La pedagogía se ocupa de la educación como fenómeno social y humano, mientras que la andragogía permite que los adultos aprendan y participen activamente en su propio aprendizaje con énfasis en el conocimiento del sujeto. La pedagogía se enfoca en el aprendizaje de niños y jóvenes para que sean autosuficientes a través de metas de aprendizaje, mientras que la andragogía ofrece a los adultos la oportunidad de aprender para mejorar su bienestar social y conocimiento.