Objetivo Entender o funcionamento do motor DC; Testar o motor DC; Entender o funcionamento do servo motor; Testar o servo motor. Curso de Férias - Freescale Cup - FACENS

1. Fábio Souza
2015
Microcontroladores ARM Cortex M0+
Aplicação em robôs autoguiados
Motores

2. Fábio Souza 2015
Objetivo
Entender o funcionamento do motor DC;
Testar o motor DC;
Entender o funciomentos do servo motor;
Testar o servo motor.

3. Fábio Souza 2015
Motor DC

4. Fábio Souza 2015
Controle
Para efetuar o controle dos motores DC utiliza-se o PWM, o mesmo permite variar a
velocidade dos motores:

5. Fábio Souza 2015
Ligação

6. Fábio Souza 2015
Exemplo - MOTOR_DC

7. Fábio Souza 2015
Exemplo - MOTOR_DC

8. Fábio Souza 2015
Servo motor

9. Fábio Souza 2015
Controle

10. Fábio Souza 2015
Pulsos

11. Fábio Souza 2015
Ligação

12. Fábio Souza 2015
Exemplo - SERVO

13. Fábio Souza 2015
Exemplo - SERVO