エンターテインメントのAI

1. エンターテインメントのAI
三宅 陽一郎
http://www.facebook.com/youichiro.miyake
Twitter: @miyayou / y.m.4160@gmail.com
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2. 知能とは何か？
• 時間と空間を自分から支配する能力。
• 想像とロジックを組み合わせる。
• ほとんどの処理は無意識化で行われる。
• スタンドアローンのAIには無意識的知能（＝
世界解釈、世界認識、世界再構成）が必要。

3. 意思決定
意思決定
環境 行動決定
（精神、身体）
意思決定の大きな二つの流れ
- 外部刺激から身体へ向かって、身体の状態、身体の運動を決定する。
- 精神の運動を決定し、内面の記憶・知識を変更する。

4. 世界
五感
身体
言語
知識表
現型
知識
生成
Knowledge
Making
意思決定
Decision
Making
身体
運動
生成
Motion
Making
インフォメーション・フロー（情報回廊）
記憶
エージェント・アーキテクチャ
内部循環インフォメーション・フロー（情報回廊）

5. 人工知能の二つの軸
• 人工知能を考えるときは、その知能が何なのか、を探求するより、
どんな問題を解こうとしているか、を考えるとわかりやすい。
空間の
スケール
時間の
スケール
AI
大局・長時間

6. アフォーダンスとユーティリティ
• 環境がAIに対して示唆をする
＝ アフォーダンス指向のAI
並木 幸介
[CEDEC]ぽかぽかアイルー村における、アフォーダンス指向のAI事例。AIに多様な振
る舞いをさせる手法 http://cedil.cesa.or.jp/session/detail/697

7. 意識/無意識の知性
知性全体
環境
身体
意識
無意識
意識的な知性
無意識的な知性
表象
生態学的人工知能

8. 生態学的人工知能
• アフォーダンス
• 環世界
• 身体性（身体の表現）
• 知識表現/世界表現
• 身体と運動に基づく世界の認識（運動の表現）
• 感覚の機能
• 感覚・認識・運動の統合
• 無意識の世界解釈の実装
• ニューラルネット（本来の意味の神経回路）
• 遺伝的アルゴリズム（本来の意味で）
生態学的人工知能とは、世界に根を張る人工知能のこと。
三宅陽一郎「生態学的人工知能」（CEDEC2009）
http://igda.sakura.ne.jp/sblo_files/ai-igdajp/cedec2009/PG2009_0901_miya.pdf
AIに命を。「ぽかぽかアイルー村」のアフォーダンス指向によるAI事例(CEDEC2011)
http://www.4gamer.net/games/100/G010022/20110906085/

9. 参考文献⑤

10. 二つの人工知能理論
知性全体
環境
身体
伝統的人工知能
＝ シンボル上の操作による記号還元主義
生態学的人工知能
＝ 世界に根を張る人工知能のこと。
きれい
さっぱり！
清潔！
べたべた！
ぬるぬる！

11. ＡＩの分化→分散知能→連携
ゲームAI
メタＡＩ
キャラクターＡＩ ナビゲーションＡＩ

12. 現代ゲームにおけるＡＩの構造
• ゲームの中で人工知能が果たす役割というのが明確になって
来ました。
• 主に現代では３つのＡＩの役割があります。（これから増えて行く
かもしれません）
ゲームそのものをコントロールする人工知能。
キャラクターのブレイン（脳）として機能する人工知能。
パス検索を始め地形・状況など空間的な情報を抽出する人工知能。
メタＡＩ
キャラクターＡＩ
ナビゲーションＡＩ

13. 人工知能の二つの軸
• 人工知能を考えるときは、その知能が何なのか、を探求するより、
どんな問題を解こうとしているか、を考えるとわかりやすい。
空間の
スケール
時間の
スケール
局所・
短時間
大局・
時間
なし
大局・
長時間
メタＡＩ
キャラクターＡＩ
ナビゲーションＡＩ

14. ３つのＡＩの連携の例
ナビゲーション
AI
メタAI
エージェントAI
Support
エージェントが自律的に戦闘・協調しつつ、ナビゲーションAIが
戦術的ポイントを教え、メタAIは、全体の戦闘の流れを作る。

15. ユーザーエクスペリエンス
ユーザー
Navigation AI が作る世界
メタAI が作る世界
エージェントAI が作る世界
「ナビゲーションAI」「メタAI」「エージェントAI」の多層的な仕組みで
ユーザー経験を作る。

16. メタAI(=AI Director)によるユーザーのリラックス度に応じた敵出現度
ユーザーの緊張度
実際の敵出現数
計算によって
求められた
理想的な敵出現数
Build Up …プレイヤーの緊張度が目標値を超えるまで
敵を出現させ続ける。
Sustain Peak … 緊張度のピークを3-5秒維持するために、
敵の数を維持する。
Peak Fade … 敵の数を最小限へ減少して行く。
Relax … プレイヤーたちが安全な領域へ行くまで、30-45秒間、
敵の出現を最小限に維持する。
Michael Booth, "The AI Systems of Left 4 Dead," Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference at Stanford.
http://www.valvesoftware.com/publications.html
より具体的なアルゴリズム

17. 知能とは何か？
• 時間と空間を自分から支配する能力。
• 想像とロジックを組み合わせる。
• ほとんどの処理は無意識化で行われる。
• スタンドアローンのAIには無意識的知能（＝
世界解釈、世界認識、世界再構成）が必要。