RT Beat Grip 気づかれないように心拍数を測るペングリップとそのアプリケーション MediA-RT blog→http://rtmediaart.blog.fc2.com/ blog→http://mediaaaaart.blog.fc2.com/ Twitter→https://twitter.com/MediART2013

1. RBG ～RT Beat Grip～
芝浦工業大学
小山拓馬 中田航平 中沢真太郎 土屋彩茜 佐々木毅

2. Red
Green Blue
「Ｒ」Ｔ
≫ロボットテクノロジー
「Ｂ」eat
≫心拍数
「Ｇ」ｒｉｐ
≫グリップ
RBGとは…

3. 1. コンセプト
2. 作品の説明
2.1実機の説明
2.2アプリケーションの説明
3. 使用方法
3.1 グリップの使用方法
3.2 コンポーネントの使用方法
3.3 各コンポーネントの主な働きと説明
Index

4. 1. コンセプト

5. 勉強を楽しくしたい！
気づかないうちに勉強
に夢中になりたい！
🎶

6. 勉強をしているときに楽しいことが
起きれば勉強も楽しくなるのでは…
楽しいことって?
アプリケーションの提案
勉強を楽しくするために

7. 自動的に文字の色が
変わっていけば
勉強も楽しいものに!!
例えば…

8. 自然な動作でアプリケーションを
開始できれば、「気づかないうちに
夢中にさせる」を実現できるのでは…
そのためには?
実機の提案
気づかないうちに勉強に夢中になるため

9. ペンにつけるグリップに
アプリケーションを開始する
仕掛けを取り付ける!!
仕掛け
Ex)センサ,スイッチ,ｅｔｃ…
例えば…

10. グリップと連動した
「文字の色を変化させるアプリケーション」
を作る!!
つまり…

11. どうやって色を変える??
心拍数の値の変化を利用することを選択!!
加速度センサ等でも色を変えることはだが、
自分の感情に近い色を表せるという点でこちらに!!
フォトリフレクタなどを用いて検出した
心拍数の値の変化による色の変化!!

12. 2. 作品の説明

13. ・グリップ
触り心地が良く、握りやすい
樹脂粘土を使用!!
・センサ
心拍を検出するために
RPR-220を使用!!
2.1 実機の説明

14. ～ ６０ ～ ７２ ～ ８４ ～ ９６ ～
文字の色
心拍数の値
2.2 アプリケーションの説明
RTミドルウェアを使用!!
心拍数の値に応じてペンの
色が変化するシステム!!

15. 3. 使用方法

16. 3.1 グリップの使用方法
左の図のように
センサに触れる
ように持つだけ!
強く握りすぎない
ように注意!

17. 3.2 コンポーネントの使用方法
arduinoセンサ
RTnoProxy HREstimator SixLevel
ColourMapper
Presentation
KeyDecoder
PresentationMouseDecoder
CVPresetation
RGBTester
outPR
PhotoreflectorData
Heartrate
Value
Colour
Key
Key
SlideNumberIn
Pen
MouseEvent DrawPositions
SlideRelativeCommand
PenColour MouseEvent
InRGBColour
※注意※
今回使用しなかったポートは表示していない
色を出力！！
Configration
Max: 108
Min: 60
を目安に

18. 3.3 各コンポーネントの主な働きと説明
名称 主な働きと簡潔な説明
RTnoProxy Arduinoと繋げたセンサから読み取った値をoutPRから出力する
HREstimator センサから読み取った値を使い、心拍数を算出し出力する
SixLevel
ColourMapper
心拍数の値に応じた色のカラーコードを出力する
CVPresentation 指定の画像（スライド）を画面上に表示する
Presentation
KeyDecoder キーボード入力でスライドの変更を可能にする
Presentation
MouseDecoder マウスやペンタブなどでスライドへの描画を可能にする
RGBTester 入力されたカラーコードの色を、RGB値とともに表示する

19. 各コンポーネントについては下記を参照
RTnoProxy
ysuga.net,
http://ysuga.net/?page_id=22
CVPreserntstion, PresentstionKeyDecoder, PresentstionMouseDecoder
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/Presentation-RTCs
RGBTester
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5543
HREstimator, SixLevelColourMapper
コンポーネントマニュアル
https://bitbucket.org/MediA-RT/rt-beat-
grip/src/09bf50ea5f03e1183f0427fa7c14a8a50852aa88/documents/?at=master

20. Thank you for
your attention!!
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