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Robótica Quirúrgica
1. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA
DE PUEBLA
FACULTAD DE MEDICINA
Desarrollo de Habilidades de las
Tecnologías de la Información y
Comunicación
ROBÓTICA QUIRÚRGICA
INTEGRANTES DEL EQUIPO:
HERNANDEZ URQUIETA LUIS
VERGARA MONROY JENIFFER
YESCAS VAZQUEZ XANAT
2. PRIMAVERA 2012
Resumen
En nuestro afán de ser mejores médicos y profesionistas que ya no “intentan”
curar al paciente, llegar a él cómo podamos y tener herramientas suficientes
para su sanación hemos desarrollado diferentes técnicas a través de los
tiempos. Una de las más recientes: “La robótica quirúrgica”
Sus usos y ventajas: infinitos, pero al fin y al cabo robots fríos, sin razón ni
sentimientos, son ahora parte fundamental de algunos médicos, futuros
colegas que tratan con esta herramienta.
Si bien no les hemos dado un pensamiento propio, su ayuda ha sido enorme:
desde procedimientos quirúrgicos que se realizan a través de pequeños
orificios hasta los que se realizan en diferentes países, es decir, desde el otro
lado del mundo.
Y es que realizar procedimientos que no sean invasivos y que ayuden al
paciente y además le proporcionen una pronta recuperación han hecho
prioritario el uso de técnicas más avanzadas en el campo de la cirugía.
Ahora se ocupan de ver, revisar e investigar cuáles son sus capacidades,
ventajas, su interacción con los médicos, cirujanos y las personas alrededor de
ellos, sus aspectos dirigidos de acuerdo a la ética y los valores.
Aunque como lo vemos, jamás podrá ser reemplazado el cirujano. Pero aún no
sabemos hasta donde llegarán las capacidades de estos robots diseñados por
humanos para reemplazar a otros humanos.
De sus desventajas poco se ha hablado, una de las más preocupantes es el
hecho de que vienen a reemplazarnos y eso causa alarmantes signos de
desorden mental en los cirujanos.
3. Medicina robótica Quirúrgica
¿Qué es la medicina robótica y en qué se puede aplicar?
Para empezar hay que poder definir el concepto de forma adecuada,
empezaremos definiendo el concepto de “robot”, un concepto aparentemente
ya muy bien conocido por todas las personas.(esta información fue obtenida de
un artículo en internet: Víctor F. Muñoz Martínez. Septiembre 2007.
unizar.es. 31/03/2012.http://webdiis.unizar.es/~neira/docs/VFernandez-
CEDI2007.pdf)
• Cualquier dispositivo que remplace a un operador humano
(Japonesa).
• Manipulador programable multifuncional, diseñado para mover material,
piezas, o dispositivos especializados a través de movimientos variables
programables para realizar un gran conjunto de tareas (americana).
• Máquina que puede ser programada para realizar una gran variedad de
tareas, de la misma forma que un computador es un circuito electrónico que
puede ser programado para efectuar cualquier algoritmo (McKerrow, 1991).
• No sabemos lo que es, pero cuando lo vemos, lo reconocemos
(Khatib, 2000).
Una vez definido el concepto podemos comenzar a adentrarnos en el mundo
de la medicina robótica. Podremos entender la importancia y lo que implica la
misma, mejorando la medicina y ampliando sus aplicaciones.
La importancia de definirlo y de entenderlo será la base para poder integrarnos
a este estudio y construcción de aparatos especializados en la medicina
robótica. Cuya finalidad es mejorar en todos los aspecto la medicina por medio
de la tecnología.
Se ha convertido en un reto para la medicina y la tecnología crear estos nuevos
instrumentos y en algunos casos robots para emplear esta tarea, y por medio
de la misma poder monitorear el progreso en la recuperación de los pacientes,
así como las consultas a larga distancias con especialistas. De esta forma
obtener segundas opiniones o confirmar diagnósticos en enfermedades
crónicas e incluso atender a pacientes en urgencias.
4. Tele-presencia
Esta parte de la tecnología nos facilita la obtención de diagnósticos; el poder
consultar con especialistas en las enfermedades, o poder pedir alguna segunda
opinión, también en la atención de pacientes crónicos con poco tiempo o con
problemas urgentes aceleraría la obtención de beneficios y reduciría los gastos
creados por la estancia. Aprovechando esto facilitaría muchas cosas,
reduciendo gastos o presupuestos en un hospital, y se espera que pronto se
pueda estar participando en una cirugía a larga distancia.
La desventaja sería la perdida casi completa de la mano humana, y la
sensibilidad al momento de realizar las cirugías; sería más complicado
observar el área, y cuestiones de este tipo.
En incisión mínimamente invasiva
En la medicina robótica es más fácil acceder al área deseada haciendo una
muy pequeña incisión en un área específica del cuerpo, y se puede manipular
mejor dentro de las personas; obteniendo una mejor respuesta del paciente,
acelerar la recuperación y evitar infecciones en la incisión.
En este caso suele haber algunos inconvenientes, entre los que destacan los
problemas de visión interna, falta del tacto sobre las estructuras intervenidas,
coordinación entre el cirujano y el asistente.
Asistentes robóticos
De los asistentes robóticos suelen ser multifuncionales ya que pueden trabajar
con el cirujano en vez de remplazarlo, facilitar la manipulación de algunas
herramientas y poder mantener la cámara dentro del paciente y obtener una
mejor tele-presencia. Esta práctica le ayuda al cirujano tener mejor precisión,
sin embargo cuando el asistente debe, introducir alguna de sus partes dentro
del paciente debe estar esterilizado y preparado con movimientos controlados y
mínimos dentro del él.
En esta parte es vital que otra persona mantenga el control del mismo aparato,
aunque sería menos trabajo, sigue siendo un reto, no se puede medir
exactamente o describir con palabras lo que debe hacer un cirujano, porque es
5. complicado decir que no lastimara al paciente o que comprendió de manera
correcta.
Movimientos controlados del robot
Esto es unos de los más grandes retos de la medicina robótica, porque todos
los cuerpos son diferentes y de acuerdo a eso no se puede esperar poder
indicarle a un robot medidas exactas de forma general para una cirugía. Por lo
que mucho de los principales investigadores y creadores de estas maquinas,
han hecho formulas para determinar cómo deben de hacerse las incisiones,
ayudando más al médico cirujano en su trabajo.
Con respecto a este tema se sigue mejorando, reduciendo riesgos y siendo
más exactos y precisos en eso. Con respecto a la recuperación, es más rápida,
puesto que cada día se requiere hacer incisiones más pequeñas y precisas.
Ejemplos de Algunos de Robots Quirúrgicos y Su Uso
El PathFinder
E PathFinder o Robot Neurocirujano es un robot utilizado ya de algo rato. Este
es un revolucionario robot que permite ayudar al medico en cirugías en donde
la mano humana es inalcanzable, para la extirpación de tumores. Se compone
de un brazo robótico que asiste en casi cualquier cirugía del cerebro.
Este artefacto presenta grandes ventajas, ya que en ocasiones los cirujanos
llegan a cometer errores cuando dañan tejidos sanos por la difícil localización
de la parte enferma o dañada en un principio por algún tumor y este robot llega
sin ninguna restricción o falta de precisión. Su precisión radica en que trabaja
bajo una tomografía primeramente implementada y bajo el resultado, realiza un
mapa y determina la manera más correcta de llegar al área dañada sin
perjudicar algún tejido sano, haciendo un pequeño orificio en el cráneo de las
personas.
Es usado actualmente para tratar personas con diversas enfermedades como
cáncer cerebral, mal de parkinson y epilepsia.
6. El Da Vinci
Es un robot muy revolucionario compuesto de unos brazos y una consola el
cuál efectúa cirugías para el cáncer de próstata, pero también es implementado
en otras cirugías de tipo abdominal, cardiaca, torácica, pediátrica y
ginecológica.
El robot consta de dos módulos, un centro de control y el brazo, y permite
hacer incisiones pequeñas y minuciosas y corregir daños con ayuda de
laparoscopia, evitan así cualquier movimiento involuntario que el cirujano
pudiera realizar con sus manos.
También el Da Vinci se especializa en operaciones cardiacas lo cual evita las
cirugías de corazón abierto.
RCM-PAKY
Un robot sofistica utilizado para la extracción de piedras en los riñones.
Raven II
Que es como lo han denominado, es un asistente quirúrgico con dos brazos
robóticos, una cámara para visualizar el campo quirúrgico, y un sistema de
interfaz para el control remoto. Un robot que además cumple perfectamente
con su trabajo, ya que es capaz de realizar operaciones con una precisión que
supera con mucho a la humana. Principalmente se especializa en cirugías de
cáncer de próstata.
Las personas operadas por botos se están beneficiando en muchos aspectos.
No solo su intervención es hecha con la más fina precisión sino que la
recuperación conlleva menos tiempo del necesario. Los robots evitan los
temblores que pudieran presentar los cirujanos, es capaz de entrar a zonas
casi inaccesibles a la mano humana y no daña tejido sano en los alrededores
de la región afectada.
7. Conclusión
Como conclusión podemos decir que la robótica quirúrgica es una nueva y
revolucionaria rama de la medicina que esta cobrando mucho merito debido a
sus grandes aportes a la cirugía.
¿Los Cirujanos se vuelven más obsoletos frente a estas maquinas o son más
modernos? Es una pregunta que nos generaría un poco de controversia.
Porque en sí sabemos que no cualquier aprendería a utilizar estas
revolucionarias maquinas, pero de la misma manera podemos afirmar que una
vez aprendiendo todo su mecanismo de funcionamiento, sería algo que nos
permitiría quitarnos bastante trabajo de encima que antes duraba horas.
De algo si podemos irnos asegurando los robots quirúrgicos serán los nuevos
cirujanos en un futuro no muy lejano.
Referencias
Muñoz Martínez V, Septiembre 2007, La Automática y la Robótica Aplicada a
La Medicina. http://webdiis.unizar.es/~neira/docs/VFernandez-CEDI2007.pdf
Vázquez de Anda G F, Octubre -Diciembre. 2010, Medicina especializada
presencial remota mediante el uso de robots en áreas críticas.
http://www.medigraphic.com/pdfs/medcri/ti-2010/ti104e.pdf
Aplicaciones Médicas de la Robótica. http://www-
assig.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_03-
04/aplic_medicas/Robots_quirurgicos.htm
05 de septiembre de 2001, Robot
neurocirujano.http://news.bbc.co.uk/hi/spanish/science/newsid_1527000/15273
90.stm
Diciembre 2008, Robot Da Vinci para Cirugía Laparoscópica
http://www.roboticspot.com/especial/da_vinci/da_vinci.php
Avil J, 26 Enero 2012, Robots Quirúrgicos de Código Abierto.
http://nuevastecsomamfyc.wordpress.com/2012/01/26/robots-quirurgicos-de-
codigo-
