Teoria de Controle Moderno - Lista de exercícios

1. Lista de Exercícios VIII
1. Utilizando o critério de Routh-Hurwitz determine se os sistemas caracterizados pelas seguintes funções de transferências são estáveis
a. ( )
b. ( )
c. ( )
d. ( )
2. Defina se existe um valor de K para o qual o sistema será estável. Caso sim defina para quais valores isso acontece.
3. Defina se existe um valor de K1 e K2 para o qual o sistema será estável. Caso sim defina para quais valores isso acontece.

2. Respostas
1.
a)
S3
2
2
0
S2
4
2
0
S1
1
0
0
S0
2
0
0
Estável
b)
S4
1
5
1
S3
1
2
0
S2
3
1
0
S1
5/3
0
0
S0
1
0
0
Estável
c)
S5
3
5
3
S4
2
24
1
S3
-31
-
-
Instável
d)
S7
2
4
1
0
S6
1
1
0
2
S5
2
1
-4
0
S4
1/2
2
2
0
S3
-7
-
-
-
Instável
1. {
2. {