1. :‫پروژه‬ ‫نام‬‫ترمز‬ ‫سیستم‬ASR
‫استاد‬ ‫نام‬:‫بشیری‬ ‫مظلوم‬ ‫آقای‬
‫دانشجو‬ ‫نام‬:‫نجفی‬ ‫ایوب‬
‫واحدمرند‬ ‫آزاداسالمی‬ ‫دانشگاه‬
49/49

2. ‫سیستم‬ASR‫چیست؟‬
‫سیستم‬ASR‫یا‬Acceleration Skid Regulation‫به‬
‫شتاب‬ ‫زمان‬ ‫در‬ ‫خودرو‬ ‫لغزیدن‬ ‫کنترل‬‫می‬ ‫اطالق‬ ‫گیری‬‫شود‬.
‫می‬ ‫ما‬ ‫همه‬‫زمانی‬ ‫همچون‬ ،‫لغزان‬ ‫شرایط‬ ‫در‬ ‫رانندگی‬ ‫دانیم‬
‫میزان‬ ،‫است‬ ‫جاده‬ ‫سطوح‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫باران‬ ‫و‬ ‫برف‬ ‫که‬

3. ‫می‬ ‫حداقل‬ ‫به‬ ‫جاده‬ ‫و‬ ‫الستیک‬ ‫بین‬ ‫ارتباط‬ ‫و‬ ‫اصطکاک‬‫رسد‬.
‫ک‬ ‫و‬ ‫رانندگی‬ ‫شرایطی‬ ‫چنین‬ ‫در‬‫سخت‬ ‫بسیار‬ ‫خودرو‬ ‫نترل‬
‫می‬‫شتاب‬ ‫به‬ ‫اقدام‬ ‫که‬ ‫زمانی‬ ‫و‬ ‫شود‬‫سطحی‬ ‫چنین‬ ‫در‬ ‫گیری‬
‫می‬‫چرخیدن‬ ‫هرز‬ ‫و‬ ‫لغزش‬ ‫به‬ ‫شروع‬ ‫شما‬ ‫خودروی‬ ،‫کنید‬
‫می‬‫چرخ‬ ‫از‬ ‫یکی‬ ‫که‬ ‫زمانی‬ ‫یا‬ ‫کند‬‫روی‬ ‫بر‬ ‫خودرو‬ ‫های‬
‫چرخ‬ ‫از‬ ‫یکی‬ ‫و‬ ‫دارد‬ ‫قرار‬ ‫مناسبی‬ ‫سطح‬ ‫و‬ ‫آسفات‬‫بر‬ ‫ها‬
‫پدال‬ ‫دادن‬ ‫فشار‬ ‫با‬ ،‫دارد‬ ‫قرار‬ ‫لغزنده‬ ‫سطح‬ ‫روی‬‫گاز‬
‫هرز‬ ‫به‬ ‫شروع‬ ‫دارد‬ ‫قرار‬ ‫لغزنده‬ ‫سطح‬ ‫روی‬ ‫بر‬ ‫که‬ ‫چرخی‬
‫می‬ ‫گرد‬‫می‬ ‫و‬ ‫کند‬.‫لغزد‬
‫حالت‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫جلوگیری‬ ‫برای‬ ‫اما‬‫سیستم‬ ‫سنسورهای‬ ‫ها‬
ABS‫چرخ‬ ‫چرخش‬ ‫و‬ ‫سرعت‬ ‫میزان‬ ،‫گیری‬ ‫اندازه‬ ‫را‬ ‫ها‬
‫می‬‫چرخ‬ ‫بقیه‬ ‫از‬ ‫بیشتر‬ ‫چرخی‬ ‫چرخش‬ ‫سرعت‬ ‫اگر‬ ،‫کنند‬‫ها‬
‫می‬ ‫تشخیص‬ ،‫باشد‬‫ا‬ ‫لغزش‬ ‫حال‬ ‫در‬ ‫چرخ‬ ‫که‬ ‫دهند‬.‫ست‬
‫سیستم‬ ‫که‬ ‫گفت‬ ‫باید‬ ‫البته‬ASR‫سیستم‬ ‫با‬ABS‫و‬ECU
‫می‬ ‫و‬ ‫هستند‬ ‫کامل‬ ‫ارتباط‬ ‫در‬ ‫خودرو‬‫سیستم‬ ‫که‬ ‫گفت‬ ‫توان‬
ASR‫سیستم‬ ‫مکمل‬ABS.‫است‬
‫سیستم‬ ‫این‬ASR‫میزان‬ ،‫چرخ‬ ‫لغزش‬ ‫از‬ ‫جلوگیری‬ ‫برای‬
‫می‬ ‫کم‬ ‫را‬ ‫چرخ‬ ‫چرخش‬ ‫سرعت‬‫دیگر‬ ‫عبارتی‬ ‫به‬ ‫یا‬ ‫کند‬
‫می‬ ‫وارد‬ ‫چرخ‬ ‫به‬ ‫کمتری‬ ‫نیروی‬.‫شود‬
‫ا‬ ‫این‬‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫گاز‬ ‫دریچه‬ ‫میزان‬ ‫کردن‬ ‫کم‬ ‫با‬ ‫مر‬
‫می‬ ‫انجام‬ ‫لزوم‬ ‫صورت‬ ‫در‬ ‫ترمز‬ ‫نیروی‬‫میزان‬ ‫که‬ ‫شود‬
‫می‬ ‫اعمال‬ ‫چرخ‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫انرژی‬ ‫یا‬ ‫چرخ‬ ‫چرخش‬ ‫سرعت‬‫شود‬

4. ‫می‬ ‫کم‬ ‫را‬‫چرخ‬ ‫کردن‬ ‫هرزگرد‬ ‫و‬ ‫لغزیدن‬ ‫جلوی‬ ‫تا‬ ‫کند‬‫را‬ ‫ها‬
.‫بگیرد‬
‫نمی‬ ‫شرایط‬ ‫همه‬ ‫در‬ ‫البته‬،‫کرد‬ ‫استفاده‬ ‫ترمز‬ ‫نیروی‬ ‫از‬ ‫توان‬
‫مثال‬‫پی‬ ‫در‬ ‫اگر‬‫چرخ‬ ‫از‬ ‫یکی‬ ‫شدید‬ ‫های‬‫لغزش‬ ‫به‬ ‫شروع‬ ‫ها‬
‫نمی‬ ‫کند‬‫حالت‬ ‫این‬ ‫در‬ .‫کرد‬ ‫استفاده‬ ‫ترمز‬ ‫نیروی‬ ‫از‬ ‫توان‬
‫به‬ ‫کمتری‬ )‫(گشتاور‬ ‫انرژی‬ ‫تا‬ ‫کنیم‬ ‫کم‬ ‫را‬ ‫موتور‬ ‫قدرت‬ ‫باید‬
‫مزایای‬ ‫تمامی‬ .‫بگیریم‬ ‫را‬ ‫چرخ‬ ‫لغزش‬ ‫جلوی‬ ‫و‬ ‫برسد‬ ‫چرخ‬
‫نمی‬ ‫ختم‬ ‫اینجا‬ ‫به‬ ‫سیستم‬ ‫این‬‫آن‬ ‫مزایای‬ ‫دیگر‬ ‫از‬ ‫و‬ ‫شود‬
‫م‬‫ی‬،‫قدرت‬ ‫انتقال‬ ‫سیستم‬ ‫قطعات‬ ‫عمر‬ ‫افزایش‬ ‫به‬ ‫توان‬
‫الستیک‬ ‫لغزش‬ ‫از‬ ‫گیری‬ ‫جلو‬ ،‫الستیک‬ ‫عمر‬ ‫افزایش‬
‫فرمان‬ ‫افزایش‬ ‫و‬ ‫پایداری‬ ‫افزایش‬ ،‫خودرو‬‫خودرو‬ ‫پذیری‬
‫کرد‬ ‫اشاره‬.
‫می‬ ‫کل‬ ‫در‬‫را‬ ‫ارتباط‬ ‫بیشترین‬ ‫سیستم‬ ‫این‬ ‫گرفت‬ ‫نتیجه‬ ‫توان‬
‫می‬ ‫برقرار‬ ‫الستیک‬ ‫و‬ ‫جاده‬ ‫بین‬‫برای‬ ‫را‬ ‫رانندگی‬ ‫که‬ ‫کند‬
‫شما‬‫می‬ ‫ایمن‬‫سازد‬.

6. ‫از‬ ‫هدف‬ASR
‫ا‬‫ی‬‫س‬ ‫ن‬‫ی‬‫افزا‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫بوده‬ ‫لغزش‬ ‫ضد‬ ‫ستم‬‫ی‬‫پا‬ ‫ش‬‫ی‬‫پذ‬ ‫فرمان‬ ‫و‬ ‫داری‬‫ی‬‫ر‬‫و‬ ‫ی‬
‫کارا‬ ‫خودرو‬ ‫چرخهای‬ ‫نکردن‬ ‫بکسباد‬ ‫و‬ ‫نخوردن‬ ‫سر‬‫ی‬‫ا‬ . ‫دارد‬ ‫ی‬‫ی‬‫ن‬
‫س‬‫ی‬‫سنسورهای‬ ‫از‬ ‫ستم‬ABS‫و‬ ‫چرخ‬ ‫سرعت‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫اطالعات‬
‫در‬ ‫را‬ ‫خودرو‬ ‫سرعت‬‫ی‬‫دو‬ ‫بودن‬ ‫هماهنگ‬ ‫نا‬ ‫صورت‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫کرده‬ ‫افت‬
‫م‬ ‫فرمان‬‫ی‬‫دهد‬.
‫ي‬‫سلونوئ‬ ‫به‬ ‫کی‬‫ي‬‫د‬ABS‫م‬ ‫فرمان‬‫ي‬‫بکسباد‬ ‫حال‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫چرخی‬ ‫که‬ ‫دهد‬
‫نما‬ ‫ترمز‬ ‫است‬ ‫کردن‬‫ي‬‫د‬ ‫فرمان‬ ‫و‬ ‫د‬‫ي‬‫به‬ ‫گری‬ECU‫فرستاده‬ ‫موتور‬
‫م‬‫ي‬.‫دهد‬ ‫کاهش‬ ‫را‬ ‫موتور‬ ‫قدرت‬ ‫تا‬ ‫شود‬

7. ‫گيری‬ ‫نتيجه‬:
‫س‬‫ي‬‫لغزش‬ ‫کنترل‬ ‫ستم‬‫دراثرشتاب‬
Acceleration Skid Control‫ا‬‫ي‬‫س‬ ‫ن‬‫ي‬‫ا‬ ‫مان‬ ‫تم‬ ‫س‬
‫بکسوات‬‫و‬ ‫حرکت‬ ‫شروع‬ ، ‫لغزنده‬ ‫سطوح‬ ‫در‬ ‫خودرو‬ ‫چرخهای‬‫ي‬‫ا‬
‫شتابگ‬‫ي‬‫سر‬ ‫ری‬‫ي‬‫شود‬ ‫می‬.
ASR‫ا‬ :‫ي‬‫س‬ ‫ن‬‫ي‬‫شرا‬ ‫در‬ ‫ترمز‬ ‫ستم‬‫ي‬‫ستانی‬‫م‬ ‫و‬ ‫برفی‬ ‫های‬ ‫جاده‬ ‫ط‬
‫ترک‬ ‫با‬‫ي‬‫ترمز‬ ‫ب‬ABS‫کم‬ ‫راننده‬ ‫به‬ ‫موتور‬ ‫قدرت‬ ‫ا‬ ‫تهاده‬ ‫اس‬ ‫و‬
‫نما‬ ‫می‬‫ي‬‫نما‬ ‫متوقف‬ ‫و‬ ‫کنترل‬ ‫سادگی‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫خودرو‬ ‫که‬ ‫د‬‫ي‬‫د‬.

8. THE END