robotica y medicina

2. ¿QUÉ ES LA ROBOTICA
 La robótica es la ciencia de ingeniería y la tecnología de los
robots (entendiendo al robot como una máquina capaz de
realizar tareas de manera autónoma o semi autónoma),
relacionada con la electrónica, la mecánica y el software. Es
una ciencia cada vez más popular por desarrollar
verdaderas inteligencias capaces de realizar muchas
labores humanas o simplemente facilitarlas. La robótica se
encarga no sólo de diseñar robots, sino también de
fabricarlos, aplicarlos y disponerlos estructuralmente.

4. ¿QUÉ ES UN ROBOT?
 El término robot como concepto fue introducido por el escritor checo Karel
Capek en su obra R.U.R publicada en 1920. En los años treinta se
comenzó a difundir por Europa y luego por el resto del mundo,
alcanzando gran popularidad. Hoy, el robot es descrito como una
máquina programable, que puede ser móvil o articulada. El primero de
ellos, llamado Unimate, fue instalado en 1961para levantar piezas
calientes de metal y apilarlas.
 Un robot puede funcionar con energía hidráulica, eléctrica o neumática.
Los que utiliza la industria son casi todos de la primera generación de
robots y su funcionamiento está totalmente limitado a la programación, sin
poder realizar ningún tipo de decisión propia. Los movimientos que
realizan están codificados en un programa elaborado matemáticamente o
a partir de los movimientos de un instructor que se almacenan en la
memoria de un ordenador.

5.  La siguiente generación de robots, salidos de laboratorios, poseen
algún grado de inteligencia artificial, con la que pueden tomar
decisiones lógicas. Por ejemplo, pueden encontrar el camino más corto
para realizar sus tareas, luego de analizar la situación. Hoy, los robots
con inteligencia artificial pueden sostener juegos de ajedrez reñidos
con los grandes maestros, incluso retener más información que un
médico y así ayudarle a establecer diagnósticos. El robot, de manera
práctica (llevado del concepto a la acción), nació en los años sesenta y
desde entonces se ha desarrollado de manera increíble, sin presentar
ningún indicio de estancamiento, lo que sugiere el increíble potencial
de la robótica. Los primeros fueron desarrollados para aplicaciones
industriales, espaciales y submarinas, pero de a poco fueron ganando
terrenos hasta realizar tareas humanas en servicios y oficinas e incluso
algunos que pueden realizar tareas del hogar. Los robots representan
una opción más barata, precisa y confiable que los humanos en
numerosos trabajos. Además, son ideales en las labores que
representan un riesgo para una persona. Sus usos más frecuentes son
en fabricación, ensamblaje, empaquetamiento, transporte,
exploraciones espaciales y terrestres, cirugía, armamento,
investigación de laboratorio, seguridad y producción masiva de
productos industriales y de consumidor.

6. ROBOTS

7. ROBOTICA INDUSTRIAL
 Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la
construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y
repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos. En
algún tiempo se pensó erróneamente que se necesitaría de un gran
desarrollo en inteligencia artificial, percepción y razonamiento aún para
robots industriales. Actualmente, la robótica industrial se está
extendiendo en muchos países, especialmente en Japón, debido
exactamente a que se tiene disponibles el tiempo y el ambiente para
preparar al robot en su tarea a realizar para practicarla y perfeccionarla,
de tal forma que se pueda repetir muchas veces. La inteligencia artificial
se utiliza raramente para cubrir cosas ligeramente impredecibles. Sin
embargo, lo del proceso anterior es suficiente dado que la planeación y
preparación son las palabras claves en manufactura.

8. ROBOTICA INDUSTRIAL

9. LA MEDICINA
 El rápido desarrollo tecnológico de la medicina, en
las últimas décadas, ha permitido la creación de
diversos sistemas para el diagnóstico y tratamiento
de enfermedades. Junto con esto se han creado
nuevos fármacos, nuevas técnicas y métodos
quirúrgicos.
 La medicina es una ciencia que cura y la previene
enfermedades, así como también se preocupa de
mantener la salud de organismo.
 Durante el transcurso del siglo XIX la medicina se vio
favorecida por muchos descubrimientos que
permitieron importantes avances en el diagnóstico de
enfermedades.

10. MEDICINA

11. LA INGENIERIA MEDICA
 Los logros alcanzados durante el siglo XX, permiten prolongar la vida de
las personas hasta límites imposibles de imaginar. La ciencia, la
tecnología y la abnegada labor de científicos de todo el mundo han
logrado vencer muchas enfermedades infecciosas gracias a las vacunas,
los antibióticos y la mejoría de las condiciones de vida.
 Fundamental es el conocimiento adquirido durante el siglo XX sobre las
transmisión de los caracteres hereditarios. El avance se realizó en la
década del cuarenta cuando Oswald Theodore Avery y sus
colaboradores del Instituto Rockefeller cuando mostraron que algunos
caracteres podían pasar desde una bacteria a otra a través de una
sustancia denominada ácido desoxirribonucleico, ADN. Luego en 1953
el físico inglés Francis Harry Compton Crick y el biólogo estadounidense
James Dewey Watson propusieron una estructura química del
ADN que explicaba cómo se transportaba la información genética y, el
bioquímico estadounidense Har Gobind Khorana fue el primero en
emplear estos hallazgos para sintetizar un gen en 1970. Estas
aplicaciones han permitido desarrollar disciplinas la ingeniería
genética o clonación génica.

12.  Los microscopios quirúrgicos han permitido tal
nivel de precisión en la cirugía que ahora los
médicos pueden unir dedos amputados.
Las prótesis, los trasplantes de órganos vitales
como el corazón o el riñón, los rayos láser,
los antibióticos sulfamidas, el descubrimiento
sorprendente de la penicilina por parte de
Alexander Fleming, el tratamiento de
la tuberculosis, las vacunas que previenen la
fiebre tifoidea, la viruela, la difteria, el tétanos,
la hepatitis B, herpes simple, varicela, malaria,
son sólo alguno de los ejemplos de los
enormes logros de la medicina durante el siglo
XX.

13. LOS ROBOTS PARA LA REHABILITACION Y
PROTESIS
 El uso de robots para la asistencia de personas ha
sido investigado por muchos científicos durante los
últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a
expandir la necesidad de la asistencia a las
personas, tales como el envejecimiento de la
población y las expectaciones sociales de adecuar la
medicina a la gente invalidada.
El campo de la robótica de la rehabilitación incluye
diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales,
robots de soporte a las terapias de rehabilitación o
robots para proveer asistencia personal en hospitales

14. INGENIERIA MEDICA

15. LOS ROBOTS EN LA INDUSTRIA MEDICA
Los robots se encuentran frecuentemente en el medio industrial, en su mayoría, pero
debemos saber que la robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que la
podemos utilizar como una herramienta muy útil en el momento de realizar cirugías
complejas o donde el ojo del hombre le es difícil
acceder. reemplazar una extremidad del cuerpo humano. Durante el desarrollo de este
documento se mencionará como la robótica puede ser un medio para la mejora de la
intervención quirúrgica, no solo en el momento de En los últimos tiempos la robótica
está produciendo grandes avances en la tecnología, que se ven reflejadas en diferentes
áreas de la ciencia como la medicina. Algunos métodos sirven para la captación de
imágenes, que permiten reconstruir modelos virtuales de los órganos que se necesitan
examinar, para luego manipularlos para mejorar un diagnóstico y simular operaciones
quirúrgicas.
Los grandes avances en informática y comunicaciones no solo se ven reflejados en la
industria, también vemos un gran desarrollo en la medicina y de forma más particular en
la cirugía, que nos ha dado como resultado un
acelerado proceso de informatización de todas las áreas de la medicina. Los robots son
un instrumento indispensable en la medicina, ya que son herramientas para ayudar a la
mejorar de procesos quirúrgicos, además la
robótica se desempeña en lugares donde antes no se podía llegar. la operación, también
la robótica móvil en el momento de

16. LA ROBOTICA Y LA MEDICINA
 La Robótica es de gran utilidad en la
medicina, ya que es una herramienta muy
apropiada en el momento de realizar
cirugías complejas o donde el ojo del
hombre le es difícil acceder. El Robot se
convierte en una herramienta fundamental
en los momentos en que la presencia del
hombre implique un riesgo, por ello en este
blog conoceremos una nueva visión de las
utilidades que tiene la robótica en la
medicina.

17. ROBOTS EN LA MEDICINA

18. LA ROBOTICA QUIRURGICA
 Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de
compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el
cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se
hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía
mínimamente invasiva gracias a la utilización de ayudas de
soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir
el tiempo de intervención y el de posterior recuperación.

El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una
posición o hace la función de una regla o accede a un punto
determinado con gran precisión. Ayudas de este estilo suponen
la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los
equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión del
Departamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico
convencional hasta elementos de medida, como sensores que
miden fuerza o visualizan la información de un modo más claro
que como lo hace una cámara de televisión convencional.


19. ROBOTICA QUIRURGICA

20. LOS ROBOTS EN LA INDUSTRIA MEDICA

21. FIN