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목적이 부여된 에이전트 행동

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게임 인공지능 GameAI 목적이 부여된 에이전트 행동 By Changhoon Park http://wawworld.me Last Update : 2011. 08. 28 11년 10월 14일 금요일
2 목적 기반 개요 구현 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
3 목적 기반 개요 구현 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
4 목적 기반 개요 구현 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
5 목적 기반 개요 구현 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
6 목적 기반 개요 구현 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
7 목적 기반 개요 구현 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
template <class entity_type> int Goal_Composite<entity_type>::ProcessSubgoals() { while (!m_SubGoals.empty() && (m_SubGoals.front()->isComplete() || m_SubGoals.front()->hasFailed())) { m_SubGoals.front()->Terminate(); delete m_SubGoals.front(); m_SubGoals.pop_front(); } if (!m_SubGoals.empty()) { int StatusOfSubGoals = m_SubGoals.front()->Process(); if (StatusOfSubGoals == completed && m_SubGoals.size() > 1) { return active; } return StatusOfSubGoals; } else { return completed; } } 8 목적 기반 개요 구현 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
template <class entity_type> void Goal_Composite<entity_type>::RemoveAllSubgoals() { for (SubgoalList::iterator it = m_SubGoals.begin(); it != m_SubGoals.end(); ++it) { (*it)->Terminate(); delete *it; } m_SubGoals.clear(); } 9 목적 기반 개요 구현 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
10 목적 기반 개요 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
class Goal_Wander : public Goal<Raven_Bot> { public: Goal_Wander(Raven_Bot* pBot):Goal<Raven_Bot>(pBot, goal_wander) {} void Activate(); int Process(); void Terminate(); }; void Goal_Wander::Activate() { m_Status = active; m_pOwner->GetSteering()->WanderOn(); } int Goal_Wander::Process() { ActivateIfInactive(); return m_Status; } void Goal_Wander::Terminate() { m_pOwner->GetSteering()->WanderOff(); } 11 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
class Goal_TraverseEdge : public Goal<Raven_Bot> { private: PathEdge m_Edge; bool m_bLastEdgeInPath; double m_dTimeExpected; double m_dStartTime; bool isStuck()const; public: Goal_TraverseEdge(Raven_Bot* pBot, PathEdge edge, bool LastEdge); void Activate(); int Process(); void Terminate(); }; 12 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
void Goal_TraverseEdge::Activate() { m_Status = active; //the edge behavior flag may specify a type of movement that necessitates a //change in the bot's behavior as it follows this edge switch(m_Edge.GetBehaviorFlag()) { case NavGraphEdge::swim: { m_pOwner->SetMaxSpeed(script->GetDouble("Bot_MaxSwimmingSpeed")); //set appropriate animation } break; case NavGraphEdge::crawl: { m_pOwner->SetMaxSpeed(script->GetDouble("Bot_MaxCrawlingSpeed")); //set appropriate animation } break; } 13 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
//record the time the bot starts this goal m_dStartTime = Clock->GetCurrentTime(); m_dTimeExpected =m_pOwner->CalculateTimeToReachPosition(m_Edge.GetDestination()); static const double MarginOfError = 2.0; m_dTimeExpected += MarginOfError; m_pOwner->GetSteering()->SetTarget(m_Edge.GetDestination()); if (m_bLastEdgeInPath) { m_pOwner->GetSteering()->ArriveOn(); } else { m_pOwner->GetSteering()->SeekOn(); } } 14 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
int Goal_TraverseEdge::Process() { ActivateIfInactive(); // if status is inactive, call Activate() if (isStuck()) // if the bot has become stuck return failure { m_Status = failed; } else //if the bot has reached the end of the edge return completed { if (m_pOwner->isAtPosition(m_Edge.GetDestination())) { m_Status = completed; } } return m_Status; } 15 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
void Goal_TraverseEdge::Terminate() { //turn off steering behaviors m_pOwner->GetSteering()->SeekOff(); m_pOwner->GetSteering()->ArriveOff(); //return max speed back to normal m_pOwner->SetMaxSpeed(script->GetDouble("Bot_MaxSpeed")); } 16 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
class Goal_FollowPath : public Goal_Composite<Raven_Bot> { private: //a local copy of the path returned by the path planner std::list<PathEdge> m_Path; public: Goal_FollowPath(Raven_Bot* pBot, std::list<PathEdge> path); //the usual suspects void Activate(); int Process(); void Terminate(){} }; 17 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
void Goal_FollowPath::Activate() { m_iStatus = active; PathEdge edge = m_Path.front(); m_Path.pop_front(); switch(edge.GetBehaviorFlags()) { case NavGraphEdge::normal: { AddSubgoal(new Goal_TraverseEdge(m_pOwner, edge, m_Path.empty())); } break; case NavGraphEdge::goes_through_door: { //also add a goal that is able to handle opening the door AddSubgoal(new Goal_NegotiateDoor(m_pOwner, edge, m_Path.empty())); } break; 18 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
case NavGraphEdge::jump: { //add subgoal to jump along the edge } break; case NavGraphEdge::grapple: { //add subgoal to grapple along the edge } break; default: throw std::runtime_error("<Goal_FollowPath::Activate>: Unrecognized edge type"); } } 19 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
int Goal_FollowPath::Process() { //if status is inactive, call Activate() ActivateIfInactive(); //if there are no subgoals and there is still an edge left to traverse, add //the edge as a subgoal m_Status = ProcessSubgoals(); //if there are no subgoals present check to see if the path still has edges. //if it does call Activate to grab the next edge. if (m_Status == completed && !m_Path.empty()) { Activate(); } return m_Status; } 20 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
21 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
class Goal_MoveToPosition : public Goal_Composite<Raven_Bot> { private: //the position the bot wants to reach Vector2D m_vDestination; public: Goal_MoveToPosition(Raven_Bot* pBot, Vector2D pos); //the usual suspects void Activate(); int Process(); void Terminate(){} //this goal is able to accept messages bool HandleMessage(const Telegram& msg); }; 22 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
void Goal_MoveToPosition::Activate() { m_Status = active; //make sure the subgoal list is clear RemoveAllSubgoals(); if (m_pOwner->GetPathPlanner()->RequestPathToTarget(m_vDestination)) { AddSubgoal(new Goal_SeekToPosition(m_pOwner, m_vDestination)); } } 23 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
bool Goal_MoveToPosition::HandleMessage(const Telegram& msg) { //first, pass the message down the goal hierarchy bool bHandled = ForwardMessageToFrontMostSubgoal(msg); //if the msg was not handled, test to see if this goal can handle it if (bHandled == false) { switch(msg.Msg) { case Msg_PathReady: RemoveAllSubgoals(); //clear any existing goals AddSubgoal(new Goal_FollowPath(m_pOwner, m_pOwner->GetPathPlanner()->GetPath())); return true; //msg handled case Msg_NoPathAvailable: m_Status = failed; return true; //msg handled default: return false; } } return true; //handled by subgoals } 24 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
int Goal_MoveToPosition::Process() { //if status is inactive, call Activate() and set status to active ActivateIfInactive(); //process the subgoals m_Status = ProcessSubgoals(); //if any of the subgoals have failed then this goal replans ReactivateIfFailed(); return m_Status; } 25 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
class Goal_AttackTarget : public Goal_Composite<Raven_Bot> { public: Goal_AttackTarget(Raven_Bot* pOwner); void Activate(); int Process(); void Terminate(){m_iStatus = completed;} }; 26 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
void Goal_AttackTarget::Activate() { m_iStatus = active; RemoveAllSubgoals(); if (!m_pOwner->GetTargetSys()->isTargetPresent()) { m_iStatus = completed; return; } if (m_pOwner->GetTargetSys()->isTargetShootable()) { Vector2D dummy; if (m_pOwner->canStepLeft(dummy) || m_pOwner->canStepRight(dummy)) { AddSubgoal(new Goal_DodgeSideToSide(m_pOwner)); } else { AddSubgoal(new Goal_SeekToPosition(m_pOwner, m_pOwner->GetTargetBot()->Pos())); } } else { AddSubgoal(new Goal_HuntTarget(m_pOwner)); } } 27 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
int Goal_AttackTarget::Process() { //if status is inactive, call Activate() ActivateIfInactive(); //process the subgoals m_iStatus = ProcessSubgoals(); ReactivateIfFailed(); return m_iStatus; } 28 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
29 목적 기반 개요 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
30 목적 기반 개요 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
class Raven_Feature { public: static double Health(Raven_Bot* pBot); static double DistanceToItem(Raven_Bot* pBot, int ItemType); static double IndividualWeaponStrength(Raven_Bot* pBot, int WeaponType); static double TotalWeaponStrength(Raven_Bot* pBot); }; 31 목적 기반 개요 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
32 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
double GetHealthGoal_Evaluator::CalculateDesirability(Raven_Bot* pBot) { double Distance = Raven_Feature::DistanceToItem(pBot, type_health); if (Distance == 1) { return 0; } else { const double Tweaker = 0.2; double Desirability = Tweaker * (1-Raven_Feature::Health(pBot)) / (Raven_Feature::DistanceToItem(pBot, type_health)); Clamp(Desirability, 0, 1); return Desirability; } } 33 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
34 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
double GetWeaponGoal_Evaluator::CalculateDesirability(Raven_Bot* pBot) { double Distance = Raven_Feature::DistanceToItem(pBot, m_iWeaponType); if (Distance == 1) { return 0; } else { //value used to tweak the desirability const double Tweaker = 0.15f; double Health, WeaponStrength; Health = Raven_Feature::Health(pBot); WeaponStrength = Raven_Feature::IndividualWeaponStrength(pBot, m_iWeaponType); double Desirability = (Tweaker * Health * (1-WeaponStrength)) / Distance; //ensure the value is in the range 0 to 1 Clamp(Desirability, 0, 1); return Desirability; } } 35 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
36 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
double AttackTargetGoal_Evaluator::CalculateDesirability(Raven_Bot* pBot) { double Desirability = 0.0; //only do the calculation if there is a target present if (pBot->GetTargetSys()->isTargetPresent()) { const double Tweaker = 1.0; Desirability = Tweaker * Raven_Feature::Health(pBot) * Raven_Feature::TotalWeaponStrength(pBot); } return Desirability; } 37 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
double ExploreGoal_Evaluator::CalculateDesirability(Raven_Bot* pBot) { const double Desirability = 0.05; return Desirability; } 38 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
void Goal_Think::Arbitrate() { double best = 0; Goal_Evaluator* MostDesirable = NULL; //iterate through all the evaluators to see which produces the highest score GoalEvaluators::iterator curDes = m_Evaluators.begin(); for (curDes; curDes != m_Evaluators.end(); ++curDes) { double desirabilty = (*curDes)->CalculateDesirability(m_pOwner); if (desirabilty >= best) { best = desirabilty; MostDesirable = *curDes; } } MostDesirable->SetGoal(m_pOwner); } 39 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
class Goal_Evaluator { protected: //when the desirability score for a goal has been evaluated it is multiplied //by this value. It can be used to create bots with preferences based upon //their personality double m_dCharacterBias; public: Goal_Evaluator(double CharacterBias):m_dCharacterBias(CharacterBias){} /* EXTRANEOUS DETAIL OMITTED */ }; 40 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
double AttackTargetGoal_Evaluator::CalculateDesirability(Raven_Bot* pBot) { double Desirability = 0.0; //only do the calculation if there is a target present if (pBot->GetTargetSys()->isTargetPresent()) { const double Tweaker = 1.0; Desirability = Tweaker * Raven_Feature::Health(pBot) * Raven_Feature::TotalWeaponStrength(pBot); //bias the value according to the personality of the bot Desirability *= m_dCharacterBias; } return Desirability; } 41 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
//these biases could be loaded in from a script on a per bot basis //but for now we'll just give them some random values const double LowRangeOfBias = 0.5; const double HighRangeOfBias = 1.5; double HealthBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias); double ShotgunBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias); double RocketLauncherBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias); double RailgunBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias); double ExploreBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias); double AttackBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias); //create the evaluator objects m_Evaluators.push_back(new GetHealthGoal_Evaluator(HealthBias)); m_Evaluators.push_back(new ExploreGoal_Evaluator(ExploreBias)); m_Evaluators.push_back(new AttackTargetGoal_Evaluator(AttackBias)); m_Evaluators.push_back(new GetWeaponGoal_Evaluator(ShotgunBias, type_shotgun)); m_Evaluators.push_back(new GetWeaponGoal_Evaluator(RailgunBias, type_rail_gun)); m_Evaluators.push_back(new GetWeaponGoal_Evaluator(RocketLauncherBias, type_rocket_launcher)); 42 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
43 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
44 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
void Goal_FollowPath::Activate() { //get a reference to the next edge const PathEdge& edge = m_Path.front(); switch(edge.GetBehaviorFlags()) { case NavGraphEdge::goes_through_door: { //add a goal that is able to handle opening the door AddSubgoal(new Goal_NegotiateDoor(m_pOwner, edge)); } break; //etc 45 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
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void Goal_NegotiateDoor::Activate() { m_iStatus = active; RemoveAllSubgoals(); Vector2D posSw = m_pOwner->GetWorld()->GetPosOfClosestSwitch( m_pOwner->Pos(), m_PathEdge.GetDoorID()); AddSubgoal(new Goal_TraverseEdge(m_pOwner, m_PathEdge)); AddSubgoal(new Goal_MoveToPosition(m_pOwner, m_PathEdge.GetSource())); AddSubgoal(new Goal_MoveToPosition(m_pOwner, posSw)); } 47 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
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49 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
function AddGenieTourGuide(LampPos, TunnelPos, Player) --create an instance of a genie at the position of the lamp genie = CreateGenie(LampPos) --first welcome the player, text stays on screen for 2 seconds genie:SayPhrase("Welcome oh great "..Player:GetName().. "!", 2) --order the player to follow the genie. text stays on screen for --3 seconds genie:SayPhrase("Follow me for your three wishes", 3) --lead the player to the tunnel entrance genie:LeadPlayerToPosition(Player, TunnelPos) --vanish genie:VanishInPuffOfSmoke end 50 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일

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  • 6. 6 목적 기반 개요 구현 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 7. 7 목적 기반 개요 구현 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 8. template <class entity_type> int Goal_Composite<entity_type>::ProcessSubgoals() { while (!m_SubGoals.empty() && (m_SubGoals.front()->isComplete() || m_SubGoals.front()->hasFailed())) { m_SubGoals.front()->Terminate(); delete m_SubGoals.front(); m_SubGoals.pop_front(); } if (!m_SubGoals.empty()) { int StatusOfSubGoals = m_SubGoals.front()->Process(); if (StatusOfSubGoals == completed && m_SubGoals.size() > 1) { return active; } return StatusOfSubGoals; } else { return completed; } } 8 목적 기반 개요 구현 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 9. template <class entity_type> void Goal_Composite<entity_type>::RemoveAllSubgoals() { for (SubgoalList::iterator it = m_SubGoals.begin(); it != m_SubGoals.end(); ++it) { (*it)->Terminate(); delete *it; } m_SubGoals.clear(); } 9 목적 기반 개요 구현 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 10. 10 목적 기반 개요 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 11. class Goal_Wander : public Goal<Raven_Bot> { public: Goal_Wander(Raven_Bot* pBot):Goal<Raven_Bot>(pBot, goal_wander) {} void Activate(); int Process(); void Terminate(); }; void Goal_Wander::Activate() { m_Status = active; m_pOwner->GetSteering()->WanderOn(); } int Goal_Wander::Process() { ActivateIfInactive(); return m_Status; } void Goal_Wander::Terminate() { m_pOwner->GetSteering()->WanderOff(); } 11 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 12. class Goal_TraverseEdge : public Goal<Raven_Bot> { private: PathEdge m_Edge; bool m_bLastEdgeInPath; double m_dTimeExpected; double m_dStartTime; bool isStuck()const; public: Goal_TraverseEdge(Raven_Bot* pBot, PathEdge edge, bool LastEdge); void Activate(); int Process(); void Terminate(); }; 12 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 13. void Goal_TraverseEdge::Activate() { m_Status = active; //the edge behavior flag may specify a type of movement that necessitates a //change in the bot's behavior as it follows this edge switch(m_Edge.GetBehaviorFlag()) { case NavGraphEdge::swim: { m_pOwner->SetMaxSpeed(script->GetDouble("Bot_MaxSwimmingSpeed")); //set appropriate animation } break; case NavGraphEdge::crawl: { m_pOwner->SetMaxSpeed(script->GetDouble("Bot_MaxCrawlingSpeed")); //set appropriate animation } break; } 13 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 14. //record the time the bot starts this goal m_dStartTime = Clock->GetCurrentTime(); m_dTimeExpected =m_pOwner->CalculateTimeToReachPosition(m_Edge.GetDestination()); static const double MarginOfError = 2.0; m_dTimeExpected += MarginOfError; m_pOwner->GetSteering()->SetTarget(m_Edge.GetDestination()); if (m_bLastEdgeInPath) { m_pOwner->GetSteering()->ArriveOn(); } else { m_pOwner->GetSteering()->SeekOn(); } } 14 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 15. int Goal_TraverseEdge::Process() { ActivateIfInactive(); // if status is inactive, call Activate() if (isStuck()) // if the bot has become stuck return failure { m_Status = failed; } else //if the bot has reached the end of the edge return completed { if (m_pOwner->isAtPosition(m_Edge.GetDestination())) { m_Status = completed; } } return m_Status; } 15 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 16. void Goal_TraverseEdge::Terminate() { //turn off steering behaviors m_pOwner->GetSteering()->SeekOff(); m_pOwner->GetSteering()->ArriveOff(); //return max speed back to normal m_pOwner->SetMaxSpeed(script->GetDouble("Bot_MaxSpeed")); } 16 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 17. class Goal_FollowPath : public Goal_Composite<Raven_Bot> { private: //a local copy of the path returned by the path planner std::list<PathEdge> m_Path; public: Goal_FollowPath(Raven_Bot* pBot, std::list<PathEdge> path); //the usual suspects void Activate(); int Process(); void Terminate(){} }; 17 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 18. void Goal_FollowPath::Activate() { m_iStatus = active; PathEdge edge = m_Path.front(); m_Path.pop_front(); switch(edge.GetBehaviorFlags()) { case NavGraphEdge::normal: { AddSubgoal(new Goal_TraverseEdge(m_pOwner, edge, m_Path.empty())); } break; case NavGraphEdge::goes_through_door: { //also add a goal that is able to handle opening the door AddSubgoal(new Goal_NegotiateDoor(m_pOwner, edge, m_Path.empty())); } break; 18 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 19. case NavGraphEdge::jump: { //add subgoal to jump along the edge } break; case NavGraphEdge::grapple: { //add subgoal to grapple along the edge } break; default: throw std::runtime_error("<Goal_FollowPath::Activate>: Unrecognized edge type"); } } 19 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 20. int Goal_FollowPath::Process() { //if status is inactive, call Activate() ActivateIfInactive(); //if there are no subgoals and there is still an edge left to traverse, add //the edge as a subgoal m_Status = ProcessSubgoals(); //if there are no subgoals present check to see if the path still has edges. //if it does call Activate to grab the next edge. if (m_Status == completed && !m_Path.empty()) { Activate(); } return m_Status; } 20 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 21. 21 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 22. class Goal_MoveToPosition : public Goal_Composite<Raven_Bot> { private: //the position the bot wants to reach Vector2D m_vDestination; public: Goal_MoveToPosition(Raven_Bot* pBot, Vector2D pos); //the usual suspects void Activate(); int Process(); void Terminate(){} //this goal is able to accept messages bool HandleMessage(const Telegram& msg); }; 22 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 23. void Goal_MoveToPosition::Activate() { m_Status = active; //make sure the subgoal list is clear RemoveAllSubgoals(); if (m_pOwner->GetPathPlanner()->RequestPathToTarget(m_vDestination)) { AddSubgoal(new Goal_SeekToPosition(m_pOwner, m_vDestination)); } } 23 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 24. bool Goal_MoveToPosition::HandleMessage(const Telegram& msg) { //first, pass the message down the goal hierarchy bool bHandled = ForwardMessageToFrontMostSubgoal(msg); //if the msg was not handled, test to see if this goal can handle it if (bHandled == false) { switch(msg.Msg) { case Msg_PathReady: RemoveAllSubgoals(); //clear any existing goals AddSubgoal(new Goal_FollowPath(m_pOwner, m_pOwner->GetPathPlanner()->GetPath())); return true; //msg handled case Msg_NoPathAvailable: m_Status = failed; return true; //msg handled default: return false; } } return true; //handled by subgoals } 24 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 25. int Goal_MoveToPosition::Process() { //if status is inactive, call Activate() and set status to active ActivateIfInactive(); //process the subgoals m_Status = ProcessSubgoals(); //if any of the subgoals have failed then this goal replans ReactivateIfFailed(); return m_Status; } 25 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 26. class Goal_AttackTarget : public Goal_Composite<Raven_Bot> { public: Goal_AttackTarget(Raven_Bot* pOwner); void Activate(); int Process(); void Terminate(){m_iStatus = completed;} }; 26 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 27. void Goal_AttackTarget::Activate() { m_iStatus = active; RemoveAllSubgoals(); if (!m_pOwner->GetTargetSys()->isTargetPresent()) { m_iStatus = completed; return; } if (m_pOwner->GetTargetSys()->isTargetShootable()) { Vector2D dummy; if (m_pOwner->canStepLeft(dummy) || m_pOwner->canStepRight(dummy)) { AddSubgoal(new Goal_DodgeSideToSide(m_pOwner)); } else { AddSubgoal(new Goal_SeekToPosition(m_pOwner, m_pOwner->GetTargetBot()->Pos())); } } else { AddSubgoal(new Goal_HuntTarget(m_pOwner)); } } 27 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 28. int Goal_AttackTarget::Process() { //if status is inactive, call Activate() ActivateIfInactive(); //process the subgoals m_iStatus = ProcessSubgoals(); ReactivateIfFailed(); return m_iStatus; } 28 목적 기반 개요 Goal_wander 에이전트 Raven의 목적 예 Goal_traverseEdge Goal_followPath 목적 중재 Goal_MoveToPosition 부산물 Goal_AttackTarget By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 29. 29 목적 기반 개요 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 30. 30 목적 기반 개요 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 31. class Raven_Feature { public: static double Health(Raven_Bot* pBot); static double DistanceToItem(Raven_Bot* pBot, int ItemType); static double IndividualWeaponStrength(Raven_Bot* pBot, int WeaponType); static double TotalWeaponStrength(Raven_Bot* pBot); }; 31 목적 기반 개요 에이전트 Raven의 목적 예 목적 중재 부산물 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 32. 32 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 33. double GetHealthGoal_Evaluator::CalculateDesirability(Raven_Bot* pBot) { double Distance = Raven_Feature::DistanceToItem(pBot, type_health); if (Distance == 1) { return 0; } else { const double Tweaker = 0.2; double Desirability = Tweaker * (1-Raven_Feature::Health(pBot)) / (Raven_Feature::DistanceToItem(pBot, type_health)); Clamp(Desirability, 0, 1); return Desirability; } } 33 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 34. 34 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 35. double GetWeaponGoal_Evaluator::CalculateDesirability(Raven_Bot* pBot) { double Distance = Raven_Feature::DistanceToItem(pBot, m_iWeaponType); if (Distance == 1) { return 0; } else { //value used to tweak the desirability const double Tweaker = 0.15f; double Health, WeaponStrength; Health = Raven_Feature::Health(pBot); WeaponStrength = Raven_Feature::IndividualWeaponStrength(pBot, m_iWeaponType); double Desirability = (Tweaker * Health * (1-WeaponStrength)) / Distance; //ensure the value is in the range 0 to 1 Clamp(Desirability, 0, 1); return Desirability; } } 35 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 36. 36 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 37. double AttackTargetGoal_Evaluator::CalculateDesirability(Raven_Bot* pBot) { double Desirability = 0.0; //only do the calculation if there is a target present if (pBot->GetTargetSys()->isTargetPresent()) { const double Tweaker = 1.0; Desirability = Tweaker * Raven_Feature::Health(pBot) * Raven_Feature::TotalWeaponStrength(pBot); } return Desirability; } 37 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 38. double ExploreGoal_Evaluator::CalculateDesirability(Raven_Bot* pBot) { const double Desirability = 0.05; return Desirability; } 38 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 39. void Goal_Think::Arbitrate() { double best = 0; Goal_Evaluator* MostDesirable = NULL; //iterate through all the evaluators to see which produces the highest score GoalEvaluators::iterator curDes = m_Evaluators.begin(); for (curDes; curDes != m_Evaluators.end(); ++curDes) { double desirabilty = (*curDes)->CalculateDesirability(m_pOwner); if (desirabilty >= best) { best = desirabilty; MostDesirable = *curDes; } } MostDesirable->SetGoal(m_pOwner); } 39 건강 아이템 착기 목적 기반 개요 무기 찾기 에이전트 Raven의 목적 예 목표 공격 목적 중재 맵 탐험 부산물 모두 통합 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 40. class Goal_Evaluator { protected: //when the desirability score for a goal has been evaluated it is multiplied //by this value. It can be used to create bots with preferences based upon //their personality double m_dCharacterBias; public: Goal_Evaluator(double CharacterBias):m_dCharacterBias(CharacterBias){} /* EXTRANEOUS DETAIL OMITTED */ }; 40 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 41. double AttackTargetGoal_Evaluator::CalculateDesirability(Raven_Bot* pBot) { double Desirability = 0.0; //only do the calculation if there is a target present if (pBot->GetTargetSys()->isTargetPresent()) { const double Tweaker = 1.0; Desirability = Tweaker * Raven_Feature::Health(pBot) * Raven_Feature::TotalWeaponStrength(pBot); //bias the value according to the personality of the bot Desirability *= m_dCharacterBias; } return Desirability; } 41 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 42. //these biases could be loaded in from a script on a per bot basis //but for now we'll just give them some random values const double LowRangeOfBias = 0.5; const double HighRangeOfBias = 1.5; double HealthBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias); double ShotgunBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias); double RocketLauncherBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias); double RailgunBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias); double ExploreBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias); double AttackBias = RandInRange(LowRangeOfBias, HighRangeOfBias); //create the evaluator objects m_Evaluators.push_back(new GetHealthGoal_Evaluator(HealthBias)); m_Evaluators.push_back(new ExploreGoal_Evaluator(ExploreBias)); m_Evaluators.push_back(new AttackTargetGoal_Evaluator(AttackBias)); m_Evaluators.push_back(new GetWeaponGoal_Evaluator(ShotgunBias, type_shotgun)); m_Evaluators.push_back(new GetWeaponGoal_Evaluator(RailgunBias, type_rail_gun)); m_Evaluators.push_back(new GetWeaponGoal_Evaluator(RocketLauncherBias, type_rocket_launcher)); 42 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 43. 43 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 44. 44 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 45. void Goal_FollowPath::Activate() { //get a reference to the next edge const PathEdge& edge = m_Path.front(); switch(edge.GetBehaviorFlags()) { case NavGraphEdge::goes_through_door: { //add a goal that is able to handle opening the door AddSubgoal(new Goal_NegotiateDoor(m_pOwner, edge)); } break; //etc 45 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 46. 46 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 47. void Goal_NegotiateDoor::Activate() { m_iStatus = active; RemoveAllSubgoals(); Vector2D posSw = m_pOwner->GetWorld()->GetPosOfClosestSwitch( m_pOwner->Pos(), m_PathEdge.GetDoorID()); AddSubgoal(new Goal_TraverseEdge(m_pOwner, m_PathEdge)); AddSubgoal(new Goal_MoveToPosition(m_pOwner, m_PathEdge.GetSource())); AddSubgoal(new Goal_MoveToPosition(m_pOwner, posSw)); } 47 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 48. 48 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 49. 49 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일
  • 50. function AddGenieTourGuide(LampPos, TunnelPos, Player) --create an instance of a genie at the position of the lamp genie = CreateGenie(LampPos) --first welcome the player, text stays on screen for 2 seconds genie:SayPhrase("Welcome oh great "..Player:GetName().. "!", 2) --order the player to follow the genie. text stays on screen for --3 seconds genie:SayPhrase("Follow me for your three wishes", 3) --lead the player to the tunnel entrance genie:LeadPlayerToPosition(Player, TunnelPos) --vanish genie:VanishInPuffOfSmoke end 50 목적 기반 개요 개성 에이전트 Raven의 목적 예 상태 메모리 목적 중재 명령 큐잉 부산물 스크립트 행동 큐 By Changhoon Park http://wawworld.me 11년 10월 14일 금요일