O documento apresenta os principais resultados do Censo Demográfico de 2010 sobre aglomerados subnormais no Brasil. Foram identificados 6329 aglomerados subnormais em 323 municípios, abrigando 11,4 milhões de pessoas (6% da população) em 3,2 milhões de domicílios. Imagens de satélite e pesquisas de campo permitiram mapear esses assentamentos precários com mais precisão em comparação aos censos anteriores.