2. 1. Wat is het?
2. Ontstaan en ontwikkeling
3. Principe
3. Voertuig zonder bestuurder
Bezit een ingebouwde automatische piloot
Kan zich zonder hulp verplaatsen
4. 1993: Norman Bell Geddes: eerste
radiogestuurde auto
1977: Tsukuba Japan: eerste echte autonome
auto
Jaren 80: Mercedes ontwikkelt snelle
autonome auto’s
◦ Nog steeds ongeschikt voor het verkeer
1995: Mellon University
◦ Auto doorkruist de V.S.
◦ 98% autonoom
5. 2001: Amerikaanse leger ontwikkelt
voertuigen
◦ Off-roadmogelijkheden
2010: VisLab houdt een wedstrijd van Italië
naar China
◦ De 4 deelnemende auto’s komen veilig aan
6. Gebruik van sensoren
◦ Toestand van het voertuig waarnemen
◦ Bijv.: snelheid, omgeving,…
Filters
◦ Betrouwbaarheid van de meetgegevens
Besturingssysteem (computer)
◦ Verwerkt de gemeten waarden
◦ Zorgt voor de juiste output
Actuatoren
◦ Zetten de output om in beweging
