O documento descreve como Python pode ser usado junto com Arduino para aumentar a produtividade. Python pode ser usado diretamente no Arduino ou no PC para controlar o Arduino via USB, Ethernet ou sem fio. Vários projetos são apresentados como exemplos.

1. Python + Arduino:
produtividade ao extremo
+
Álvaro Justen aka Turicas
http://twitter.com/turicas
http://github.com/turicas
http://CursoDeArduino.com.br/

2. Álvaro Justen aka Turicas,
prazer!
www.CursoDeArduino.com.br
@turicas
alvaro@CursoDeArduino.com.br

3. http://www.PythOnRio.org/

4. http://ArduInRio.cc/

7. Roteiro
● Python, a linguagem – revisão
● Python com Arduino:
● Python no Arduino
● Por que não?
● Python no PC + Arduino
● Com fio
● Sem fio
● Projetos! o/

8. Parte 1 – Resumão
http://tinyurl.com/palestra-online-python

9. História
Guido van Rossum

11. Aplicações
● Shell scripts
● Administração de sistemas/redes
● Aplicações científicas
● Computação gráfica
● Jogos
● Interfaces com o usuário/GUI
● Aplicações Web
● Robótica
● “glue-language”
● ...

12. Principais características
● Uso geral
● Interpretada, VHLL
● Criada por Guido van Rossum em 1989
● Multiplataforma
● OO, Procedural e funcional
● Software livre
● Baterias incluídas!
● Sintaxe elegante, simples e clara
● Tipagem dinâmica e forte

13. Por que Python?
● Fácil de aprender
● Poderosa
● Alta produtividade
● Estruturas de dados de alto nível
● Blocos de código são delimitados por
indentação! (?)

14. Onde é usada? Quem
● YouTube
usa?
● Google/Google App Engine
● NASA
● Industrial Light & Magic
● Globo.com
● ...
● GIMP
● Blender
● Ubuntu
● ...

15. Onde roda?
● GNU/Linux
● Mac OS
● *nix
● Windows
● Android
● Nokia S60
● Microcontroladores
● ...

16. Como instalar?
GNU/Linux e Mac OS: já tem!
Windows: www.python.org
Android: SL4A
(Scripting Layer For Android)

19. iPython
● Debian/Ubuntu/derivados:
sudo aptitude install ipython
● Dica: no Ubuntu:
sudo apt-get install aptitude

20. Tipos básicos
● Inteiro: 42
● Ponto flutuante: 3.14
● Complexo (!): 1.5 + 5.3j
● String: “””minha string”””
● Tuplas: (1, “aaa”)
● Listas:
[1, 2.3, “abc”, [1, “b”]]
● Dicionários:
{'a': 1, 2: 'b', [1, 2]: [3, 4]}

21. Nada de parênteses,
nada de chaves!
if expressao1:
comando1
if expressao2:
comando2
elif expressao3:
comando3
elif expressao4:
comando4
else:
comando5

22. Listas, strings e slices
In [1]: l = [1, 3, 4, 'LdG', 'Arduino']
In [2]: print l[1]
3
In [3]: print l[1:4]
[3, 4, 'LdG']
In [4]: for elemento in l:
....: print elemento
....:
....:
1
3
4
LdG
Arduino

23. Listas, strings e slices (2)
In [5]: virus = 'nome-do-virus.exe'
In [6]: print virus[-3:]
exe
In [7]: print virus[5:]
do-virus.exe
In [8]: print virus.split('.')
['nome-do-virus', 'exe']
In [9]: novo_virus = 'nome.do.virus.exe'
In [10]: print novo_virus.split('.')
['nome', 'do', 'virus', 'exe']
In [11]: print novo_virus.split('.')[-1]
exe
In [12]: print 'nome.do.virus.pl'.split('.')[-1]
pl

24. Trabalhando com arquivos
arquivo = open('nome.txt')
for linha in arquivo:
print linha
arquivo_2 = open('nome-2.txt', 'w')
arquivo_2.write('Python rules!')
arquivo_2.close()

25. Baterias incluídas!
 sys, os, re, string, zlib
 socket, urrlib, httplib, imaplib
 time, datetime, math, random
 doctest, unittest, xml, xmlrpclib
 struct, pickle, cPickle, threading
 logging, decimal
 ...

26. Navegando com Python
import urllib
url = 'http://www.CursoDeArduino.com.br/'
pagina = urllib.urlopen(url)
print pagina.read()

27. Eventos

28. São Paulo
29/setembro a 1º/outubro
http://www.pythonbrasil.org.br/

29. 23 y 24 de Septiembre de 2011
Junín, Buenos Aires
Argentina
http://ar.pycon.org/

30. http://www.HackNRio.org/
Dezembro/2011
na
Cidade maravilhosa! o/

31. Onde aprender?

32. ● Tutoriais:
http://www.python.org.br/
http://docs.python.org/tutorial
“Google Python Class”
● Lista Python-Brasil e locais
● #python-br @ irc.freenode.net
● Eventos:
http://www.PythOnCampus.org/
http://www.PythonBrasil.org.br/
● Cursos:
http://www.WelcomeToTheDjango.com.br/
http://www.CursoDePython.com.br/

33. Rio de Janeiro
● Python básico: outubro/2011
● Python para sysadmins: em breve
Python@CursoDeArduino.com.br

34. Python com Arduino?
+

35. Python no Arduino
Dá?

36. Python no microcontrolador
● PyMite:
● http://wiki.python.org/moin/PyMite
● http://code.google.com/p/python-on-a-chip/
● Por que não?
● Só roda no Mega
● Só tem a sintaxe: nada de baterias!

37. Python no PC + Arduino
● Com fio
● USB
● Ethernet
● Sem fio
● Bluetooth
● Wi-Fi
● ZigBee

38. Com fio – USB

39. pySerial - Instalação
● Debian/Ubuntu/derivados:
sudo aptitude install python-serial
● Dica – no Ubuntu:
sudo apt-get install aptitude

40. Comandando o Arduino
com Python
import serial
porta = '/dev/ttyUSB0'
baud_rate = 9600
arduino = serial.Serial(porta, baud_rate)
arduino.write('H')
print arduino.read()
arduino.close()

41. Com fio – Ethernet
urllib + Ethernet shield

42. Sem fio - Bluetooth
py-bluez + shield Bluetooth
No Debian/Ubuntu:
sudo aptitude install python-bluetooth
Solução mais barata!

43. Sem fio – Wi-Fi
● Opções:
● Shield Wi-Fi + roteador Wi-Fi
● Shield Ethernet + roteador Wi-Fi
● Clientes:
● Smartphones
● Notebooks
● Outros Arduinos!
● Roteador Wi-Fi:
● Internet + Dynamic DNS + port foward
#FTW

44. Sem fio - ZigBee
● Conversor serial/zigbee no PC (via USB)
● Arduino + XBee

45. Projetos! o/

46. Semáforo Coding
DojoRio
http://justen.eng.br/semaforo/

47. Tomada Bluetooth
http://www.amarino-toolkit.net/

48. Guitarrino
Python + Arduino + Frets on
Fire

51. Turiquinhas v2.0
http://justen.eng.br/Turiquinhas

53. tweetlamp
Controlando eletrodomésticos pelo
Twitter com Python e Arduino!
Twitter → [HTTP] → Python
Python → [USB] → Arduino
Arduino → [relé] → Eletrodoméstico
http://github.com/turicas/tweetlamp

54. Ficou interessado?
● Ourinhos/SP – outubro/2011
● Belo Horizonte/MG – novembro/2011
● João Monlevade/MG – novembro/2011
● São Paulo/SP – dezembro/2011
● Rio de Janeiro/RJ – dezembro/2011
● Online – em breve!
http://CursoDeArduino.com.br/pesquisa
Python@CursoDeArduino.com.br

55. import this
http://twitter.com/turicas
http://github.com/turicas
http://CursoDeArduino.com.br/
http://blog.justen.eng.br/
alvaro@CursoDeArduino.com.br