IoTLT大阪 Vol.4での発表資料

1. IoT with Unity
斎藤悠太(saitetu)

2. はじめに
● 名前：斎藤 悠太（Twitter:@saitetu2010）
● 関西大学 システム理工学部機械工学科 ３年
● 電気通信工学研究会 所属
● 普段は簡単なゲームやロボットをサークル等で作ってます
● Unity,c#,Blender,Arduino….
● 現在Hack Uに参加し、Androidアプリ開発中
● VRに興味あり

3. 使ったもの（ハード＆ソフト）
● Arduino nano互換機
○ 言わずと知れたArduinoの小さいVerの中華製互換機
○ Amazonで送料込み320円
● 超音波距離センサ
○ こちらもAmazonで140円
● サーボモーター
● Unity
○ ゲームエンジン。ほとんど無料で使えます
● LAMP環境(自宅のubuntuサーバ)
● Node.js

4. なぜUnityなのか
● 開発が楽
● ３Dやエフェクトも楽に扱える
● クラスプラットフォーム（iPhone,Android,Windows・・・）
● .NET（C#）なのでシリアル通信が比較的楽に使える
○ c++だとwin32apiなど必要で大変
● ゲームとの連携とかも!?
● ホストとクライアントどっちにも使えるかも・・・・
Host side Client Side

5. 鍵の開け閉め確認アプリ

6. Internet
フロー
node-serialport
node-mysql
Unity-mysql
Unity-mysql
PC
自宅サーバ
端末
※矢印はライブラリ名
_isOpen
_isOpen,Date
ORDER BY id
DESC LIMIT 1
_isopen

7. ジャイロセンサとUnity
実演

8. Internet
+Firmata
Unity
-socket.io
フロー
system.io.port
SerialPortクラス
Johnny-Five
※矢印はライブラリ名等
z軸の角速度

9. 気づいたこと,注意点
● mysql,serial共にUnityでAPI Compatibility Levelを.NET 2.0 Subset から .NET
2.0 へと変更する必要がある
● UnityのUpdate()内でSerial.readするとフレーム数が減るのでスレッドを切らないと
いけない
● DDNSでローカルからアクセスできなくて面倒くさい
● mysql使うよりもmBaaS使うほうがいいかも
○ 先週firebaseがunityに公式対応化発表
● ポート番号が毎回変わる・・・

10. 今後
● カーレースゲーム風のインターフェースをVRで動かすと遠
隔地のラジコンが動くみたいな・・・。

11. ご静聴ありがとうございました。
斎藤悠太(saitetu)