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METRO CUBICO ENGENHARIA
             GPR



      SERVIÇOS DE ENGENHARIA
SISTEMA GPR




Componentes do sistema:


                          Unidade de control

                          Antena transmisora e receptora
                                - Frecuencias entre 10MHz y 2GHz

                          Dispositivo para armazenagem.

                          Portátil o tela de visualização.

                          Accesorios
                                - Sistema de Transporte
                                - Rodas Taquimétricas
                                - Sistemas de Posicionamento
SISTEMA GPR



                                                      DISPARO:
                                                      •Odómetro
           UNIDAD                           ENCODER   •Tiempo
             DE                                       •Operador
           CONTROL




                                 16.923.485/0001-25
                         DATOS                            PORTATIL
                                                             O
       SEÑALES                                            MONITOR
          DE
     COORDINACION
                                                                     GPS



Tx     ANTENA       Rx
METODOLOGIA




    PASOS A
    SEGUIR:
 Definir o problema
 Selecionar antenas apropiadas
 Selecionar parámetros
 Determinar o trazado de los perfis
 Configurar o equipo
 Realizar perfis de ensaio
 Ajuste ótimo do sistema
 Coleta de dados
DEFINIÇÃO DO PROBLEMA



 Definir o problema
 Selecionar antenas apropiadas            ¿ E o GPR apropiado para resolver este problema ?
 Selecionar parámetros
 Determinar o trazado dos perfis
 Configurar o equipo
 Realizar perfis de ensaio
 Ajuste ótimo do sistema
 Coleta de dados


 Preguntas que nos faremos para planejar o uso:
       Profundidade aproximada do objetivo
                                                             PENETRAÇÃO - RESOLUÇÃO
       Geometría do objetivo
                                                             ANTENA NECESSARIA
       Propiedades electromagnéticas do objetivo
                                                             PARAMETROS CONFIGURAÇÃO
       Medio material no que será realizado o estudio        METODOLOGIA DE ADQUISIÇÃO
       Lugar onde se realizara o estudio
SELEÇÃO DE ANTENAS



 Definir o problema
 Seleccionar antenas apropiadas
                                    CARACTERISTICAS DO                           COMPROMISO
 Seleccionar parámetros                 ESTUDIO
                                                                             RESOLUÇÃO - PENETRAÇÃO
                                     (OBJETIVO - MEDIO)
 Determinar o trazado dos perfis
 Configurar o equipo
                                          Frecuencia           Resolución         Penetración
 Realizar perfis de ensaio                  (MHz)                (m)             máxima (m)

 Ajuste ótimo do sistema                      10                   2                  50
 Coleta de dados                              50                   1                  40
                                              100                  0.5                 20
                                              200                 0.25                 12
                                              500                 0.05                  5
                                              800                 0.03                 2.5
                                             1000                0.025                 1.5
                                         Nota : O tamanho do objetivo debería ser ao menos 1/10 da
                                         profundidade a que se atopa
SELEÇÃO DE PARAMETROS



 Definir el problema
 Seleccionar antenas apropiadas
 Seleccionar parámetros
                                    CARACTERISTICAS DO ESTUDIO
                                      (OBJETIVO - MEDIO - ANTENA)
 Determinar o trazado dos perfis
 Configurar o equipo
 Realizar perfis de ensaio
                                    PARAMETROS DE CONFIGURAÇAO
 Ajuste ótimo do sistema
 Coleta de dadtos                    DISPARO DA SINAL
                                      VENTANA DE TEMPOS
                                      STACKING
                                      FRECUENCIA DO MUESTREO
                                      NUMERO DE MUESTRAS
SELEÇÃO DE PARAMETROS



 Definir o problema
 Seleccionar antenas apropiadas
                                       DISPARO DA SINAL
 Seleccionar parámetros
                                    Define a separação entre as trazas
 Determinar o trazado dos perfis   consecutivas que geram o registro.
 Configurar o equipo
 Realizar perfis de ensaio             (TEMPO - DISTANCIA - TECLADO)
 Ajuste ótimo do sistema
 Coleta de dados
SELECCION DE PARAMETROS



 Definir o problema
 Seleccionar antenas apropiadas           DISPARO DA SINAL
 Seleccionar parámetros               Define a separação entre as trazas
                                       consecutivas que geram o registro.
 Determinar o trazado dos perfis
 Configurar o equipo
                                            (TEMPO - DISTANCIA - TECLADO)
 Realizar perfis de ensaio
 Ajuste ótimo do sistema                  VENTANA DE TEMPOS
 Coleta de dados
                                       Retardo máximo da sinal que quedará
                                       registrado no radargrama.

                                    (PROFUNDIDADE OBJETIVO – VELOCIDADE MEDIA)
                                              DISPARO DA SINAL




                                                                            VENTANA DE TIEMPOS
                                                                            VENTANA DE TIEMPOS
SELEÇÃO DE PARAMETROS



 Definir o problema
 Seleccionar antenas apropiadas
                                                               DISPARO DA SINAL:
 Seleccionar parámetros
                                                            Define a separação entre as trazas
 Determinar o trazado dos perfis                           consecutivas que geram o registro.
 Configurar o equipo
 Realizar perfis de ensaio                                     (TEMPO - DISTANCIA - TECLADO)
 Ajuste ótimo do sistema
                                                               VENTANA DE TEMPOS
 Coleta de dados                                           Retardo máximo da sinal que quedará
                                                            registrado no radargrama.
  DISPARO DA SINAL

                                                         (PROFUNDIDADE OBJETIVO – VELOCIDAD MEDIO)
                                    VENTANA DE TIEMPOS
                                    VENTANA DE TIEMPOS




                                                               STACKING
                                                            Promedio de trazas adjacentes

                                                                   MELHORA RELAÇÃO S/N
SELEÇÃO DE PARAMETROS



 Definir o problema
 Selecionar antenas apropiadas
 Selecionar parámetros                  FRECUENCIA DO MUESTREO
 Determinar o trazado dos perfis   Valor recomendable en torno a 10 veces
 Configurar o equipo               a frecuencia central da antena.
 Realizar perfis de ensaio         Frecuencia muestreo       Melhor definição
 Ajuste ótimo do sistema
 Coleta de dados
                                         NUMERO DE MOSTRAS
        0                     0       Mostras que serão tomadas para
                                      construir e representar cada traza
                                      recogida pela antena.
                 fm                        (Valor típico de 512 mostras)


                                             Valor Digital 16 BITS
                                               (-32768 , 32767)
DETERMINAR TRAZADO PERFIS



 Definir o problema
 Selecionar antenas apropiadas     Tubulações e cableado
 Selecionar parámetros             • Direção conhecida: Líneas perpendiculares a sua
 Determinar o trazado dos perfis   direção longitudinal.
                                    • Direção desconhecida: Utilizar uma malha
 Configurar o equipo
                                    ortogonal ou determinar a sua direção mediante
 Realizar perfis de ensaio         línhas de proba.
 Ajuste ótimo do sistema
                                    Objetos de dimensões determinadas
 Coleta de dados
                                    • 100 % de confianza: malha ortogonal, espaciado
                                    entre perfis igual ao menor tamanho dos objetivos.
                                    • 100 % de confianza sobre uma área grande: malha
                                    extensa previa seguida de uma malha mais pequena
                                    sobre a zona de maior interese.

                                    Objetos planos (Contacto com rocha, Watertable..)
                                    • Espacio entre perfis determinado pela anomalía de
                                    interese mas pequena.
DETERMINAR TRAZADO PERFIS



 Definir o problema
 Selecionar antenas apropiadas
 Selecionar parâmetros                 Tubulações
 Determinar el trazado de los perfis
                                        Objetos de dimensões determinadas
 Configurar o equipo
 Realizar perfis de ensaio             Objetos planos (Contacto com rocha, Watertable...)
 Ajuste ótimo do sistema
 Coleta de dados
MONTAGEM E CONFIGURAÇÃO



 Definir o problema
 Selecionar antenas apropiadas                Passos a seguir:
 Selecionar parámetros
                                    Montagem do equipo em zona sem pó nem chuva
 Determinar o trazado dos perfis
 Configurar o equipo               Revisar baterias e conexões.
 Realizar perfis de ensaio
 Ajuste ótimo do sistema           Seleciona modo de disparo        CALIBRAÇÃO.

 Coleta de dados
                                    Precalentamento das antenas durante 5min.


                                    Reajustar o cero da sinal.


                                                                          Frecuencia muestreo
                                    Selecionar ventana de tempos.         Numero de muestras


                                    Selecionar o intervalo de separação entre trazas
PERFIS DE ENSAIO



 Definir o problema
 Selecionar antenas apropiadas
 Selecionar parâmetros
                                    Os registros de proba ajudan a determinar:
 Determinar o trazado dos perfis
 Configurar o equipo                   Si e possível o estúdio com geo-radar.
 Realizar perfis de ensaio
                                        Si temos algum problema com o hardware.
 Ajuste ótimo do sistema
                                        Si temos elegido a antena apropriada.
 Coleta de dados
                                        Si os parâmetros selecionados são ótimos.

                                        Os níveis de ruído nos registros.

                                        Determinação de velocidade.
                                                          - Valores Tabulados
                                                          - Ajuste de hipérbolas
                                                          - Estudio CMP
                                                          - Hacer una estimación
AJUSTE DE PARÂMETROS



 Definir o problema
 Seleccionar antenas apropiadas
 Seleccionar parâmetros                          AJUSTE DO SISTEMA:
 Determinar el trazado de los perfiles
                                          Menor número de mostras para
 Configurar o equipo                     incrementar a velocidade do sistema.
 Realizar perfiles de ensayo
                                          Si a velocidade e um fator crucial: Não
 Ajuste ótimo do sistema                 realizar stacking si não e necessário.
 Coleta de dados
                                          Si e necessária una interpretação em
                                          tempo real: Incrementar a frequência de
                                          muestreo para lograr um efeito de zoom.

                                          Ajustar a ventana de tempos em função
                                          da penetração da sinal.

                                          Ajustar disparo para assegurar a
                                          resolução horizontal necessária.
COLETA DE DADOS



 Definir o problema
 Seleccionar antenas apropiadas
 Seleccionar parámetros
 Determinar o trazado deos perfis
 Configurar o equipo
 Realizar perfis de ensaio
 Ajuste ótimo do sistema
 Coleta de dados
COLETA DE DADOS




Resultados: representação 2D.
COLETA DE DADOS




Resultados: representação 3D.
COLETA DE DADOS




Exemplos de Aplicações.
COLETA DE DADOS




Exemplos de Aplicações.
COLETA DE DADOS




Exemplos de Aplicações.
COLETA DE DADOS




Exemplos de Aplicações.
COLETA DE DADOS




Exemplos de Aplicações.
COLETA DE DADOS




Exemplos de Aplicações.
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    20030-021 Rio de Janeiro – Centro
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  www.metrocubicoengenharia.com.br

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Metodologia gpr2

  • 1. METRO CUBICO ENGENHARIA GPR SERVIÇOS DE ENGENHARIA
  • 2. SISTEMA GPR Componentes do sistema: Unidade de control Antena transmisora e receptora - Frecuencias entre 10MHz y 2GHz Dispositivo para armazenagem. Portátil o tela de visualização. Accesorios - Sistema de Transporte - Rodas Taquimétricas - Sistemas de Posicionamento
  • 3. SISTEMA GPR DISPARO: •Odómetro UNIDAD ENCODER •Tiempo DE •Operador CONTROL 16.923.485/0001-25 DATOS PORTATIL O SEÑALES MONITOR DE COORDINACION GPS Tx ANTENA Rx
  • 4. METODOLOGIA PASOS A SEGUIR:  Definir o problema  Selecionar antenas apropiadas  Selecionar parámetros  Determinar o trazado de los perfis  Configurar o equipo  Realizar perfis de ensaio  Ajuste ótimo do sistema  Coleta de dados
  • 5. DEFINIÇÃO DO PROBLEMA  Definir o problema  Selecionar antenas apropiadas ¿ E o GPR apropiado para resolver este problema ?  Selecionar parámetros  Determinar o trazado dos perfis  Configurar o equipo  Realizar perfis de ensaio  Ajuste ótimo do sistema  Coleta de dados Preguntas que nos faremos para planejar o uso: Profundidade aproximada do objetivo PENETRAÇÃO - RESOLUÇÃO Geometría do objetivo ANTENA NECESSARIA Propiedades electromagnéticas do objetivo PARAMETROS CONFIGURAÇÃO Medio material no que será realizado o estudio METODOLOGIA DE ADQUISIÇÃO Lugar onde se realizara o estudio
  • 6. SELEÇÃO DE ANTENAS  Definir o problema  Seleccionar antenas apropiadas CARACTERISTICAS DO COMPROMISO  Seleccionar parámetros ESTUDIO RESOLUÇÃO - PENETRAÇÃO (OBJETIVO - MEDIO)  Determinar o trazado dos perfis  Configurar o equipo Frecuencia Resolución Penetración  Realizar perfis de ensaio (MHz) (m) máxima (m)  Ajuste ótimo do sistema 10 2 50  Coleta de dados 50 1 40 100 0.5 20 200 0.25 12 500 0.05 5 800 0.03 2.5 1000 0.025 1.5 Nota : O tamanho do objetivo debería ser ao menos 1/10 da profundidade a que se atopa
  • 7. SELEÇÃO DE PARAMETROS  Definir el problema  Seleccionar antenas apropiadas  Seleccionar parámetros CARACTERISTICAS DO ESTUDIO (OBJETIVO - MEDIO - ANTENA)  Determinar o trazado dos perfis  Configurar o equipo  Realizar perfis de ensaio PARAMETROS DE CONFIGURAÇAO  Ajuste ótimo do sistema  Coleta de dadtos DISPARO DA SINAL VENTANA DE TEMPOS STACKING FRECUENCIA DO MUESTREO NUMERO DE MUESTRAS
  • 8. SELEÇÃO DE PARAMETROS  Definir o problema  Seleccionar antenas apropiadas DISPARO DA SINAL  Seleccionar parámetros Define a separação entre as trazas  Determinar o trazado dos perfis consecutivas que geram o registro.  Configurar o equipo  Realizar perfis de ensaio (TEMPO - DISTANCIA - TECLADO)  Ajuste ótimo do sistema  Coleta de dados
  • 9. SELECCION DE PARAMETROS  Definir o problema  Seleccionar antenas apropiadas DISPARO DA SINAL  Seleccionar parámetros Define a separação entre as trazas consecutivas que geram o registro.  Determinar o trazado dos perfis  Configurar o equipo (TEMPO - DISTANCIA - TECLADO)  Realizar perfis de ensaio  Ajuste ótimo do sistema VENTANA DE TEMPOS  Coleta de dados Retardo máximo da sinal que quedará registrado no radargrama. (PROFUNDIDADE OBJETIVO – VELOCIDADE MEDIA) DISPARO DA SINAL VENTANA DE TIEMPOS VENTANA DE TIEMPOS
  • 10. SELEÇÃO DE PARAMETROS  Definir o problema  Seleccionar antenas apropiadas DISPARO DA SINAL:  Seleccionar parámetros Define a separação entre as trazas  Determinar o trazado dos perfis consecutivas que geram o registro.  Configurar o equipo  Realizar perfis de ensaio (TEMPO - DISTANCIA - TECLADO)  Ajuste ótimo do sistema VENTANA DE TEMPOS  Coleta de dados Retardo máximo da sinal que quedará registrado no radargrama. DISPARO DA SINAL (PROFUNDIDADE OBJETIVO – VELOCIDAD MEDIO) VENTANA DE TIEMPOS VENTANA DE TIEMPOS STACKING Promedio de trazas adjacentes MELHORA RELAÇÃO S/N
  • 11. SELEÇÃO DE PARAMETROS  Definir o problema  Selecionar antenas apropiadas  Selecionar parámetros FRECUENCIA DO MUESTREO  Determinar o trazado dos perfis Valor recomendable en torno a 10 veces  Configurar o equipo a frecuencia central da antena.  Realizar perfis de ensaio Frecuencia muestreo Melhor definição  Ajuste ótimo do sistema  Coleta de dados NUMERO DE MOSTRAS 0 0 Mostras que serão tomadas para construir e representar cada traza recogida pela antena. fm (Valor típico de 512 mostras) Valor Digital 16 BITS (-32768 , 32767)
  • 12. DETERMINAR TRAZADO PERFIS  Definir o problema  Selecionar antenas apropiadas Tubulações e cableado  Selecionar parámetros • Direção conhecida: Líneas perpendiculares a sua  Determinar o trazado dos perfis direção longitudinal. • Direção desconhecida: Utilizar uma malha  Configurar o equipo ortogonal ou determinar a sua direção mediante  Realizar perfis de ensaio línhas de proba.  Ajuste ótimo do sistema Objetos de dimensões determinadas  Coleta de dados • 100 % de confianza: malha ortogonal, espaciado entre perfis igual ao menor tamanho dos objetivos. • 100 % de confianza sobre uma área grande: malha extensa previa seguida de uma malha mais pequena sobre a zona de maior interese. Objetos planos (Contacto com rocha, Watertable..) • Espacio entre perfis determinado pela anomalía de interese mas pequena.
  • 13. DETERMINAR TRAZADO PERFIS  Definir o problema  Selecionar antenas apropiadas  Selecionar parâmetros Tubulações  Determinar el trazado de los perfis Objetos de dimensões determinadas  Configurar o equipo  Realizar perfis de ensaio Objetos planos (Contacto com rocha, Watertable...)  Ajuste ótimo do sistema  Coleta de dados
  • 14. MONTAGEM E CONFIGURAÇÃO  Definir o problema  Selecionar antenas apropiadas Passos a seguir:  Selecionar parámetros Montagem do equipo em zona sem pó nem chuva  Determinar o trazado dos perfis  Configurar o equipo Revisar baterias e conexões.  Realizar perfis de ensaio  Ajuste ótimo do sistema Seleciona modo de disparo CALIBRAÇÃO.  Coleta de dados Precalentamento das antenas durante 5min. Reajustar o cero da sinal. Frecuencia muestreo Selecionar ventana de tempos. Numero de muestras Selecionar o intervalo de separação entre trazas
  • 15. PERFIS DE ENSAIO  Definir o problema  Selecionar antenas apropiadas  Selecionar parâmetros Os registros de proba ajudan a determinar:  Determinar o trazado dos perfis  Configurar o equipo Si e possível o estúdio com geo-radar.  Realizar perfis de ensaio Si temos algum problema com o hardware.  Ajuste ótimo do sistema Si temos elegido a antena apropriada.  Coleta de dados Si os parâmetros selecionados são ótimos. Os níveis de ruído nos registros. Determinação de velocidade. - Valores Tabulados - Ajuste de hipérbolas - Estudio CMP - Hacer una estimación
  • 16. AJUSTE DE PARÂMETROS  Definir o problema  Seleccionar antenas apropiadas  Seleccionar parâmetros AJUSTE DO SISTEMA:  Determinar el trazado de los perfiles Menor número de mostras para  Configurar o equipo incrementar a velocidade do sistema.  Realizar perfiles de ensayo Si a velocidade e um fator crucial: Não  Ajuste ótimo do sistema realizar stacking si não e necessário.  Coleta de dados Si e necessária una interpretação em tempo real: Incrementar a frequência de muestreo para lograr um efeito de zoom. Ajustar a ventana de tempos em função da penetração da sinal. Ajustar disparo para assegurar a resolução horizontal necessária.
  • 17. COLETA DE DADOS  Definir o problema  Seleccionar antenas apropiadas  Seleccionar parámetros  Determinar o trazado deos perfis  Configurar o equipo  Realizar perfis de ensaio  Ajuste ótimo do sistema  Coleta de dados
  • 18. COLETA DE DADOS Resultados: representação 2D.
  • 19. COLETA DE DADOS Resultados: representação 3D.
  • 20. COLETA DE DADOS Exemplos de Aplicações.
  • 21. COLETA DE DADOS Exemplos de Aplicações.
  • 22. COLETA DE DADOS Exemplos de Aplicações.
  • 23. COLETA DE DADOS Exemplos de Aplicações.
  • 24. COLETA DE DADOS Exemplos de Aplicações.
  • 25. COLETA DE DADOS Exemplos de Aplicações.
  • 26. Avenida Presidente Wilson 231, 5º Andar 20030-021 Rio de Janeiro – Centro Tel (21) 2103-1972 Cel (21) 6955-0258 mail: info@metrocubicoengenharia.com.br www.metrocubicoengenharia.com.br