Pirenópolis surgiu no século XVIII como ponto de parada para viajantes ao longo das rotas comerciais durante o ciclo do ouro. A cidade se desenvolveu de forma desarticulada ao longo do Rio das Almas sem um planejamento urbano formal. Sua localização aos pés da Serra dos Pireneus e isolamento econômico entre 1890-1930 desaceleraram seu crescimento até a década de 1930.