Trabalho robótica

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Trabalho robótica

  1. 1. Garras Articuladas As garras articuladas,são projetadas para agarrar objetos de diferentes tamanhos e formas. Tem a facilidade em segurar objetos de formas irregulares e tamanhos diferentes, deve-se ao grande número de vínculos. Elas têm a forma mais similar a mão humana, ao qual proporciona a versatilidade considerável para o manuseio dos objetos irregulares. Está característica está relacionada com a quantidade de elos que são movimentados por cabos ou músculos artificiais, entre outros. Órgão Terminal Na robótica, o termo órgão terminal (Groover 1988) é usado para descrever a mão ou ferramenta que está conectada ao pulso, como por exemplo, uma pistola de solda, garras, pulverizadores de tintas, entre outros. O órgão terminal é o responsável por realizar a manipulação de objetos em diferentes tamanhos, formas e materiais, porém esta manipulação depende da aplicação ao qual se destina. É válido ressaltar que os órgãos terminais requerem cuidados ao serem projetados, pois é necessário controlar a força que está sendo aplicada num objeto. Para isso, alguns órgãos terminais são dotados de sensores que fornecem informações sobre os objetos. Os órgãos terminais mais comuns utilizados pelos robôs são: a) Garras de 2 ou mais dedos b) Ventosas de sucção c) Ímãs ou eletroímãs d) Ganchos e) Colheres

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