1. Marta Montero, Lorena Alegría yMarta Montero, Lorena Alegría y
Andrea CuñadoAndrea Cuñado

2. T: 10 MECANISMOST: 10 MECANISMOS
AUTOMATISMOS Y ROBOTSAUTOMATISMOS Y ROBOTS
Andrea Cuñado ArribasAndrea Cuñado Arribas

3. 1.MECANISMOS,1.MECANISMOS,
AUTOMATISMOS Y ROBOTSAUTOMATISMOS Y ROBOTS
--Los dispositivos se ponen en funcionamiento accionando unLos dispositivos se ponen en funcionamiento accionando un
pulsador, sin intervención humana.pulsador, sin intervención humana.
--AutomatismosAutomatismos: son máquinas automáticas que realizan por sí solas: son máquinas automáticas que realizan por sí solas
la acción para la que están diseñadas (tareas rutinarias-implicanla acción para la que están diseñadas (tareas rutinarias-implican
gran esfuerzo, precisión, rapidez o resultan peligrosas)gran esfuerzo, precisión, rapidez o resultan peligrosas)
--Mecanismos:Mecanismos: dispositivos que aprovechan mejor las fuerzas,dispositivos que aprovechan mejor las fuerzas,
cambiando su sentido o la dirección del movimiento.cambiando su sentido o la dirección del movimiento.

4. 1.1. DE MECANISMO A ROBOT1.1. DE MECANISMO A ROBOT
--Automatismos:Automatismos: son mecanismos que repiten constantemente lason mecanismos que repiten constantemente la
acción para la que están diseñados, pero cuyo funcionamiento noacción para la que están diseñados, pero cuyo funcionamiento no
se puede modificar.se puede modificar.
--El siguiente paso de la automatización es la robotización que esEl siguiente paso de la automatización es la robotización que es
mucho mas compleja.mucho mas compleja.
--Un robot debe ser capaz de realizar distintos tipos de tareas.Un robot debe ser capaz de realizar distintos tipos de tareas.
--¿¿Qué es un robot?Qué es un robot? Estos, se encuentran principalmente en laEstos, se encuentran principalmente en la
industria. Muchos, poseen un solo brazo articulado y se emplean enindustria. Muchos, poseen un solo brazo articulado y se emplean en
cadenas de montajes para colocar piezas, pintarlas……….cadenas de montajes para colocar piezas, pintarlas……….

5. ROBOT PARA COLOCARROBOT PARA COLOCAR
PIEZASPIEZAS

6. ROBOTROBOT
QUEQUE
APAGAAPAGA
INCENDIOSINCENDIOS
--Otros, son capaces deOtros, son capaces de
desplazarse y sedesplazarse y se
emplean para trasladaremplean para trasladar
mercancías, apagarmercancías, apagar
incendios o desactivarincendios o desactivar
bombas.bombas.

7. DEFINICIÓNDEFINICIÓN
DE ROBOTDE ROBOT
Es una máquinaEs una máquina
automáticaautomática
reprogramable –esto es,reprogramable –esto es,
cuyas tareas se puedencuyas tareas se pueden
modificar cambiando sumodificar cambiando su
programa- y reactiva –programa- y reactiva –
es decir, capaz dees decir, capaz de
detectar información deldetectar información del
entorno y de reaccionarentorno y de reaccionar
ante ella.ante ella.

8. 3. SISTEMAS DE CONTROL3. SISTEMAS DE CONTROL
COTIDIANOCOTIDIANO
 3.1.EL RELOJ:3.1.EL RELOJ:
El reloj mecánico constituye uno de los sistemas de control másEl reloj mecánico constituye uno de los sistemas de control más
empleados a lo largo de la historia. Hay varios tipos:empleados a lo largo de la historia. Hay varios tipos:
-- de péndulo:de péndulo:
-- de muelle:de muelle:
-- de precisión:de precisión:
Para medir el tiempo, es preciso que un hecho se repita a intervalosPara medir el tiempo, es preciso que un hecho se repita a intervalos
regulares.regulares.

9. RELOJ DE PÉNDULORELOJ DE PÉNDULO
Si hacemos oscilar un péndulo, el número de oscilaciones en unSi hacemos oscilar un péndulo, el número de oscilaciones en un
determinado tiempo es constante. En consecuencia, un péndulodeterminado tiempo es constante. En consecuencia, un péndulo
podría usarse para medir el tiempo.podría usarse para medir el tiempo.
El peso proporciona la energía necesaria para que el reloj funcione.El peso proporciona la energía necesaria para que el reloj funcione.
Se necesita un tren de engranajes para ajustar la velocidad a la queSe necesita un tren de engranajes para ajustar la velocidad a la que
se mueven las agujas.se mueven las agujas.

10. RELOJ DE MUELLERELOJ DE MUELLE
Se puede conseguir igualmente oscilaciones constantes mediante unSe puede conseguir igualmente oscilaciones constantes mediante un
mecanismo compuesto por un muelle montado sobre el eje de unamecanismo compuesto por un muelle montado sobre el eje de una
rueda Este sistema se utiliza también en juguetes de cuerda y enrueda Este sistema se utiliza también en juguetes de cuerda y en
temporizadores.temporizadores.

11. RELOJ DE PRECISIÓNRELOJ DE PRECISIÓN
Aprovecha la propiedad del cristal de cuarzo de vibrarAprovecha la propiedad del cristal de cuarzo de vibrar
constantemente cuando en sus extremos hay tensión eléctrica. Seconstantemente cuando en sus extremos hay tensión eléctrica. Se
emplea en ordenadores (cuando no está encendido).emplea en ordenadores (cuando no está encendido).
Hay relojes como los de cesio o rubidio que al igual que los de cuarzoHay relojes como los de cesio o rubidio que al igual que los de cuarzo
aprovechan la resonancia natural de los átomos. Al ser tanaprovechan la resonancia natural de los átomos. Al ser tan
precisos, tardarían mas de 30.000 años en adelantarse o atrasarseprecisos, tardarían mas de 30.000 años en adelantarse o atrasarse
un segundo. Tiene varias aplicaciones: investigaciones científicas,un segundo. Tiene varias aplicaciones: investigaciones científicas,
para guiar naves, en Internet, medir distancias mediante satélitespara guiar naves, en Internet, medir distancias mediante satélites
….etc.….etc.

12.  3.2. LA CISTERNA DEL INODORO:3.2. LA CISTERNA DEL INODORO:
 FUNCIONAMIENTOFUNCIONAMIENTO: almacena agua para emplearla en el: almacena agua para emplearla en el
momento deseado. Si partimos de la cisterna llena, elmomento deseado. Si partimos de la cisterna llena, el
funcionamiento de este dispositivo son dos proceso:funcionamiento de este dispositivo son dos proceso: