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<受賞> 第77回MBL研究会 優秀発表賞 <要旨> IoT デバイスが急速に進歩し,実世界のあらゆる情報をセンシングできるようになりつつある.それに伴い,様々なデバイスから時々刻々と生成される IoT データストリームの即時的な利活用が求められている . 本研究では,生成されたデータストリームを, IoT デバイスが持つ計算資源を用いて,その場で素早く処理する「地産地処」をコンセプトに, IoT デバイス群の上位で動作する実時間処理ミドルウェアを設計する.本ミドルウェアには, (1) アプリケーションから要求されるタスクを分割しながら分散で実行する機能 , (2) IoT データストリームを分散処理のためデバイス間でオンデマンドに流通する機能, (3) 複数のデータストリームをオンラインで分析する機能, (4) 異種センサ / アクチュエータのシームレスな連携を実現する機能を設計,実装する.本稿では,機能を限定したミドルウェアのプロトタイプを Raspberry Pi上に実装し,動作検証した結果を報告する.
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もみもみセンサー
1.
プロジェクト実習A04 もみもみセンサー インタラクティブメディア設計学 M1 安藤瑞希 1
2.
作ろうと思ったもの • 気圧センサを使った面白いもの • ボールの中に入れて揉みを検知 2
3.
開発の流れ 1. 良いボールを探す 2. SenStickViewerを改良(iOSアプリの開発) 3.
node-senstickを使ってWebアプリを作る 4. 3Dモデルを操作できるアプリを作った 3
4.
1.良いボールを探す • 風船(柔らかすぎて気圧が変わらない) • ゴムボール(穴を開けた瞬間木っ端微塵) •
コーナンで売っていたボール(最適) 4
5.
2.iOSアプリの開発 • 開発環境を整えるのに丸2日 • Hello
World • 言語が複雑すぎて何から手を付ければよいかわ からない 5
6.
3.Node.jsのアプリを開発 • Hello World •
loggerアプリを改良する - pressureの値を取得 • 3Dモデルを表示するアプリの作成 - 球を表示 - 気圧の値によってモデルを収縮させる • node-senstickとwebGLを統合させたかった 6
7.
結果(もみもみセンサ) • ボールを握ることでモデルが縮む 7
8.
ジャイロセンサ X Y Z 8
9.
4.SenStickで3Dモデルをコントロール • ボールを握っているときだけ3Dモデルを操作 • センサを回転させることで3Dモデルを左右に回転 9
10.
結果(3Dモデルコントローラ) -5 -3 0 3 5 975 990 1005 1020 1035 1050 1065 1080 0.6 4.8 9
13.2 17.4 21.6 25.8 30 34.2 38.4 42.6 46.8 51 55.2 59.4 63.6 v z Pressure:1040hPa Gyro:+1.25:右回転 - 1.25:左回転 10
11.
-5 -3 0 3 5 975 990 1005 1020 1035 1050 1065 1080 0.6 4.8 9
13.2 17.4 21.6 25.8 30 34.2 38.4 42.6 46.8 51 55.2 59.4 63.6 v z 11 結果(3Dモデルコントローラ)
12.
まとめ • JavaScript(Node.js)は幅広い用途がある • SenStickはARやVRのためのコントローラとし て利用できる 12
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