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Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduino
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Antonio Thomacelli Gome
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Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduino
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Quem é o Arduino
O que é PySerial
Porque usar o Gtk3
●
●
   
Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduino
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Arduino : Quem é ele ?
Arduino é um micro­controlador, existem diversos modelos oficiais e não oficiais.
Com ele podemos controlar um carrinho ou até mesmo alimentar seu animal de estimação a distancia ou 
de forma autônoma , há vários projetos desse tipo no YouTube.
A IDE do Arduino utiliza uma linguagem baseada em C++, alguns trechos foram mastigados e adaptados, 
pois o público alvo do Arduino, eram estilistas, etc.
Como o público alvo não tinham conhecimento em informática ou eletrônica a linguagem do Arduino foi 
feita da forma mais fácil.
http://www.arduino.cc
   
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Arduino : Programando
Requisitos mínimos para usar a IDE do Arduino é ter o java instalado e funcionando no PC.
Ela roda em qualquer plataforma.
Para fazer o download da IDE acesse: http://www.arduino.cc/download
   
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Arduino : Programando
Dentro da IDE do Arduino temos dois corpos principais:
void setup { codigo }    Onde define os tipos de cada pinagem ou função padrão.→
void loop { codigo }   Onde sera repetido infinitamente a estrutura até ser interrompida.→
   
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Arduino : Programando
LED = 13;                                             Cria uma variável com valor 13→
void setup() {                                        Inicia a entrada padrão→
   pinMode( LED, OUTPUT );               Define que o LED será para saída de energia OUTPUT→
}                                                            Fecha a definição padrão→
void loop() {                                          Inicia o corpo para repetir infinitamente→
   digitalWrite( LED, HIGH);                 Atribui a variável LED energia de 5→
   Delay(1000);                                     Aguarda 1 segundo→
   digitalWrite( LED, LOW);                  Retira da variável LED energia→
   Delay(1000);                                     Aguarda 1 segundo→
}                                                            Fecha loop infinito→
 
   
Multirão Python ­ Introdução ao PySerial e Gtk3 com Arduino
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Arduino : Comunicando via Serial
LED = 13;                                             Cria uma variável com valor 13→
VALOR = 0;                                          Criamos uma variável vazia→
void setup() {                                        Inicia a entrada padrão→
   pinMode( LED, OUTPUT );                Define que o LED será para saída de energia OUTPUT→
   Serial.begin (115200);                       Inicia a comunicação Serial→
}                                                            Fecha a definição padrão→
void loop() {                                          Inicia o corpo para repetir infinitamente→
   VALOR = Serial.read();                     Armazena o que foi digitado dentro da variável VALOR→
   If ( VALOR == '1' ){                            Se o valor digitado for 1→
      digitalWrite( LED, HIGH);                Atribui a variável LED energia de 5→
   }
   elif ( VALOR == '2' ){                          Se o número digitado for 2→
         digitalWrite( LED, LOW);              Retira da variável LED energia→
   }
}                                                              Fecha loop infinito→
 
   
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Arduino : Comunicando via Serial 
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Serial.begin(115200);    Habilita o Arduino a realizar comunicação via Serial→
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PySerial : O que é ?
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Projetos que usam PySerial
BitPim ­ crossplatform application to view and manipulate data on CDMA phones from LG, Samsung, Sanyo and other manufacturers.
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jaraco.nxt ­ a package implementing low­level API communication with the LEGO Mindstorms NXT robot kit.
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Gtk : Porque usar Gtk
Primeiro para quem não conhece Gtk é uma interface gráfica, semelhante ao Qt
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Nos repositórios GNULinux basta procurar pelo pacote : python­gobject
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Gtk : Aplicação Gráfica
from gi.repository import Gtk
class FormOnOff(Gtk.Window):
 def __init__(self):
   Gtk.Window.__init__(self, title="On/Off")
   self.set_border_width(100)
janela = FormOnOff()
janela.connect("delete­event", Gtk.main_quit)
janela.show_all()
Gtk.main()
 ↔
   
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Gtk3 : Interface
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arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0',115200)
class FormOnOff(Gtk.Window):
   prateleira = Gtk.Table( 2, 2, True)
   self.add(prateleira)
   botaoOn = Gtk.Button(label="Ligar")
   botaoOn.connect("clicked", self.Ligar)
   prateleira.attach( botaoOn, 0, 1, 0, 1)
   botaoOff = Gtk.Button(label="Desligar")
   botaoOff.connect("clicked", self.Desligar)
   prateleira.attach( botaoOff, 1, 2, 0, 1)
 def Ligar(self, button):
  arduino.write('1')
 def Desligar(self, button):
  arduino.write('2')
 ↔
   
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Veja também::
Gtk ­ http://linuxresort.blogspot.com.br/2012/08/pygtk­tutorial­parte­2.html
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Gtk + postgres ­ http://linuxresort.blogspot.com.br/2012/10/python­gtk3­psycopg2.html
Gtk2 + Arduino ­ http://linuxresort.blogspot.com.br/2012/01/pygtk­e­arduino.html
   
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