Apresentação do programa Lego Mindstorms                 NXT 2.0
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Mover (Acionar Motores)                              1.   motores selecionados                              2.   direção  ...
Gravar / Executar Ações (dos motores)                     1.   mostra se o bloco está                          gravando ou...
Tocar Som                         1.   mostra a escolha por um arquivo ou tom                         2.   mostra se o blo...
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Repetição            1.   mostra uma   2.   plug do contador                 repetição         de repetição               ...
Desvio1.   condição do desvio                                      1.   se a condição do desvio for um2.   blocos executad...
Desvio
Samaronne Nascimento do CarmoPresidente do Ramo Estudantil IEEE IFBACoordenador do GERA (Grupo de Estudos em Robótica eAut...
Apresentação lego - Aula 2
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Apresentação lego - Aula 2

  1. 1. Apresentação do programa Lego Mindstorms NXT 2.0
  2. 2. 1. paleta de ferramentas2. área de trabalho3. controlador 24. centro de treinamento5. painel de configuração6. área de ajuda 1 3 4 5 6
  3. 3. mover common meus blocosgravar/exec. ações ações downloads da websons sensorestela fluxoespera por sensorou timer manip. dadosrepetição blocos avançados desvios
  4. 4. Mover (Acionar Motores) 1. motores selecionados 2. direção 3. potência 4. duração (ilimitada, graus, rotações, segundos) 1. motores selecionados 5. duração 2. direção 6. parar ou reduzir suavemente 3. curva 7. janela de feedback 4. potência
  5. 5. Gravar / Executar Ações (dos motores) 1. mostra se o bloco está gravando ou executando as ações1. nome da ação a ser gravada ou reproduzida2. motores a serem gravados3. tempo de gravação
  6. 6. Tocar Som 1. mostra a escolha por um arquivo ou tom 2. mostra se o bloco vai executar ou parar de tocar um som 3. volume 4. conexões de dados 1. tom ou arquivo 5. nome do arquivo 2. tocar ou parar 6. espera o som terminar para executar o 3. volume próximo bloco 4. tocar repetidamente
  7. 7. Exibir na Tela 1. mostra imagem, texto ou desenho 2. conexões de dados1. escolha do que será mostrado 5. texto a ser mostrado2. apaga a tela 6. posicionamento do texto na tela3. arquivo de imagem a ser exibido4. posicionamento da imagem na tela
  8. 8. Esperar 1. porta do sensor 2. nível que dispara a espera (em caso de luz, som e distância)
  9. 9. Repetição 1. mostra uma 2. plug do contador repetição de repetição infinita 3. Icone do sensor escolhido na repetição
  10. 10. Desvio1. condição do desvio 1. se a condição do desvio for um2. blocos executados com condição valor, um plug de dados satisfeita aparecerá3. blocos executados com condição não satisfeita
  11. 11. Desvio
  12. 12. Samaronne Nascimento do CarmoPresidente do Ramo Estudantil IEEE IFBACoordenador do GERA (Grupo de Estudos em Robótica eAutomaçãoEmail: samaronne@ieee.orgApresentações baseadas no trabalho de Tiago Barroshttp://www.slideshare.net/tiago.barros

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