvadný díl Chybný díl
2. Ověření přítomnosti závitů
OVĚŘENÍ
Správný návarek Chybějící návarek
3. Kontrola montáže matic
OVĚŘENÍ
Značka přítomna Značka chybí
4. Detekce značek používaných pro identifikaci dílů
OVĚŘENÍ
Ověření správné pozice děrování je naprosto
nezbytné pro chod procesu. Nezjištěné vadné
děrování nebo jeho chybné umístění na ocelo-
vé tyči by vedlo ke znehodnocení materiálu.
Lisování
Obrysový senzor detekuje vnější hrany tyče
a používá je jako referenční body. Tím jsou
zaručeny spolehlivé výsledky kruhového
průbojníku.
Popis:
Průmysl:
Chybějící závity v kovových komponentech
mohou vést k úniku oleje a nakonec
i k poruše motoru.
Odlévání kovů
Pixel Counter zjišťuje nesrovnalosti na povrchu
závitů tak, aby mohly být vadné díly
odstraněny před montáží.
Popis:
Průmysl:
Zjišťování, zda je návarek správně namonto-
ván je nezbytné pro automobilový montážní
proces.
Návarky mají buď zelené nebo bílé těsnění
závitu.
Automobilový
Pro detekci barevných těsnících materiálů se
používá difúzní senzor, ale jejich pohyb vede
k nepřesným výsledkům. Pixel Counter snadno
rozlišuje zelené a bílé těsnění na základě
rozdílných kontrastů.
Popis:
Průmysl:
Identifikační značky se používají ke zjištění,
zda díly prošly kompletním procesem.
Neoznačené části jsou odstraněny, popř.
umístěny do karantény, kde musí být ručně
tříděny. Pixel Counter je schopen určit, že
značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost
objektu, což eliminuje karanténní proces.
Pixel Counter je bez ohledu na tvar nebo
velikost schopen identifikovat zda-li je značka
přítomna.
Popis:
Průmysl:
Příkladypoužití

V procesu vstřikování plastů (formování) je
pro dosažení kompletního výrobku nezbytné,
aby vstřikovaný plastický materiál zcela vyplnil
formu včetně všech jejich částí. V tomto
případě bylo vstříknuto menší množství mate-
riálu, což způsobilo neúplný tvar na špičce
rukojeti. Pixel Counter dokáže spočítat počet
pixelů na špičce a zjistit tak, zda je přítomen
dostatek materiálu.
8
Lepidlo zjištěno Lepidlo chybí
5. Ověření správného množství lepidla
OVĚŘENÍ
Správné umístění Chybné umístění
6. Ověření správné polohy naběračky
OVĚŘENÍ
Černý rám sedadla Stříbrný rám sedadla
7. Detekce kontrastu v montážních procesech se zvýšenou spínací vzdáleností
OVĚŘENÍ
Plný / kompletní tvar Neúplný tvar
8. Kontrola správného tvaru vstřikovaných dílů
OVĚŘENÍ
Při lepení dřeva musí být použito správné
množství lepidla. Příliš mnoho lepidla bude
vytékat či prosakovat a málo lepidla způsobí
špatné spojení.
Dřevozpracující
Pixel Counter je schopen spočítat množství
bílých pixelů (lepidla) k určení množství lepidla
na lepené části.
Popis:
Průmysl:
Naběračka musí být přesně umístěna
do nádoby (obalu), jinak by mohla
protrhnout těsnící fólii.
Zajištěním správného umístění naběračky
může být nádoba řádně zabalena.
Potravinářský
Pro určení správného umístění porovná
obrysový senzor obrys naběračky s předem
naprogramovaným obrysem. Pokud neleží
naběračka správně na víku, pak se obrys
změní a senzor signalizuje nesprávné umístění.
Popis:
Průmysl:
Cílem je rozlišit černý rám od stříbrného rámu
sedadla. Standardní kontrastní snímač by
měl vyřešit tuto aplikaci, ale obvykle nenabízí
potřebnou spínací vzdálenost pro detekci
rámu sedadla. Pixel Counter lze použít
i pro jednoduché kontrastní aplikace, kde je
zapotřebí velké vzdálenosti, a tak může
snadno detekovat rám sedadla v této aplikaci.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Pixel Counter je vhodným řešením vzhledem
k neopakovatelným tvarům a obrysům
způsobeným špatnou formou.
Popis:
Průmysl:
Pixel Counter lze použít, pokud je vyžadován
kontrastní senzor s dlouhým dosahem.

9
Když roboti uchopí výrobek a umisťují jej
do voštinového hřebenu, může dojít
k poškození vnějšího průměru. To může mít
za následek nedostatečnou regulaci emisí.
Pixel Counter může spolehlivě detekovat nes-
rovnalosti označené tmavými pixely a upozor-
nit na poškození výrobku / voštiny.
Správné umístění Nesprávné umístění
9. Ověření sesazení karoserie auta a čelního skla
OVĚŘENÍ
Správné otvory Nepravidelné otvory
10. Počítání otvorů v rotoru
OVĚŘENÍ
Správné zapouzdření Nesprávné zapouzdření
11. Kontrola správného potažení / zapouzdření kovového výlisku
OVĚŘENÍ
Správný vnější průměr Poškozený vnější průměr
12. Potvrzení, zda rameno robota (podavač) nezpůsobilo škodu na výrobku / voština
OVĚŘENÍ
Pro ověření správného umístění a sesazení
karoserie auta a čelního skla před svařováním
je detekován obrys těchto částí. Při nespráv-
ném umístění je celý automobil vyřazen
a sešrotován.
Automobilový
Pokud je karoserie správně sesazena, pak jsou
vzdálenosti (rozestupy) mezi obrysy shodné.
Jakékoliv posunutí má za následek různé
vzdálenosti nebo orientaci obrysů. Obrysový
senzor nabízí nejlepší řešení této aplikace.
Popis:
Průmysl:
Nepravidelné otvory nebo otvory
s nesprávným průměrem mohou vést
k vadnému obrábění rotoru.
Automobilový
Pixel Counter spolehlivě detekuje nesrovnalo-
sti ve tvaru a průměru otvorů a může přesně
spočítat stávající otvory.
Popis:
Průmysl:
Při zavedení kovové části do gumové formy
musí být okolní plocha rovnoměrně pokryta.
V tomto případě se vytvořil nepravidelný tvar
okolo vložené části, což značí vadný výlisek.
Gumárenský
Popis:
Průmysl:
Strojírenství
Pokud je vnější povrch poškozen, pak se
otevřená, nepravidelná místa zobrazí jako
další tmavé pixely. Pixel Counter detekuje
nepravidelný tvar a je řešením pro tuto
aplikaci.
Popis:
Průmysl:
Při vstřikování může dojít k nepravidelnému
tvaru kolem vloženého objektu. Pixel Counter
kontroluje nízkou úroveň jasných pixelů,
za účelem zjištění nesprávného tvaru
(vadného výlisku).
Příkladypoužití

10
Přístroj, který nanáší měděnou pastu nikdy
neupustí kapku stejného tvaru. Nedostatek
pasty vede k uvolnění a skřípání brzd.
Správný filtrační materiál Špatný filtrační materiál
13. Kontrola přítomnosti správného filtračního materiálu
OVĚŘENÍ
14. Ověření správné instalační hloubky senzoru proudění
OVĚŘENÍ
Správně tvarovaná část Nesprávně tvarovaná část
15. Nedostatečné vstříknutí materiálu může způsobit uvolnění elektrických komponent v autodílech
OVĚŘENÍ
Měděná pasta přítomna Měděná pasta chybí
16. Kontrola obložení brzdových destiček
OVĚŘENÍ
V této aplikaci proudí přes filtr média dvou
různých barev. Je třeba zkontrolovat, zda je
médium správné pro daný filtr.
Automobilový
Tato dvě média mají velmi odlišný kontrast;
Pixel Counter je schopen rozlišovat barevné
odstíny.
Popis:
Průmysl:
Senzor proudění používaný v autoklimati-
zacích musí být zaveden do určité hloubky,
aby se zabránilo jeho selhání. Správná
instalační hloubka snímače proudění
je detekována pomocí obrysového senzoru.
Automobilový
Stanovením dolního a horního obrysu objektu
je zajištěna správná hloubka.
Popis:
Průmysl:
Neúplná část může vést k uvolnění
elektrických komponent v autodílech
a způsobit zkrat a elektrické poruchy.
Vstřikování plastických hmot
Popis:
Průmysl:
Automobilový
Pixel Counter může detekovat měděnou pastu
a její rozmazání bez ohledu na nepravidelný
tvar.
Popis:
Průmysl:
Nedostatečná vstříknutí materiálu jsou
nepředvídatelná vzhledem k širokému rozsahu
přípustných částí. V tomto příkladu je Pixel
Counter tou pravou volbou, protože kontrolu-
je oblast hrotu / špice pro nesprávný tvar.

11
V této aplikaci je sledována správná montáž
stomatologického vybavení. Jestliže neodpo-
vídá obrys (chybné umístění), pak je zařízení
nesprávně nainstalováno.
17. Pozice klínu v motoru ventilu
OVĚŘENÍ
Správný počet plechů Nesprávný počet plechů
18. Zjišťování počtu plechů
OVĚŘENÍ
Tmel přítomen Tmel chybí
19. Kontrola přítomnosti a množství tmelu (epoxidové pryskyřice)
OVĚŘENÍ
20. Kontrola montáže stomatologické soupravy
OVĚŘENÍ
Laser byl použit pro detekci klínu, který byl
vložen do ventilové pružiny motoru. Když
laser rozpozná okraje klínu, pak dodává
nesprávný výsledek. Obrysový senzor je daleko
spolehlivější variantou, protože identifikuje
klín a ignoruje okraje, které mohou způsobit
falešné signály.
Automobilový
Jestliže jeden z klínů chybí, pak se uprostřed
neobjeví kruhový obrys, což má za následek
opakované použití.
Popis:
Průmysl:
Pokud by byly vybrány dva kovové pláty namí-
sto jednoho, pak by mohlo dojít k vážnému
poškození razících a lisovacích strojů.
Automobilový
Reflektivita plechů způsobuje nepravidelné
obrysy, které mohou být snadno zjištěny
pomocí čítače pixelů (Pixel Counter).
Popis:
Průmysl:
V této aplikaci musí být ověřeno, zda je tmel
přítomen a jestli bylo naneseno správné
množství.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Správně nasazené zařízení má určitý tvar
a obrys. Při nesprávné instalaci je tvar
objektu jiný.
Popis:
Průmysl:
Pomocí analýzy povrchu vyhodnocuje Pixel
Counter každou “porci” tmelu a ověřuje, zda
bylo použito správné množství. Protože se
tvar tmelu může lišit, je Pixel Counter ideálním
řešením pro detekci chybějícího tmelu.
Příkladypoužití

12
Komponenty musí být před svařováním
správně zarovnány. Obrysový senzor může
detekovat správnou orientaci (natočení)
komponent porovnáním s obrysy.
Správné pořadí Špatné pořadí
21. Kontrola správného pořadí podložek na převodovce hřídele
OVĚŘENÍ
Správné usazení Nesprávné usazení
22. Ověření správného usazení víčka
OVĚŘENÍ
Leštěná drážka Neleštěná drážka
23. Zjištění rozdílu mezi leštěnou a neleštěnou drážkou
OVĚŘENÍ
Správné zarovnání Nesprávné zarovnání
24. Kontrola správného zarovnání komponentů
OVĚŘENÍ
Pro ověření správného pořadí podložek
na převodovce hřídele jsou porovnávány
jedinečné vlastnosti posloupnosti podložek.
Automobilový
Horní podložka je vždy širší než spodní
podložka. Obrysový senzor může zkontrolovat
správné pořadí podložek porovnáním
s přednastavenými obrysy.
Popis:
Průmysl:
Důležitým aspektem montážního procesu
je správné usazení víčka. Nesprávné usazení
víčka může nepříznivě ovlivnit následné
montáže. Obrysový senzor může zkontrolovat
správné usazení víčka tím, že zachytí jedinečné
rysy jeho postavení.
Pokud je víčko správně usazeno, mezera je
malá. “Naučením” správné polohy usazení
určuje obrysový senzor nesprávné usazení
na základě odchylky mezery.
Popis:
Průmysl:
V aplikacích na lisování kovů je třeba rozlišovat
mezi leštěnou a neleštěnou drážkou. Pixel
Counter analyzuje celý povrch drážky.
Lisování kovů a tváření
Popis:
Průmysl:
Automobilový
Po zavedení okrajů vnějšího a vnitřního
komponentu umožňuje senzor ověření
správného zarovnání.
Popis:
Průmysl:
Vzhledem k tomu, že odrazy vytvářejí
neopakovatelné tvary nebo obrysy, nabízí
Pixel Counter ideální řešení.

13
Montážní proces vyžaduje správné usazení
drobných součástek. Pokud není matice
správně usazena, pak se zobrazí vyšší počet
bílých pixelů. Pomocí nástroje pro kontrolu
pravoúhlosti je stanoveno, že je tvar více
pravoúhlý, jestliže není matice správně
usazena.
25. Posouzení umístění štítku
OVĚŘENÍ
Správný profil Nesprávný profil
26. Kontrola vloženého profilu
OVĚŘENÍ
Označení nalezeno Označení chybí
27. Kontrola registrační značky
OVĚŘENÍ
Matice vložena správně Matice chybí
28. Kontrola vložení a správného usazení matice
OVĚŘENÍ
V této obalové aplikaci je důležité, aby byl
štítek umístěn na správném místě. Ověření,
zda je štítek nalepený na láhvi vína lze provést
jednoduchým porovnáním obrysu štítku.
Balicí / Obalový
Obrysový senzor je ideálním řešením
pro kontrolu správného umístění;
porovnání s přednastaveným obrysem štítku.
Popis:
Průmysl:
V tomto případě může být do stroje vloženo
15 různých plastových okenních profilů.
Obrysový senzor slouží k ověření, že byl
vložen správný profil.
Výroba oken
Každý okenní profil má jedinečný tvar a obrys,
který může být naprogramován pomocí
obrysového senzoru.
Popis:
Průmysl:
Registrační značky se používají pro zjištění, zda
díly prošly výrobním procesem. Neoznačené
díly jsou vyjmuty stranou, kde musí být ručně
tříděny.
Popis:
Průmysl:
Pixel Counter nabízí nástroje pro posouzení
pravoúhlosti dílů, stejně jako počtu pixelů.
Popis:
Průmysl:
Pixel Counter od ifm je schopen určit, zda
značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost
objektu, což eliminuje proces ručního třídění.
Příkladypoužití

14
V této farmaceutické aplikaci musí být zkon-
trolována přítomnost nádobky na kontaktní
čočky, popř. ověřena její pozice v rámci úzké
tolerance.
Správná orientace Nesprávná orientace
29. Správná orientace hlavy válce
OVĚŘENÍ
Kód detekován Kód nenalezen
30. Ověření přítomnosti datového kódu na předmětu
OVĚŘENÍ
Dobrá část Špatná část
31. Detekce vadných konektorů reproduktorů po formování
OVĚŘENÍ
32. Ověření umístění nebo nepřítomnosti nádobky na kontaktní čočky
OVĚŘENÍ
Pokud je hlava válce nesprávně orientována,
způsobí to selhání stroje a přerušení procesu.
Pro ověření správné orientace jsou porovnává-
ny jedinečné vlastnosti hlavy válce.
Automobilový
Hlava válce má při správném nasměrování
jedinečné vlastnosti, které mohou být
přednastaveny pomocí obrysového senzoru.
Popis:
Průmysl:
Čitelný datový kód je vyžadován na všech
dodávaných výrobcích. Chybí-li kód na jednom
výrobku, pak musí být celá zásilka vrácena
zpět. Obrysový senzor dokáže detekovat
a porovnávat obrysy znaků.
Potravinářský
Obrysový senzor je dobrou volbou, protože
datový kód obsahuje specifické pořadové
číslo.
Popis:
Průmysl:
V této aplikaci byly použity laserové senzory
k odhalení nefunkčních konektorů po formo-
vacích procesech. Každý, byť nepatrný pohyb
by vedl k falešným zprávám. Jako alternativa
zde byl pro zvýšení spolehlivosti aplikován
obrysový senzor.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Farmaceutický
Obrysový senzor umožňuje rozpoznání polohy
i se zachováním té nejmenší tolerance.
Popis:
Průmysl:
Obrysový senzor může být naprogramován
tak, aby toleroval posuny polohy.

15
Uzávěr nádoby s kapalinou do ostřikovačů
musí být správně zarovnán (± 60 stupňů).
Pokud se vyskytne chyba, pak musí být
všechny stávající uzávěry překontrolovány.
Správná část Nesprávná část
33. Kontrola plného / spojitého závitu
OVĚŘENÍ
34. Potvrzení správného uzavření láhve pomocí šroubovacího uzávěru
OVĚŘENÍ
Správné množství Nesprávné množství
35. Počet semínek na housce hamburgeru
OVĚŘENÍ
36. Správná orientace uzávěru kapaliny do ostřikovačů
ORIENTACE
Kontrola kvality profilu závitu je nezbytná
pro vlastní proces. Úplnost závitu (počet
závitů) lze ověřit porovnáním obrysu závitu.
Automobilový
Díl s plným závitem vytváří více obrysů, než
může být detekováno. Obrysový senzor
přednastavený na jedinečný tvar pak ověří
kompletnost závitu.
Popis:
Průmysl:
Ověření správného umístění šroubovacího
uzávěru na láhev probíhá kontrolou obrysu
uzávěru.
Potravinářský
Obrysový senzor spolehlivě detekuje změnu
v obrysu uzávěru; následkem změny v obrysu
neproběhne kontrola úspěšně.
Popis:
Průmysl:
Počítání sezamových semínek na housce ham-
burgeru lze dosáhnout rozdělením na tři zóny.
Při nedosažení toleranční hodnoty množství
bude houska vyřazena.
Potravinářský
Popis:
Průmysl:
Automobilový
Pomocí nastavení obrysů písmen a symbolu
detekuje obrysový senzor i sebemenší změnu
v orientaci.
Popis:
Průmysl:
Na základě předem stanoveného minimálního
množství lze pomocí obrysového senzoru
a díky jedinečnému obrysu sezamových
semínek spolehlivě ověřit jejich správný počet
na housce.
Příkladypoužití

16
Pro určení správné orientace krycí čepičky
se srovnává její kruhový obrys. Pokud je
namontována vzhůru nohama, může dojít
k poškození dalších komponentů.
37. Kontrola správné orientace vnitřního ložiska
ORIENTACE
38. Zjištění správné orientace řadícího zařízení
ORIENTACE
39. Určení správné orientace symbolu
ORIENTACE
Správná strana Nesprávná (opačná) strana
40. Ověření správného umístění (orientace) čepičky
ORIENTACE
Správná orientace vnitřního ložiska má zásad-
ní význam pro proces. Nesprávná orientace
ložiska vede k poškození motoru. Obrysový
senzor dokáže snadno určit orientaci tím, že
porovná ložisko se vzorem.
Automobilový
Otočení kuličkového ložiska lze snadno odhalit
na základě rozdílného obrysu.
Popis:
Průmysl:
Správná orientace řadícího zařízení je
mimořádně důležitá pro další montáž. Pokud
je část sestavena nesprávně, pak dojde
k jejímu vyřazení do šrotu a překontrolování
ostatních. Rozpoznáním bočního obrysu
řadícího zařízení je potvrzena správná
orientace.
Automobilový
Obrysový senzor určuje správnou orientaci
objektu na základě přednastaveného vnějšího
okraje kloubu.
Popis:
Průmysl:
Drobné komponenty se mohou během
montáže snadno pootočit do nesprávné
polohy. Obrysový senzor umožňuje rychlé
ověření správné orientace symbolu zámku
pro uzamčení / odemčení dveří u auta.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Je-li čepička namontována nesprávně, chybí
západky. Obrysový senzor zjišťuje správnou
orientaci západek.
Popis:
Průmysl:
Nastavením obrysu symbolu detekuje obrysový
senzor i nepatrné změny v natočení.

17
Rozlišení mezi dvěma typy ojnic je možné
dosáhnout naprogramováním dvou typů
obrysu v obrazovém poli senzoru.
Správný směr Nesprávný směr
41. Správná orientace části
ORIENTACE
Správná matice Nesprávná matice
42. Třídění konektorů podle rýhovaných a šestihranných matic
TŘÍDĚNÍ
Typ A Typ B
43. Třídění objímek a šroubů
TŘÍDĚNÍ
Ojnice - typ 1 Ojnice - typ 2
44. Třídění ojnic
TŘÍDĚNÍ
Posunutí částí (byť jen o milimetry) ve špatném
směru má vliv na montážní proces. Správná
pozice je potvrzena detekcí části v obrazovém
poli senzoru.
Správné umístění částí vytváří opakující se
obrys.
Popis:
Průmysl:
V této aplikaci jsou konektory tříděny podle
rýhovaných (vroubkovaných) nebo
šestihranných matic. Pomocí obrysu
šestihranné matice rozlišuje obrysový senzor
typy konektorů.
Odraz od šestihranné matice má stále stejný,
opakující se tvar, a tak umožňuje obrysovému
senzoru velmi vysokou efektivitu.
Popis:
Průmysl:
V této aplikaci musí být roztříděny různé typy
objímek a šroubů. Původně byly pro tuto apli-
kaci používány prvotřídní kamerové systémy,
ale ty vyžadují odborníky na kamery a další
počítačové zpracování.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Automobilový
Každá ojnice má specifický, unikátní tvar,
který může být rozpoznán pomocí obrysového
senzoru.
Popis:
Průmysl:
Různé typy objímek vytváří rozdílné obrysy.
Obrysový senzor roztřídí díly jednoduchým
způsobem tak, že identifikuje jednoznačný
obrys každého šroubu.
Příkladypoužití

18
Určování chybějících komponentů je obvykle
prováděno ručně. Automatizací tohoto pro-
cesu pomocí obrysového senzoru jsou kon-
trolovány čepičky sprejů, což vede ke zvýšení
efektivity a úspoře nákladů.
Převod č. 1 Převod č. 2
45. Třídění převodů podle rozteče a počtu zubů
TŘÍDĚNÍ
Značka A Značka B
46. Třídění golfových míčků podle značek (výrobců)
TŘÍDĚNÍ
Svorka rozpoznána Svorka chybí
47. Zjištění přítomnosti kontaktů v pouzdru baterie
ČÁST: ANO / NE
Část nalezena Část chybí
48. Kontrola přítomnosti čepičky na spreji
ČÁST: ANO / NE
Obrysový senzor rozlišuje mezi převodem
s 16-ti zuby o rozteči 24 a převodem
s 20-ti zuby o rozteči 32.
Různý počet zubů a různá rozteč převodů
vytváří rozdílné obrysy.
Popis:
Průmysl:
Golfové míčky různých značek musí být
strojově tříděny. V obrazovém poli senzoru
jsou kontrolována a následně tříděna loga
(na základě písmen).
Každá značka golfových míčků má jedinečné
logo, které může obrysový senzor použít
pro rozlišení mezi různými typy.
Popis:
Průmysl:
Svorka pro záporný potenciál musí být
namontována na postranní šev pouzdra
baterie. Kamera zachytí odraz světla
stávajícího plechu, který vytváří koncentraci
bílých pixelů.
Popis:
Průmysl:
Potravinářský
Čepička může chybět nebo být nesprávně
nainstalována. Naprogramováním obrysu
horní části čepičky a nádoby, obrysový senzor
spolehlivě detekuje chybějící nebo nesprávně
nainstalovanou čepičku.
Popis:
Průmysl:
Vzhledem k tomu, že odrazy nevytvářejí
opakovatelný tvar nebo obrys, používá se
Pixel Counter ke stanovení správné polohy/
orientace krytu baterie před namontováním
kontaktů.

19
V této aplikaci je zjišťován obrys kruhové
podložky. Pokud není rozpoznán kruhový
obrys, pak je vyhodnoceno, že zvolená část
chybí.
Kompletní O-kroužek Nekompletní O-kroužek
49. Kontrola úplnosti O-kroužku
ČÁST: ANO / NE
50. Identifikace chybějících svorek / spon ve výrobě vozidel
ČÁST: ANO / NE
Šrouby v panelu Šrouby nenalezeny
51. Detekce matic a šroubů na panelu karoserie
ČÁST: ANO / NE
52. Detekce přivařené podložky
ČÁST: ANO / NE
V této aplikaci je naprosto nezbytné kon-
trolovat celistvost O-kroužku. Pixel Counter
je naprogramován pro kontrolu celistvosti
O-kroužku, bez ohledu na velikost a umístění
chybějící části.
Pixel Counter je ideálním řešením pro tuto
aplikaci, protože se chybějící kus může lišit
v umístění a velikosti.
Popis:
Průmysl:
Vysoce reflexní svorky / spony mohou mít
různé tvary a odstíny, které je obtížné rozpo-
znat. V této aplikaci je možné Pixel Counter
přizpůsobit různým tvarům dvou svorek / spon
a určit tak, které chybí.
Automobilový
Pixel Counter je možné přizpůsobit různým
tvarům vyráběných svorek / spon.
Popis:
Průmysl:
Pro montážní proces je nezbytná kontrola
svarových matic a šroubů (cvočků) na panelu.
Obrysový senzor je naprogramován tak,
aby identifikoval šest vybrání (děr) na panelu,
pro zjištění, zda je část kompletní či nikoli.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Automobilový
Vzhledem k tomu, že kruhová podložka
vytváří opakovatelný obrys, je obrysový senzor
vhodnou volbou.
Popis:
Průmysl:
Odrazy z vnitřních stran děr umožňují
obrysovému senzoru potvrdit, že svarové
matice a šrouby nejsou přítomny.
Příkladypoužití

20
Před balením produktu musí být přítomen
plastový sáček. Je-li sáček přítomen, vytváří
obraz, který se může měnit v závislosti
na umístění sáčku.
O-kroužek nalezen O-kroužek chybí
53. Určení přítomnosti dvou O-kroužků
ČÁST: ANO / NE
Balení žvýkaček přítomno Balení žvýkaček chybí
54. Rozpoznání chybějících balíčků žvýkaček na balící lince
ČÁST: ANO / NE
55. Přítomnost podložky na převodovce hřídele
ČÁST: ANO / NE
Plastový sáček přítomen Plastový sáček chybí
56. Zjištění přítomnosti plastového sáčku před balením produktu
ČÁST: ANO / NE
Na brzdovém potrubí je zapotřebí dvou
O-kroužků. Obrysový senzor rozpozná boční
obrys O-kroužku, a tak může určit, zda jsou
obě části přítomny.
Automobilový
Opakovatelný obrys O-kroužku umožňuje
spolehlivou detekci.
Popis:
Průmysl:
Ve výrobní lince na balení žvýkaček se může
stát, že může balíček žvýkaček chybět. Pixel
Counter detekuje bílé pozadí, když balíček
chybí.
Balení potravin
Pixel Counter se používá k detekci bílé vnitřní
stěny balíčku žvýkaček.
Popis:
Průmysl:
Obrysový senzor zjšťuje přítomnost podložky
na převodovce hřídele. Kruhový obrys je
detekován v obrazovém poli senzoru.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Balení potravin
Vzhledem k proměnlivému tvaru a velikosti
je Pixel Counter vynikajícím řešením pro tuto
aplikaci.
Popis:
Průmysl:
Odraz od podložky poskytuje spolehlivý
a neměnný obrys.

21
Cílem této aplikace je určení správného
umístění E-klipu na hlavici kovového čepu.
Přitom jsou ověřovány jedinečné vlastnosti
E-klipu a potvrzeno správné umístění.
Dobré nýty Nýty chybí
57. Ověření přítomnosti plastových nýtů
ČÁST: ANO / NE
58. Kontrola přítomnosti podložek na čepech
ČÁST: ANO / NE
Díly přítomny Díl chybí
59. Rozpoznání svorek na panelu
ČÁST: ANO / NE
E-klip nalezen E-klip chybí
60. Kontrola přítomnosti E-klipu (pojistné sponky) na čepu
ČÁST: ANO / NE
Přítomnost dostatečného množství umělé
hmoty poskytuje důkaz o správně svařovaných
nýtech. Je zkoumána celá oblast, zda jsou
přítomny všechny nýty.
Automobilový
Ultrazvukový svářecí stroj může vytvářet nýty
různých tvarů. Pixel Counter je ideálním
řešením tam, kde mají objekty různý tvar,
a tudíž spolehlivě ověřuje přítomnost nýtů
v této aplikaci.
Popis:
Průmysl:
Pro potvrzení, zda jsou podložky správně
nasazeny na čepy, je porovnáván obrys
podložky a obrys čepu, zda jsou na svém
místě.
Obrysový senzor potvrzuje přítomnost
podložky s čepem na základě naprogramování
na jejich obrys.
Popis:
Průmysl:
V této aplikaci jsou na panelu umístěny tři
svorky. Sledováním kontury několika svorek
jsou označeny chybějící díly.
Popis:
Průmysl:
Srovnáním s přednastaveným, jedinečným
tvarem E-klipu obrysový senzor určuje, zda
je ve správné poloze na kovovém čepu.
Popis:
Průmysl:
K řešení této aplikace se používá obrysový
senzor, protože namontované svorky vytváří
opakovatelný obrys, jež je využíván
pro ověření přítomnosti jednotlivých dílů.
Příkladypoužití

22
V tomto montážním procesu je zjišťována
přítomnost hnědého O-kroužku pomocí
srovnání obou jeho hran / okrajů.
Díly přítomny Díly chybí
61. Kontrola správného počtu jehlových ložisek
ČÁST: ANO / NE
62. Detekce těsnění v tlumiči
ČÁST: ANO / NE
Čepy rozpoznány Čepy chybí
63. Detekce měděných čepů na karoserii nákladního automobilu
ČÁST: ANO / NE
O-kroužek přítomen O-kroužek chybí
64. Kontrola přítomnosti O-kroužku
ČÁST: ANO / NE
Správné množství jehlových ložisek má zásadní
význam pro řízení provozu. Jestliže jedno
z ložisek chybí, může dojít k selhání systému.
Původně byly pro tuto aplikaci používány
kamerové systémy, ale ty vyžadují značné
programování. Alternativou je obrysový sen-
zor, jenž dokáže zjišťovat množství ložisek
s minimální konfigurací.
Automobilový
Obrysový senzor na základě “naučení”
na obrys jednoho z ložisek vyhledává a počítá
tytéž kontury ve zvoleném obrazovém poli.
Popis:
Průmysl:
Přítomnost těsnění uvnitř tlumiče je naprosto
nezbytné pro montážní proces. Porovnáním
obrysu je potvrzen správný díl s těsněním.
Automobilový
Vždy stejně lesklý povrch a umístění objektu
vytváří stále stejné reflexe, které umožňují
použití obrysového senzoru.
Popis:
Průmysl:
Původní systém používal bezdotykové,
přibližovací senzory pro detekci měděných
čepů. Tento systém se ukázal jako
nespolehlivý a výměna senzoru v případě
poruchy byla složitá. Obrysový senzor je lepší
alternativou, protože detekuje tvar čepů.
Automobilový
Popis:
Průmysl:
Hnědý O-kroužek je dostatečně kontrastní
k černému materiálu tak, aby mohl být
rozpoznán obrysovým senzorem.
Popis:
Průmysl:
Měděné čepy vytváří jedinečně tvarované
obrysy, které mohou být detekovány.

23
Správná délka Nesprávná délka
65. Měření délky jehly
MĚŘENÍ
Správná šířka Nesprávná šířka
66. Měření šířky zkumavek
MĚŘENÍ
V rámci zajišťování kvality je v této aplikaci
měřena a kontrolována délka jehly. Správná
délka jehly je zjišťována v obrazovém poli
senzoru.
Farmaceutický
Na základě přednastavení obrysů základny
a špičky, lze dečíst x-ovou souřadnici, a tak
určit délku jehly.
Popis:
Průmysl:
Obrysový senzor pro rozlišení mezi 13 mm
a 16 mm širokými zkumavkami zachycuje
a porovnává dva jednoznačné znaky
zkumavky.
Robotika
V obrysovém senzoru jsou přednastaveny obě
hrany zkumavky. Šířka zkumavky se pak určí
odečtením x-ových souřadnic.
Popis:
Průmysl:
Příkladypoužití

6
2 1
4
5
73
8
Kamerový systém - uvedení do provozu
Požadované komponenty:
Pro digitální vstupy / výstupy a napájení se používá standardní 8-pinový kabel
M12. Další podrobnosti naleznete níže, ve schématu zapojení.
Pro konfiguraci senzoru je nutný Ethernet kabel (M12 / RJ45) a PC
Nastavení
Sensor může být nastaven jako standardní digitální
zařízení nebo přenášet informace přes Ethernet.
24
Obrysový senzor (O2Dxxx):
Výchozí IP adresa je 192.168.0.49 nebo
Pixel Counter (O2Vxxx):
Výchozí IP adresa je 192.168.0.59
Ujistěte se, že Váš počítač používá stejnou doménu, např. 192.168.0.100;
přičemž poslední tři čísla musí být odlišná od IP adresy kamerového senzoru.
Senzor se konfiguruje pomocí softwaru, který lze stáhnout z našich webových
stránek.
http://www.ifm.com/ifmcz/web/dualis_download.htm
Procesní rozhraní (1)
8-pinový konektor M12
1. U+ napájení (+24V)
2. Spouštěcí vstup (trigger)
3. 0 V
4. Spínací výstup / spouštěcí výstup
5. Spínací výstup (ready)
6. Spínací výstup (OUT)
7. Spínací výstup / vstup 1
8. Spínací výstup / vstup 2
Integrovaný ethernetový port
pro přenos informací do závodní sítě.
E11898 (2m), E18422 (5m),
E18423 (10m)
Podpora pro Ethernet TCP
a Ethernet IP
Modrá Hnědá Bílá
3
4 3 1
1 2 4 5 6 7 8
Napájení
24 V DC
Nastavitelný digitální vstup / výstup pro PLC
(1)
PC nebo PLC
rozhraní
8-pinové konektory M12:
E11231 (2m), E11232 (5m)
E11950 (2m), E11807 (5m)
Pokud je vyžadváno externí
spouštění senzoru, pak může
být připojen následovně.
Černá Šedá Růžová Fialová Oranžová

25
Vyberte optimální řešení pro Vaší aplikaci
Graf pro výběr
Krok 1
Definujte potřebné rozlišení
pro Vaši aplikaci (nejmenší
změna v obrysu). Zkontrolujte,
zda je velikost obrazového pole
dostatečná (všechny vyhledávací
zóny musí být uvnitř tohoto
zorného pole).
Krok 2
Maximální vzdálenost k objektu
lze vyčíst z průsečíku s vodo-
rovnou černou čarou. To Vám
umožní nalézt optimální řešení
pro Vaší aplikaci.
Abstand [mm]
0,4 264 x 189
224 x 168
192 x 144
160 x 120
0,35
0,3
0,25
0,2 128 x 96
0,15
0,13 80 x 60
100 x 72
0,1 64 x 48
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
50 x 36
40 x 30
33 x 24
24 x 18
16 x 12
15 x 11
0 50 100 150 200 250 300 350 400
2,03 1320 x 945
1000 x 7201,5
1,0 640 x 480
0,5 320 x 240
0,63 400 x 300
0,3 200 x 150
0 500 1000 1500 2000
Rozlišení
[mm]
Velikost
obrazu
[mm]
Typ objektivu
Širokoúhlý
Standardní
Zvětšovací
Zvětšovací
Standardní
Širokoúhlý
Příklad:
Pomocí širokoúhlého objektivu lze ve vzdálenosti
50 mm dosáhnout obrazového pole
o velikosti 33 x 24 mm s rozlišením 0,05 mm.
Příkladypoužití
vzdálenost [mm]
vzdálenost [mm]

26
Kamerové senzory - průvodce výběrem
Průvodce výběrem
Vnitřní
osvětlení
Maximální
velikost pole
Minimální
velikost pole
Výstup Typ Označení
Infračervené PNP Obrysový senzor O2D222
Infračervené NPN Obrysový senzor O2D229
Bílé PNP Pixel Counter O2V102
Bílé NPN Pixel Counter O2V103
Širokoúhlý 33 x 24 mm
Rozlišení: 0,05 mm
Minimální vzdálenost [mm] Maximální vzdálenost [mm]
1320 x 945 mm
Rozlišení: 2 mm
50 2000
Standardní 16 x 12 mm
640 x 480 mm
Rozlišení: 1 mm
50 2000
Zvětšovací 15 x 11 [mm]
400 x 300 mm
75 2000
Max. proudová zatížitelnost: 100 mA (pro spínací výstup)
Proudový odběr: < 300 mA
Rychlost detekce: 20 Hz
Provozní napětí: 24 V DC ± 10 %
Ochrana proti zkratu, pulzní: Ano
Krytí, třída krytí: IP 67, III
Ochrana proti přepólování,
přetížení:
Ano
Provozní teplota: -10...50 °C
Materiál:
Pouzdro: litý zinek,
Čelní okénko: sklo,
LED okénko: polykarbonát
Spouštění:
externí 24 V PNP,
kontinuální, TCP/IP, Ethernet IP
Spínací výstupy: 100 mA na výstup
Připojení vnějšího osvětlení: 24 V DC PNP
Nastavení parametrů: Ethernet 10 Base-T
Procesní rozhraní: Ethernet TCP, Ethernet IP
efector dualis - technické údaje
* Odpovídá grafu pro výběr ze strany 25.
Typ
objektivu

27
Rozměry
[mm]
Konstrukce Osvětlená plocha
[mm]
Podsvícení · infračervené světlo 880 nm
34,4 x 66,5 x 9,2
133 x 156 x 9,8
81 x 103 x 9,8
25 x 25
100 x 100
50 x 50
Připojení
[mm]
Proudový odběr
[mm]
Označení
Kabel s konektorem M12
50* / 25**
450* / 250**
200* / 100**
O2D906
O2D908
O2D907
*Normální světelný výkon (možný trvalý provoz) **Vysoký světelný výkon (intenzita)
Konektory a příslušenství
Typ Popis Označení
M12 Micro DC (8-pin) 2 m, PUR E11231
Překřížený propojovací kabel,
2 m, konektor M12 / RJ45
E11898
E18422
E18423
Montážní set,
tyčový profil Ø 12 mm
E2D110
Montážní set,
tyčový profil Ø 14 mm
E2D112
Ochranné okénko, sklo E21168
Ochranné okénko z umělé
hmoty pro potravinářský průmysl
E21166
Difuzer z umělé hmoty E21165
L+
L
1
4
2
3
Schéma zapojení pro osvětlovací prvky
4: Spuštění
2: Druh provozu “vysoký světelný výkon”
M12x1
2
19
M12x1
53,5
4,3
20,5
44
19,7
33
1
45
24,5
42
57
80
60
21
9,5
7
3
Rozměry (mm)
Volitelné osvětlení pro kamerové senzory efector dualis
Bodové osvětlení· vysílač červeného světelného paprsku 630 nm
42 x 54 x 31 – Konektor M12 180* / 90** O2D909
Provozní napětí: 24 V DC ± 10 %
Odolnost proti přepólování: Ano
Ochrana proti přetížení: Ano
Teplotní ochrana: Ano
Materiál pouzdra: Hliník
LED signalizace:
Stav osvětlení: žlutá
Provoz: zelená
Nadměrná teplota: červená
Materiál optické čočky: PMMA
Okolní teplota: 0...50 °C
Krytí: IP 65
Technická specifikace osvětlení
Konektor s kabelem 2 m, PUR EVC001
Konektor s kabelem 5 m, PUR EVC002
Možná propojovací technika pro osvětlení
O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102
M12x1
2
19
M12x1
42
57
80
60
21
9,5
7
3 59
4,3
20,5
49,5
25,2
38,5
1
45
24,5
O2D224, O2D225, O2V104
1: Displej
2: Zaostření
3: Střed optických os
Příkladypoužití
Filtr denního světla,
pouzdro: litý zinek, optika PMMA,
kovový kroužek: hliník
(černě eloxováno)
E21172
Reflexní světelná fólie,
rozměry: 100 x 100 mm,
materiál: plast
E2D106

Navštivte naše internetové stránky:
www.ifm.com/cz
Polohová senzorika
Senzory pro kontrolu
pohybu
Průmyslové vidění
Bezpečnostní technika
Procesní senzorika
Systémy
pro prediktivní údržbu
Průmyslové řídící
systémy
Identifikační systémy
Řídící systémy
pro mobilní pracovní
stroje
Propojovací technika
Přehled produktů ifm:
Příslušenství
Více než 70 zemí po celém světě –
v jednom okamžiku na
Česká republika
ifm electronic, spol. s r.o.
U Křížku 571
252 43 Průhonice
Tel.: +420 267 990 211
Fax: +420 267 750 180
E-mail: info.cz@ifm.com
www.ifm.com/cz
Slovenská republika
ifm electronic, s.r.o.
Rybničná 40
831 06 Bratislava
Tel.: +421 244 872 329
Fax: +421 244 646 042
E-mail: info.sk@ifm.com
www.ifm.com/sk
Pobočka Brno
areál VUCHZ, a.s.
Křižíkova 70
612 00 Brno
Tel.: +420 541 633 838
Fax: +420 541 633 319
www.ifm.com

Kamerové senzory 2013

Recomendados

Recomendados

Mais conteúdo relacionado

Destaque

Destaque (18)

Semelhante a Kamerové senzory 2013

Semelhante a Kamerové senzory 2013 (15)

Mais de ifm electronic gmbh

Mais de ifm electronic gmbh (20)

Kamerové senzory 2013