.

1. 1
세미나 발표 주제
1주제 : 비용절감을 위한 공정개선 관리 사례
2주제 : (미래형 자동차) 자율주행차 기술개발 현황

2. 2
낭비(浪費)
1주제 : 비용절감을 위한
공정개선 관리 사례

3. 3
1. 낭비
- 7대 낭비
2. 낭비 해결법
- 5S
- 개선
낭비 : 부가가치를 만들어 내지 못하는 모든 움직임

4. 4
바람직한 제조현장
낭비가 있으면
보고 알 수 있는
제조현장
낭비가 없는
제조현장
•표준화 작업에 의한
개선 싸이클
•눈으로 보는 관리
•표준작업
•평준화 생산
•후 공정인수 생산방법
•JIT 물류시스템
낭비를 즉시 고치는
제조현장

5. 5
낭비는 왜 발생하는가?
낭비(浪費)는 『불일치』『불균형』『불합리』의
요인에 의해 수 없이 발생하고 있다.
사람, 재료, 기계, 방법(4M)
불 일 치 불 균 형 불 합 리
-표준(기준)과 실제가 다름
.변칙작업, 임의작업
.룰(Rule) 미 준수
(3정 5행 등)
-제품 만들기의 불균형
.공정라인 발란스 안됨
.재공, 재고의 과다
.작업 숙련차이 등
-비합리적인 방법
.레이아웃 복잡
.작업불편, 곤란
.자재 과잉공급
.자재위치 불합리

6. 6
1. 보다 편하게 - 피로경감 (Morale : M)
2. 보다 좋게 - 품질향상 (Quality : Q)
3. 보다 싸게 - 원가절감 (Cost : C)
4. 보다 빠르게 - 납기단축 (Delivery : D)
개선 4대 목표

7. 7
공정개선을 통한
비용 절감 사례

8. 8

9. 9
 5WHY 접근방법 (왜? 왜? 왜? 왜? 왜?)
문제해결의
가장 중요한 일은
근본원인을 찾아서
조치를 취하는
것 이다
 낭비를 찾는 법 → 5W2H ( 6하 원칙 )
Way?
Way?

10. Die Bonding
설비&자재
설비&사람&자재
설비&사람 설비
1. PR 인식 방법 동일화
2. Stamping 하강 동작 이상으로 인한 S/W 업그레이드
1. Wafer Table Assy / Eject Assy : Overhaul
진행
2. Collet Life Time 검토
3. Stamp pin 사용 시간에 따른 tail 변화 확인
4. Stamp pin Auto Cleaning 검토
5. Eject Level 고정 사용 방법 검토
1. Epoxy Drum 상태 확인 및 신규 가공 진행
2. Stamp pin 사용 시간에 따른 tail 변화 확인
3. Epoxy Drum Assy 중 Sweeper 부분 Spring Type
⇒ LM Guide Type 으로 Modify 진행
1. Missing die sensor 정상 동작 여부 확인
2. L/F Indexing 상태 점검
설비&자재 설비&사람&자재
설비&사람 설비
1. Wire Bond 작업 진행 전 Capillary mark Level 측정
2. Heat block 온도 검토 진행
3. PR Pattern 변경 검토 및 PR Right 변경 적용
4. Wire Bond 장비 window clamp 안착상태 점검
5. Lead Frame PR 방식 변경 적용
6. 도금 사양 변경 개선 – 접착력 개선
7. Wire Clamper Cleaning
1. PR Error 조치 방법 표준화
2. 기존 Auto level 측정 방법에서 개별
level 측정방법 변경
1. 제품 이동간 작업자 취급주위 및 운반방법 교육
실시 진행
2. Wire Roll 취급 방법 교육 실시
3. Wire Rework 및 Manual Bonding 진행 시 설비
기능사용 교육
4. 작업자 실수로 인한 2중 Wire bonding 완료 후
보관 관리
1. Maint 교육 : 2nd
bond Pt Offset
parameter 값 (35±5) 관리
2. Capillary Life Time 최적화
설비&자재 사람&자재&방법
설비&사람 설비
1.Chemical Etching 처리에 따른 영향력 검토
2..MPP Pump 점검
1.매거진 세척
2.오븐 내부 청소
1.Encap큐어 확인 기록지 변경
(표준온도 대비 실가동 온도 기록 추가)
2.O-Ring 경도 변경
1.교반기 Mixing 조건 검토
2.Encap 설비 퍼지 상태 확인
공정별 특성 요인도 작성 분석
Wire Bonding
Encap
10

11. 제조현장 공조 리턴풍량 측정결과
몰드
출하
Test
본딩
Encap
액제조
신
뢰
성
PVI
오븐
1.2m/s0 m/s
1.9 m/s
0 m/s
2.4 m/s1.0 m/s
0.4 m/s
5.9 m/s
2.0 m/s
2.4m/s
3.5m/s
1.0m/s2.6 m/s
0.4 m/s
0.2 m/s0 .3m/s0 .8m/s0 .4m/s
3.3 m/s6.6 m/s
5.4m/s
0 m/s0 m/s0 m/s
1.5 m/s
2.0 m/s
0 m/s
점검결과 Encap룸의 풍속이 측정결과 한쪽으로 집중되고 있음
1.0 m/s
9.0 m/s
0.6 m/s
3.0 m/s
0.5 m/s
0.6 m/s
3.0 m/s
1.0 m/s
1.0 m/s
1.0 m/s
1.0 m/s
2.6 m/s
6.7m/s
2.2 m/s
2.2 m/s
11

12. 리턴 풍량 측정결과
공정 풍도위치
풍도면적(㎡)
측정풍속 1Hr
RETURN 풍량 HEPA SUPPLY풍량
비고
면적(가로*세로) 댐파개패 승수 (㎥/h) (㎥/min) CMM 수량 용량
본딩
1-1 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0.4 3600 461 8
27 12 324 264
1-2 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0.6 3600 691 12
1-3 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0.4 3600 461 8
1-4 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0.2 3600 230 4
1-5 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0.3 3600 346 6
1-6 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0.8 3600 922 15
1-7 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0.4 3600 461 8
합계 3,571 60
Encap
2-1 0.4 * 0.8 0.32 1 1 1.5 3600 1,728 29
27 12 324 184
2-2 0.4 * 0.8 0.32 1 1 5.8 3600 6,682 111
2-3 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0 3600 - -
2-4 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0 3600 - -
2-5 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0 3600 - -
합계 8,410 140
몰드
3-1 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0 3600 - -
27 8 216 74
3-2 0.4 * 0.8 0.32 1 1 1 3600 1,152 19
3-3 0.4 * 0.8 0.32 1 1 2.4 3600 2,765 46
3-4 250mm 0.32 0.5 1 0.5 3600 288 5
3-5 0.4 * 0.8 0.32 1 1 1.4 3600 1,613 27
3-6 100mm 0.32 1 1 1 3600 1,152 19
3-7 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0 3600 - -
3-8 0.4 * 0.8 0.32 1 1 1 3600 1,152 19
3-9 250mm 0.32 0.5 1 0.5 3600 288 5
3-10 250mm 0.32 0.1 1 0.5 3600 58 1
3-11 250mm 0.32 0.1 1 0.5 3600 58 1
합계 8,525 142
액제조
4-1 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0.4 3600 461 8
27 2 54 -161
4-2 250mm 0.25 0.3 3.14 3 3600 2,543 42
4-3 250mm 0.25 0.2 3.14 2.5 3600 1,413 24
4-4 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0 3600 - -
4-5 250mm 0.25 1 3.14 3 3600 8,478 141
합계 12,895 215
테스트
5-1 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0.9 3600 1,037 17
27 16 432 236
5-2 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0.5 3600 576 10
5-3 0.4 * 0.8 0.32 1 1 2.5 3600 2,880 48
5-4 0.4 * 0.8 0.32 1 1 2.3 3600 2,650 44
5-5 0.4 * 0.8 0.32 1 1 1.9 3600 2,189 36
5-6 0.4 * 0.8 0.32 1 1 0.4 3600 461 8
5-7 0.4 * 0.8 0.32 1 1 1.7 3600 1,958 33
합계 11,750 196
신뢰성
6-1(흡) 250mm 0.25 1 3.14 2.2 3600 6,217 104
27 1 131 -115
6-2 250mm 0.25 0.8 3.14 2.65 3600 5,991 100
6-3 100mm 0.1 0.5 3.14 6.7 3600 3,787 63
6-4 250mm 0.25 0.8 3.14 2.2 3600 4,974 83
합계 20,969 246
12

13. 제조현장 공조배관 개선안
몰드룸
출하름Test룸
7.7m/s
본딩룸
Encap룸
액제조룸
PVI
오븐룸
0.4 m/s0.4 m/s
0.4 m/s
0.4 m/s
0.4 m/s0.4 m/s
0.4 m/s
0.4 m/s
0.4 m/s
1.9m/s
0.9 m/s
0.4m/s1.7 m/s
0.4 m/s0 .6m/s
0.2 m/s0 .3m/s0 .8m/s0 .4m/s
2.5 m/s0.5 m/s
2.3m/s
0.4 m/s0.4 m/s0.4 m/s
0.4m/s
0.4 m/s
0.4m/s
0.4m/s
Return
풍도 4개 신설
Return
풍도 3개 이설
0.4 m/s
0.4 m/s
0.4 m/s
SUPPLY 2개
HEPA 신설
13

14. 다이 돌아감 다이 없음 다이 기움 다이 에폭시 부족 다이 에폭시 과다
다이 깨짐 다이 위 에폭시 이중 다이 리드 위 에폭시
내용 가능 인자 투자 비용
1 CLAMP 교체
리드프레임을 눌러주는 부분으로 휘거나 위치 이상의
문제가 생기면 Bouncing이 발생하여 불량 유발할수
있음
3,000,000
2 Disk, Drum 축 교체
Disk가 갈리거나 Drum 축이 휘어진 것 들로 인하여
정량 작업에 어려움이 있음
5,000,000
3 점도 시험 설비 구입 - 1,000,000
Die Bonding 공정 문제 ☞. 설비 투자 [ TOTAL : 9,000,000]
CLAMP
Disk Drum
14

15. www.ctlinc.co.kr
1. Disk가 갈리거나 Drum 축이 휘어짐 발생시 EPOXY 정량 작업 어려움
☞. Disk, Drum의 휨 여부 검토 및 기타 요인별 검토 실시 – 06/30일
2. CLAMP의 휨 발생으로 인하여 LEAD FRAME을 고정시 Bouncing 현상이 발생하여
본딩 공정의 문제점을 유발 할 수 있음
☞. CLAMP의 휨 여부 검토 및 기타 요인별 검토 실시 – 06/30일
CLAMP
Disk Drum
15

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와이어 빠짐 와이어 없음 와이어 휨 스티치 들뜸 이중 와이어
볼 벗어남 스티치 목보임 스티치 벗어남 볼 들뜸
패드 들뜸 스티치 골프 볼 골프 볼 이중 와이어
NO 내용 가능 인자 투자 비용
1 CLAMP 교체
L/F을 눌러주는 부분으로 휨이나 위치이상 문제가 생기면
Bouncing이 발생하여 불량을 유발할수 있음
8,000,000
2 Lighting 교체
위치 인식에 필요한 부분으로 Lighting에 문제가 있을시
제품 인식에 문제가 발생함
2,000,000
Wire Bonding 공정 문제☞. 설비 투자 [ TOTAL : 10,000,000]CLAMP
Lighting
16

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CLAMP
Lighting
- Lighting에 문제가 있을시 위치 인식 ERROR로 본딩 문제 발생
☞. Lighting 검토 및 기타 요인별 검토 실시 – 06/30일
17

18. www.ctlinc.co.kr
Encap 기포 Encap 이물 Encap 없음 형광체 응고
Encap 주름 Encap 에폭시 부족 Encap 에폭시 과다 Encap 에폭시 찍힘
NO 내용 투자 비용
1 공조 시설 개선 36,000,000
2 매거진 세척 외부 의뢰 3,000,000
3 배기관 교체 500,000
Encap 공정 문제 ☞. 설비 투자 [ TOTAL : 39,500,000]
18

19. www.ctlinc.co.kr
1. 설비 노즐의 점검 및 기타 요인 검토 – 06/30
2. 전 공정의 공조 시설 개선
19

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마킹불량 PPA찍힘 PPA 오염
바닥면 이물 변색 사인펜
NO 내용 투자 비용
1 먼지 제거 장치 설치 6,500,000
2 제조 현장 외부 청소 의뢰 4,500,000
검사 공정 문제 ☞. 설비 투자 [ TOTAL : 11,000,000]
20

21. 21
개선활동의 시작
개선은
• 자기의 일을 편하게 하기 위해
• 자기를 위해
• 자기가 한다. (스스로)
5행 : 정리, 정돈, 청소, 청결, 습관화
특성 요인도에 문제 가능 인자들을 점검하며 개선하는 활동을 전개
기본전략

22. 22

23. Torque
gauge
Grease 주입 및 Cleaning
웨이퍼 관련 설비 Cleaning 진행 현황
▶ Grease 주입 및 Cleaning 완료
웨이퍼 장착 부위
CHIP Ejector PIN
CHIP Ejector 부위
X,Y Table 축
다이 돌아감 /다이 기움 개선 활동 내역
23

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[ 개선 전] [ 개선 후]
D/B 공정 Epoxy Drum 상태 확인 및 가공 진행
- Epoxy Drum 상태 확인 결과 노후화로 인한 마모 및 type 변경이 필요함
- Disk에 cover가 있으므로 액 주입시 정확한 주입량을 확인 할 수 없음
다이 에폭시 과다/ 에폭시 부족 개선 활동 내역
24

25. Wire Clamper Cleaning 조치
→ Cleaning Film & Tweezer 사용 Wire Clamper Clean 방법
-. Wire Clamper Cleaning 시행 주기
→ Wire 全 설비 분기 別 1회 시행
Wire Clamper Clean 방법
작
업
순
서
① Cleaning Film & Tweezer 준비 ② Cleaning Film을 Clamper 삽입 ③ Cleaning Film을 왕복으로 움직여 닦음
Wire Bonding 골프볼 개선 활동 내역
25

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문제점
- Primo의 소요량 증가(1번 교체 시 10장 소요)
- 액이 장비에 흘러 시간이 지나면 자연 경화가 진행 되어 Cleaning 하기가 어려움
- 액이 흘러 장비에 유입 될 경우 Align 카메라 및 기타 부품에 영향을 미치게 됨
Align 카메라Encap 액
Primo
액 받침대 설치
Align 카메라
-.노즐 센터 잡아주는
역활
Encap 에폭시 부족 개선 활동 내역
26

27. [ 액 받침 용기 & Vacuum 호스 막힘 발생 / Head Cleaning Module Cleaning 실시 ]
[ Solenoid Valve 분해 후 세척 진행 ]
- Solenoid Valve 분해 후 세척 진행
- 액 받침 용기 세척 , Vacuum Hose 교체
Encap 에폭시 과다 개선 활동 내역
27

28. www.ctlinc.co.kr
1. 지그 상태 및 문제점
- L/F 정방향 & 역방향 장착 시 서로 구분이 되지 않으며, 모두 장착이 가능함
- 정방향 제품을 역방향으로 장착시 역 마킹으로 인하여 불량 발생 됨
개선 방안
- 역방향으로 잘못 진행 할 경우 장착이 되지 않도록 선별 블록 지그를 제작함
L/F 장착 위치 변경
기존 개선
[ 역방향 작업 진행 시 L/F 안착 안됨 ]
개선전 개선후
마킹 불량 개선 활동 내역
28

29. 구분 청소 전 청소 후
다이 본딩 공정
와이어 본딩
Encap 공정
이물 불량 개선 활동 내역
29

30. 공정 청소
이물 불량 개선 활동 내역
30

31. www.ctlinc.co.kr
청소 전 청소 후
이물 불량 개선 활동 내역
31

32. www.ctlinc.co.kr
청소 전 청소 후
▣오븐 내부 청소 ▣
오븐 내 흄, 먼지 등 누적으로 이물불량 유발 프리모 이용 오븐 내 청소 실시
이물 불량 개선 활동 내역
32

33. 청소 전 청소 후
흄 제거 및 배기 통 교체실시
배기 통 장기 사용으로 흄, 먼지 등 으로 인해 닥트 막힘 ,
이물 불량 유발
▣오븐 배관 청소 ▣
이물 불량 개선 활동 내역
33

34. 개선 효과 분석 결과 [기간 : 2015.01.01 ~ 2015.10.07]
<활동 전> <활동 후>
13,667 ppm
5,849 ppm
7,818ppm
감소(50%) 구분
1Q
(01월~03월)
2Q
(04월~06월)
7월 8월 9월 10월
생산수 43,345,881 49,108,626 15,343,333 10,420,738 11,807,010 3,098,143
불량수 511,281 509,932 141,815 75,755 72,339 18,121
PPM 11,795 10,384 9,243 7,270 6,127 5,849
13,667
11,050
10,825 10,392 10,350 10,404
9,243
7,270
6,127 5,849
0
2,000
4,000
6,000
8,000
10,000
12,000
14,000
16,000
1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월
불량 TRAND [단위:PPM]
34

35. DIE BODING 공정 추이도
WIRE BONDING 공정 추이도
공정별 현황 [기간 : 2015.01.01 ~ 2015.10.07]
Worst 불량
개선전
(불량율)
개선후
(불량율)
불량 점유율
다이 없음 148 ppm 0 ppm 45%
리드위에 에폭시 125 ppm 34 ppm 40%
○.기타 불량 : 다이 돌아감 , 다이 기움, 에폭시 부족, 에폭시 과다
다이 깨짐, 다이위에 에폭시, 이중 다이
Worst 불량
개선전
(불량율)
개선후
(불량율)
불량 점유율
와이어 없음 774 ppm 234 ppm 60%
스티치 들뜸 268 ppm 33 ppm 15%
○.기타 불량 : 와이어 빠짐, 와이어 휨, 볼 벗어남, 스티치 목 없음
스티치 벗어남, 스티치 들뜸, 스티치 골프볼, 골프볼
이중와이어, 스티치 목 눌림, 패드 들뜸
351
299
333
297
347
286
237
203
55
19
0
100
200
300
400
1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월
D-BOND
1,202
851
1,347
882 963
1,218
942
683
323
192
0
200
400
600
800
1,000
1,200
1,400
1,600
1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월
W-BOND
35

36. ENCAP 공정 추이도
공통 공정 추이도
Worst 불량
개선전
(불량율)
개선후
(불량율)
불량 점유율
Encap 이물 2,296 ppm 1,298 ppm 75%
Encap 에폭시 부족 1,790 ppm 24 ppm 10%
○.기타 불량 :Encap기포,Encap주름,Encap에폭시과다,Encap에폭시찍힘
Encap없음,형광체응고
Worst 불량
개선전
(불량율)
개선후
(불량율)
불량 점유율
바닥면 이물 3,915 ppm 3,100 ppm 65%
마킹 불량 668 ppm 309 ppm 15%
○.기타 불량 : LEAD변색,싸인펜이물,PPA찍힘,PPA오염
4,402
4,076
3,343
3,690
3,445
2,773
1,686 1,5351,673
0
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월
ENCAP
5,787
5,499
5,068
5,870
5,350 5,455 5,291
4,6984,214
3,965
0
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
7,000
1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월
공통
36

37. 37
NO 공정명 내용 투자(예상) 비용
1 Die Bonding CLAMP 교체 3,000,000
2 Die Bonding Disk, Drum 축 교체 5,000,000
3 Die Bonding 점도 시험 설비 구입 1,000,000
4 Wire Bonding CLAMP 교체 8,000,000
5 Wire Bonding Lighting 교체 2,000,000
TOTAL 19,000,000
개선 활동 소요 비용
항목 구분 개선전 목표 실적 효과 비고
생산성 향상
(단위시간생산량)
설비 트러블
개선
1,056EA 1,160EA 1,384EA 33% ↑
-.설비 조건 개선
-.작업 방법 개선
폐기율 불량 감소 16,691 PPM 11,683 PPM 9,246 PPM 45% ↓
-.설비 트러블로 인한 불량 개선
-.작업 방법에 따른 불량 개선
폐기비용 불량 감소 172 백만원 - 97 백만원 45% ↓ -. 불량 발생 폐기 수량
비용 절감 효과

38. 38

39. 39

40. 개선 내용 : 현장 출입구 자동도어 설치 (신발장)
☞.현장 입구 자동문 추가 설치 이물 유입 차단
40

41. 개선 내용: 현장 출입구 자동도어 설치 및 그라운드슈즈 테스트 설치
☞.수막룸 입구 그라운드슈즈 테스트 설치 자동문 개폐 관리
41

42. 개선 내용: 현장 출입구 진공 에어메트 설치
☞.현장 Air Shower 입구 전 제전화 바닦 이물 제거
42

43. 개선 내용: 액 제조 교반실 자동문 설치 및 정리 정돈
☞.자동문 설치하여 교반실 이물 유입 차단
43

44. 개선 내용: 몰드룸 출입문 ½절 설단 상하 분리설치
☞.출입문 Size 축소 공정간 이물 유입 차단
44

45. 개선 내용: 양산 신뢰성룸 이전 설치
☞.납땜 및 세척 유해물질 차단 Door 설치
45

46. 개선 내용: 리턴풍도 외 추가 설치
☞. 공조 개선하여 이물 차단
46

47. 개선 내용: 공조기 외기 및 급기라인 개조 작업
47

48. NO 공정명 내용 투자(예상) 비용
1 ENCAP 공조 시설 개선 36,000,000
2 ENCAP 메거진 세척 외부 의뢰 3,000,000
3 ENCAP 배기관 교체 500,000
4 공통(PVI) 먼지 제거 장치 설치 6,500,000
5 공통(PVI) 제조 현장 외부 청소 의뢰 4,500,000
TOTAL 50,500,000
추가 투자 비용 : 50,500,000 원
www.ctlinc.co.kr
1~2차 총 투자 비용 : 69,500,000 원
48

49. 49
낭비스런
동작
45%
부가가치
15%
부수동작
40%
일
• 대기, 운반, 적재
• 불량 수리, 선별 작업
• 근무시간 잡담, 흡연실
• 부품을 잡기 위해 이동
• 외주부품 포장해체
• 준비작업
• 검사, 계수 작업
이익을 내기 위해선 낭비를 잡아라
돈이 되는 일
필요하지만 부가가치
없는 일
당장 제거해야 할 일

50. 50
낭비 발견의 기본적인 태도
● 낭비는 어디에나 있다.
● 현장에는 문제가 산더미처럼 쌓여 있다.
● 지금의 작업이 가장 나쁜 작업이다.
● 작업하는 행동에는 70% 이상이 낭비이다.
● 가장 바쁜 사람이 가장 많은 낭비를 가지고 있다.
● 쌓여 있는 부품은 무조건 낭비이다.
● 움직이지 않는 것은 낭비이다.

51. 51
질 문
•무엇을 하고 있는가?
•이것이 필요한가?
구 분
•왜 그 작업이 필요한가?
•왜 그렇게 작업해야 하나?
•왜 이기계를 사용하나?
•여기서 이 작업을 해야 하나?
•다른 곳에서 하면 더 좋지 않을까?
•이 작업을 지금 해야 하나?
•라인 투입하기 직전에 할 수는 없나?
•왜 저 사람이 이일을 할까?
•다른 사람은 할 수 없나?
•그렇게 하는 것이 맞는가?
•이 방법이 최선의 방법인가?
대 책
낭비를 찾는 법 → 5W2H
불필요한 부분
을 제거한다
배합이나 순서
를 변경한다
일을 간소화 한다.
대 상
목 적
장 소
시 기
사 람
방 법
무엇(What)
왜(Why)
어디서(Where)
언제(When)
어떻게(How)
누가(Who)

52. 52
업무공정을 개선하고자 할 때 가장 많이 사용되는 아이디어 발상법
없앨 수는 없을까? (그만둔다)
함께 할 수 없을까? (결합한다)
순서를 바꿀 수 없을까? (바꾼다)
쉽게 줄일 수 있는 방법은 없을까? (줄인다)
결합 (Combine)
재배열 (Rearrange)
배제 (Eliminate)
간소화 (Simplify)
낭비제거를 위한 개선의 사고 (개선의 4가지 원칙)

53. 53
-다른 기능이나 방법을 하나로 결합
-하나인 것을 분할하여 발상
-작업과 공정순서를 바꾸어 보고
불필요하면 빼낸다.
-반대방식으로 생각
-단순하고 간소화 한다.
(치구화,기계화,자동화)
(순서변경)
(축소)
개선 4원칙과 개선의 포인트
결합
재배열
간소화
(하나로)
-불필요한 작업을 없앤다.
-효과가 최대
배제
(삭제)
발견하면 MEMO 하자

54. 54
낭비의 종류
제조 공장의 7가지 낭비

55. 55

56. 변경 전 Lay out
자재 제품
조립A
조립
B
조립
C
조립
D
조립E
WAVE A
56

57. 공정별 세부분석_(조립공정)
공
정
차 종
월 생산
계 획
일 필요
수 량
공정 별 S/T (sec)
일 생산
수 량
인 원
편 성
특기사항
수납 땜 ICT
조립
/코팅
Cutting
FCT 주간 야간
A
PS 12,480 624 35 10.5 34.5 55 423 423
6
PS/MD
FCT
주, 야간
운영
LMS 2,940 147 25 10.5 19 50 465
JD 3,584 180 35 10.5 26.5 42 554
B MD 29,224 1,461 10.5 10.5 41 45 1,034 517 6
C
SL 7,560 378 35 7.5 23.5 55 423
6SLS 4,740 237 35 7.5 23.5 55 423
TAM 1,600 80 35 10.5 26.5 75 338
D
FS 3,150 157 25 11 19 47 495
4
JC MTC 1,020 51 10 20 28 60 388
E
TA 18,587 929 10 10 21 30 775 775
7
S/LUX 10,000 500 42.5 10.5 31 40 581
합 계 94,885 4,744 7,614 29
57

58. 변경 후 개별 LAY OUT (A) 자재 제품로봇 솔더
58

59. 공
정
차 종
월 생산
계 획
일 필요
수 량
공정 별 S/T (sec)
일 생산
수 량
인 원
편 성
비 고
수납땜 ICT
조립
/코팅
Cutting
FCT 주간 야간
A
PS 12,480 624 35 10.5 34.5 55 423 423
8명
주:5명
야:3명
JD 3,584 180 35 10.5 26.5 42 554
B
SL 7,560 378 35 7.5 23.5 55 423
SLS 4,740 237 35 7.5 23.5 55 423
LMS 2,940 147 25 10.5 19 50 465
C
TA 18,587 929 10 10 21 30
주 야
10 명
주:8명
야:2명
775 775
TAM 1,600 80 35 10.5 26.5 75 338
D MD 29,224 1,461 10.5 10.5 41 45 1,034 517
E
S/LUX 10,000 500 42.5 10.5 31 40 581
7 명
JC MTC 1,020 51 10 20 28 60 388
F FS 3,150 157 25 11 19 47 495
G
신 규
신 규
H
신 규
신 규
합 계 94,885 4,744 7,614 25
변경 후 공정별 세부분석 결과
59

60. Lay out 변경 전 Lay out 변경 후
■ 7대 낭비 요소 발생됨.
ⓐ 대기의 낭비 : 공정간 제품 정체시간이 길음.
(생산 Lead Time 길음)
ⓑ 동작의 낭비 : 작업자 잦은 이동으로 생산성 감소됨
ⓒ 과잉재고의 낭비 : 현장 재고 파악이 안됨.
(과잉 생산 원인)
ⓓ 운반의 낭비 : 준비시간이 길어 생산성 감소됨.
(제품 이동 동선이 복잡함)
ⓔ 가공의 낭비 : 정확한 공정 분석이 안됨.
ⓕ 재고의 낭비 : 과잉 생산으로 재고 발생됨.
ⓖ 선입선출이 안됨.
ⓗ 자재 재고 현황 파악이 안됨.
■ 7대 낭비 개선됨.
ⓐ 대기의 낭비 : 공정간 제품 정체시간이 없음
(생산 Lead Time 단축됨)
ⓑ 동작의 낭비 : 작업자 이동이 없어 생산성 증대
ⓒ 과잉재고의 낭비 : 현장 재고 감소로 파악이 쉬움 .
(과잉 생산 감소)
ⓓ 운반의 낭비 : 준비시간이 단축으로 생산성 향상됨.
(제품 이동 동선 개선됨)
ⓔ 가공의 낭비 : 정확한 공정 분석으로 생산성 향상.
ⓕ 재고의 낭비 : 계획 생산으로 재고 감소됨.
ⓖ 인원 감축 효과 : 4명
ⓗ 3정 5S 수월함.
LAY-OUT 변경후 개선 효과
60

61. 61

62. 문제점
- HANDLING 공정의 과다
- 취급부주의
- 작업공수 증가
자동 검사기 개발
- IN LINE 化
- 효율성 증가 및 Fool-Proof
- 전산화 (SPC SYSTEM)
- 상용화 추진 (상품성 확보)
자동차용 LED 램프의 인라인 자동 검사기 개발
62

63. 소형의 고속 LED 검사기
- VISION TYPE : 검사속도 저하
- 광센서 사용으로 전류 및 광도 측정 : 검사속도 15초 이내
- In-Line 상태에서 전류 및 밝기 자동 측정
DRL 모듈의 최
대 크기에 대해
가로 길이가
약 150% 정도
LED 소자 1:1 대응
측정部
63

64. 64

65. 65

66. 66

67. (미래형 자동차 )
2주제 : (미래형 자동차)
자율주행차 기술 개발 현황
67

68. Ⅰ. 자율 주행 기술 개발 동향
Ⅱ. 핵심 자율 주행 기술Ⅰ. 자율 주행기술 개발동향
Ⅱ. 핵심 자율주행 기술
Ⅲ. 미래 자동차산업의 패러다임 변화
목 차
68

69. Ⅰ. 자율주행차 기술개발 동향
69

70. 70

71.  스스로 인지·판단·제어를 통해 안전주행이 가능한 자동차로 자율주행 정도에 따라 5단계로 구분
LEVEL ０  일반 자동차
 Feet OFF
- 자동제동시스템
LEVEL １
 Hands OFF
- 차선유지시스템
LEVEL ２
LEVEL ３
 Eyes OFF
- 대부분 자율주행
- 긴급시 운전자 대응
LEVEL ４
 Brain OFF
- 100% 자율주행
- 운전자 자리 이탈
자율주행차 단계 구분
자동화
수준
도심 오토파일럿
정체구간
주행 지원
고속도로 주행 지원
(차선변경)
고속도로 주행 지원
(본선주행)
셀프발렛 주차
현재 단계
Low
High
자율주행차의 정의
71

72. 자율 주행 기술의 상대수준(%) 기술격차(년)
한국 미국 일본 유럽 중국
상대
수준
기술
격차
상대
수준
기술
격차
상대
수준
기술
격차
상대
수준
기술
격차
상대
수준
기술
격차
단위
(%,년)
83.6 1.4 97.6 0.1 97.6 0.1 100 0.0 67.1 2.6
72

73. 기술개발 완료 조건적 자율주행
제한적 자율주행
(자동주행+수동주행)
완전 자율주행
기술 구현
법적 규제 합의
보급가능 가격도달
사회적 수용
확산가격 도달
교통인프라 변혁
5 year
5 year
10 year
10 year
10 year
10 year
20년 이전
기술완성 목표
주행성능 안전 개인
정보보호,보험에 대한
법률적 토대 마련
자동.수동주행 병행
탑재로 가격 프리미엄
존재(7천~1만 달러)
인지적 적응기간 필요
인명사고 발생시 기술
확산 지연
가격 프리미엄 저하
(3천~5천 달러)
임계수요 달성에 따른
규모의 경제
자동주행 only 확산
전용도로 신설
도로인프라 운영방식변화
제한된 조건하에
Hands off 가능 모델
산업용,운송용
상용차 확대
▲
2020년
▲
2030년
▲
2050년
일반 승용차
판매 확대
구글 자율 주행차 개발 로드맵
73

74. 전동화 시장은 지속적으로 확대, 규제 차이 및 사용자 환경 제약으로 지역별로
상이한 시장 형성
지역별 전망전동화 시장 전망
비중(%) 7.22.61.2
85.2
223.2
704.8
HEV
PHEV
BEV
연평균
29.8% 성장
연평균
23.4% 성장
자료 : IHS Automotive
타입
<도쿄>
PHEV
BEV
중국
0.4
2.9
HEV
PHEV/EV 중심
HEV
PHEV
유럽
2.1
6.0
PHEV 중심
BEV
BEV
일본
16.3
28.0
HEV 중심
HEV
PHEV
<밀라노>
<북경>
74

75. 정부 차원의 범부처 공동 추진 계획
산업통상자원부
(중소기업청)
실용화/상용화
핵심 원천기술 내재화
대중소기업 상생 협력
범부처 융합과제 추진
기술 중심 성장동력화
글로벌사업 선정/주도
관련산업 동반 성장화
미래창조 과학부
국토 교통부
▶산업융합 정책 및 육성 방안 수립
▶ 산업융합 실용화/상용화 R&D 주관
▶ 중소/중견 부품업체 글로벌화 지원
▶국가 교통물류 정책 및 C-ITS 육성방안 수립
▶ 첨단 도로교통 인프라 구축 5대 Mobillity R&D 주관
▶ 관련법,제도 정비 및 사회적 수용성 확보
▶ICT기반 서비스/비즈니스 모델 발굴
▶ICT 기반 서비스 공통 플랫폼 R&D 주관
▶ICT기반 스마트 자동차 확산 전략 수립
주무부처 사업 전반기(‘16~’22) 후반기(‘2~’23~)
산업부 창조경제 산업엔진 ‘자율주행’ 산업부 주도
완전 자율주행
(차량,도로,ICT 통합)
미래부 스마트 모빌리티 ‘(반)군집주행 미래부 주도
스마트 하이웨이 ‘첨단도로’
국토부 이용자 중심 ‘교통 서비스’ 국토부 주도
범부처 민간 공동 포럼/연구반 운영
75

76. 범부처 추진전략 전체 개요
목표 글로벌 스마트자동차 산업 3대 강국 실현
추진전략
(산업부) 부품업체 육성을 통한 스마트자동차 산업 유지확장
(미래부) 서비스 지향형 중소기업 중심 창조생태계 조성
(국토부) 교통효율 향상 및 교통사고 저감
단계별 목표 단계별 추진전략
핵심 부품 독자기술 확보를 통한 글로벌 부품업체 육성
미래ICT 인프라 및 서비스 개발 타당성 검토 및 선행기술 연구
교통사고 감소,교통효율 향상 및 도로 인프라 고도화를 위한 전략 수립
자동차 전용도로 자율주행 핵심기술 개발
자동차.도로.ICT 인프라를 연계한 ICT 서비스 기반기술 개발
군집주행 구현(통신,도로,인프라,관제 등) 기술 개발
수평분업형 자동차 부품 新생태계 휴지 확장
스마트 자동차 기반 중소기업 중심의 ICT 서비스 산업 활성화
교통혼잡 및 사고 감소, 도로 용량 증대 및 교통효율 향상
1단계 14~15년
기반마련
2단계 16~19년
기술개발
3단계 20~22년
산업.서비스 활성화
76

77. 부처별 실행계획
구분 1단계(‘14~’15) 2단계 (‘16~’19) 3단계 (‘20~’22)
R&D
안전규제 또는 NCAP과 연계된
모듈,부품 및 핵심소자 기술
내재화
서라운드 센서 기반
자율주행 핵심기술 개발
서라운드 센서+V2X기반
핵심기술 개발
중소.중견기업.대기업 상생협력형
기술 개발 지속 추진
FIRST MOVER형 기술 개발을
통한 新시장 창출
ICT 융복합 스마트자동차
기반기술 발굴 및 선행기술연구
ICT기반 스마트 자동차 기반기술
확보 위한 선도과제 수행 ICT기반 스마트 자동차 사업화
기술 개발을 통한 보급 확산
기반 마련수요연계형 ICT기반 스마트
자동차 타당성 연구
ICT기반 스마트 자동차 비즈니스
모델 개발,전용 보안통신 기술마련
자율군집주행 지원 교통체계 및
안전기술 로드맴
군집주행 지원기술,교통운영 및
안전기술 연구개발
군집주행 구현 및 자율주행
지원 기술개발
중소벤처
기업지원
자동차-IT융합 New Biz 지원단 운영을 통한 산업융합 활성화
법제도
ICT기반 스마트 자동차 보급
확산을 위한 지원제도 정비
자율주행 핵심기술의 안전도 확보
및 조기 상용화를 위한 기준 및
제도 개선
자율 및 군집주행 자동차의
안전도 확보 및 보급 확산을
위한 기준 마련
인프라
자율주행 지원 도로인프라
개선을 위한 타당성 검토
자율/군집 주행 지원 도로인프라 고도화
범래 산업부 미래부 국토부
77

78. 내년 2월부터 고속도로에서 자율주행 자동차가 달린다. (일부구간)
78

79. 3차 규제개혁: 자율주행 자동차 2020년 상용화 지원… 실험도시 구축
79

80. 스탠포드 대학 자동차 연구센터(CARS) 산학 제휴 모델을 통해 미국과 유럽의 빅3, 일본의 OEM, 현대차, 콘티넨탈,
보쉬, 발레오 등 글로벌 서플라이어 들과 LG, 파나소닉,인텔, 엔비디아 등 IT, 칩 벤더 등 40개사 넘는 관련 업체
들이 참여 중
발전(evolution) 혁명(revolution) 변환(transformation)
카 메이커들의 솔루션 구글의 셀프 드라이빙 카 나비아(Navya) 모델
-ADAS의 정증적 고도화를 추구하
여 안전성, 효율성, 편의성의 향상
을 도모
-메르세데스 벤츠이 프로토타입
모델은 100Km를 사람 개입없이
자동으로 주행
-구글과 같은 선견지명을 지닌 IT
기업이 단번에 새로운 기술과
솔루션을 도입
-확대된 이동성을 보여 줌
-주행 중 이동성 데이터와 인터
넷 서비스 제공 등 광범위한 서비
스를 제공
-나비아의 솔루션처럼 개인과 공
공의 이동성을 혼합한 형태
-스타트업과 서비스 회사가 만드는 솔
루션 이미 유럽에서 도입 중
-보도,쇼핑몰 등 제한적 영역에서
카트처럼 자율주행하는 모델
-
자율주행 차량의 3대 트렌드
80

81. 자동차 업체와 ICT 업체의 자율주행차는 운전주체, 제품 철학, 접근 방식이 상이
[선행 차량 모니터링] [사각 지대 감지]
[다양한 콘텐츠 이용] [스마트 기기 연결]
“운전으로부터의 해방”
“운전자의 안전”
“Without Driver”
“With Driver”
자동차
업체
ICT
업체
완전
자율
주행
저속
정체
구간
셀프
주차
고속도
로
자율주
행
도심
자율
주행
운전 주체 제품 철학 접근 방식
완전자율
주행
급진적 접근
(revolution)
운전자 SUPPORT
운전자 REPLACE
81

82. 내 용
자동차
메이커
-메르세데스와,도요타는 이미 스스로 차선을 유지하고 속도를 조절하고, 주차하는 시스템을
갖춘 차를 만들고 있음
-2020년대 중반까지 단계적으로 주행기능을 자동화하는 것이 목표
-강점은 수십년간의 연구개발 노하우를 확보하고 있다는 점, 운전자의 습관이나 다양한 욕구
도 익히 알고 있다는 점, 이미 몇몇 반자동 주행 기술도 개발했다는 점
(메르세데스 벤츠는 1999년에 자동감응 정속주행 시스템을 개발했고, 닛산은 2001년 차선
유지 기능을 도입해 강력한 글로벌 판매망을 갖춤
IT기업들 -구글,알리바바,애플 등 각기 자율주행차를 개발 중이고 구글이 선두
-구글은 2015년 여름부터 켈리포니아 도로에서 정식 주행을 시작, 2020년 이전에 무인차
시판을 목표
-구글은 점진적 변화는 잘못된 방식이라고 주장하고 단박에 완벽한 자율주행 시스템을 개발
-일반 소비자용보다는 도심 텍시용에 좀더 주안점을 두고 있는 것으로 보이지만 아직 확실
한 방향이 정해지진 않음
공통 -예외없이 다음 5~10년내에 자동차 역사에서 가장 큰 변화가 올 것으로 전망
국제 컨설팅 업체 멕켄지 전망
82

83. 자율주행차의 기술적·윤리적·과도기적 문제가 상용화의 제약 요인으로 작
용
기술적 한계 윤리적 이슈
철로 이탈전차의
윤리적 딜레마
“누구를
살려야 할 것인가”
상황판단의
윤리적
딜레마
운전자의
생명
보행자의
생명VS
어린아이의
생명
노인의
생명VS
“항공기에는
상용화된 자율주행,
왜 자동차에는 더 많은 시간이
소요되는가 ?”
상용화의 제약조건
VS
과도기 이슈
83

84. 구분 내 용
자율주행차에 사용되는 센서,컴퓨
터,네트워크 장비 등의 가격과 인프
라 및 시간의 문제
레이더,GPS/INS등 핵심 센서 및 주변 장비들의 가격
노면에 설치되어 인식정보,맵,신호 변경등 정보 등을 제공하는 인프라 구축
개발되지 못한 인식 및 판단 문제 구글이 해결하지 못한 경찰 수신호, 동물, 눈&비 올 때 인식, 다양한 교통사
고 등 실제 도로 환경에서 예측할 수 없는 실험 모드, 다양한 주변환경을 해
결할 기술
실제 운행시 수행하는
주위와의 통신
실제 운전자간에 일어나는 수신호 등에 대응할 수 있는 기술
사고시 책임 소재 완전 자율주행시 교통사고가 발생했을 경우 법적 책임이 제조사일 경우 개발
이 곤란
인프라 구축 지도 인프라: 고정밀 지도 구현, 도로정보 실시간 업데이트
측위 인프라: 정부 차원의 DGP망 또는 기타 정밀측위 서비스
V2X 인프라: 정부 차원의 V2X 주파수 할당 및 의무 탑재 법규화
차량 보안 및 해킹방지
기술 개발
통신을 통한 외부로부터의 공격
차량 내부 통신 네트워크 악의적 조작
차량내 수집 정보의 외부 유출 및 해킹 방지 기술
상용화를 가로막는 문제점
84

85. 세계 주요 자동차 업체의 경쟁력
구분 내 용
선두그룹 Daimler,Audi,BMW,GM 4개사
공통적으로 양산 라인에 럭셔리차와 중장비, 기본적인 자동주행 옵션 차량을 갖출
Daimler는 승용차와 함께 버스,트럭 등 다른 차종에도 적극 개발하고 있어 선두
경쟁그룹 Volvo, Ford, Thyota, Honda 4개사
선두 그룹보다 다소 뒤쳐져 있지만 가까운 장래에 이들을 따라 잡을 수 있는 후보
선두와 차이는 실행전략의 차이로 아직까지는 실행 계획보다 보조장치 개발에 치중 중
도전그룹 Volkswagen, Nissan, Jaguar, Land Rover, Tessla, Hyundai/Kin 5개사
가장 가까운 장래에 선두그룹에 도전할 수 있는 기반이 갖춰진 회사
현대기아차는 현재 세계 자동차 시장에서의 경쟁력이 5위 이내지만 자율주행 기술로는
신생 테슬라보다 뒤진 수준
후발그룹 FCA, Mazda, Renault, PCA Peugeot Citroen, Mitubishi 5개사
자율주행 개발과 전략에서 가장 쳐진 업체
85

86. 자율주행 차량 산업 생태계
자율 주행차
산업 생태계
사회적
수용성
사용자
수용성
산업적
수용성
법적기반
확립
보급제도
마련
인프라
정비
탑승자
지원
일반인
지원
개발역량
강화
국제관계
구축
산업기반
조성
법규개정 추진
안전규제 대응
지원정책 마련
스타트업 지원
감세보조 마련
기술역량 강화
전문인력 양성
시설장비 구축
도로인프라 고도
ICT인프라 고도
실증사업 확대
안전교육 강화
할인혜택 마련
시민참여 확대
학생참여 확대
특허전략 수립
가치사슬 고도
산업융합 촉진
사업화율 제고
글로벌 지원
국제협력 강화
국제표준 대응
86

87. 자율주행 자동차 관련 산업
사용자(운전자,탑승자,보행자 등)
엠비디드 SW 스마트센서 반도체(Soc)
자동차 업체
차량새시모듈
차량 전장룸
차량 단말기
V2V 통신보안
전기전자 업체
ITS 업체
ICT 업체
HMI 디바이스
(디스플레이 )
모바일
(Connectivity)
LBS 서비스
차세대
통신.보안
클라우드
(빅데이터 )
노변장치
운행 사업자
관제 센터
V2V 통신보안
법.제도 및 인프라 (주파수,표준,인증,인력,시설,장비 등)
융합산업
Needs
Needs
Services
Supports
87

88. 공공 서비스용 ICT 인프라
자율주행 자동차 사업 모델
민간 서비스용 ICT 인프라
교통약자
안전지원
긴급차량
운행지원
공공요금
이용지원
군집주행
안전운전
도로교통
관리지원
ADAS
서비스
인포테인
먼트서비스
자율주행
서비스
IoT
서비스
클라우드
서비스
ICT
인프라
(상호 호환성 & 연계성)
88

89. Ⅱ. 핵심 자율 주행 기술
89

90. 자율주행 시스템의 구성
경로탐색
고정 지문인식
(차로,차선,터널 등)
변동 이동 물체 인식
(차량,보행자,신호등 등)
상황판단 및 전략수립
(차로변경,끼어들기 등)
주행궤적 생성
(궤적,속도 등)
정밀지도 및 측위
V2X통신
(Vehicle to Infra
Vehicle)
ADAS 센서
학습형 판단 및
제어 시스템
센서기반 주행상
황
인지 시스템
고해상도 지도 및
고정밀 GPS기기
인접차량 및
인프라 통신
Lidar,Stereo
Camera,Radar 등
자율주행 기록
기반
주행 알고리즘
센서기반 운행
차량제어
(조향, 가/감속)
통합 차량제어
솔루션
기존 ADAS 기반
차량 제어 시스템
외부주행
환경인식
판단 및
주행전략
차량제어
기술 표준 부재 및 Open
시스템 주도 예상 영역
→독자 투자 보다는 기술표준화
추이를 관망하며 다양한 업체와
협력 관계 유지
(불가원 불가근의 협력 관계)
기존 OEM 영역으로 기술 리더십
확보 및 유지를 위한 독자 투자
영역
→독자 투자를 통해 차별화 육성
→ 자율주행차의 본격 도래 이전
기술 선도력의 과시 소재활용
ICT와 OEM의 역할 전개 예상
90

91. 자율주행 기반 기술의 종합 개요
정밀측위
고정지물 인식
(차로,차선,횡단보도,터널,고가)
경로탐색
기존
ADAS
고성능 센서
변동지물/이동물체 인식
(차량,보행자,신호등,사고차량..)
MDPS
주행상황 판단/ 주행전략 결정
(차선변경,끼어들기,추월,좌/우 회전,정차…)
차량제어 (SCC/LKAS)
(목표 조향각/토크,목표 가/감속)
ECS EMS
센싱
및
인식
판단 및
주행전략
차량제어
V2X ADAS센서정밀지도
전방차량 감지
차선인식 등
주행궤적 생성
(목표궤적, 목표속도, 전방타켓 선정…)
전방차량 감지
차선인식 등
목표차량
목표속도
전방타켓 선정
91

92. ADAS
(Auto Driver
Assistant Sys.)
V2X
정밀지도
HMI 기술
자율주행 핵심 기술
내용구분
기본 구성 : 인지 ~ 판단 ~ 제어 센서로 구성
인지 : 신호처리 SW 성능향상 및 센서간 융합에 주력 (카메라,라이더,레이더)
판단 : 종합분석을 위한 알고리즘 개발, 신뢰성 확보가 중요
제어 : 브레이크,엔진 출력,핸들 등을 제어
개념 : 차량 외부 환경과 연결하는 기술
방향 : 개발비용이 높고 모든 차량의 통신 방식이 동일해야 하므로 정부 주도하에 표준화된 통신방식과
보안문제를 해결해야 함
☞ 자율주행차는 수많은 전자/통신장비로 구성 되있고 통신과정에서 인증절차를 생략하기에 보안에 취약
보안 인증 관리 시스템을 공동 개발중
개념 : 도로의 모든 고정 물체의 위치/형태를 포함한 지도
역할 : 도로의 모든 고정 물체의 위치 및 현태 정보를 제공하며 신호나 변화 등에 미리 대응토록 도와 줌
개발방향 : 정밀지도의 구축을 위해 정확도가 높은 지역별 데이터를 축적하는 것과
지도정보와 차량에 장착된 센서로부터 받는 실시간 정보가 매칭되는 시스템의 개발
개념 : 운전자와 차량간 정보를 교환하는 모든 채녈/방식
역할 : 제어권 전환의 안전과 다양한 사용자 경험 제공
개발방향 : 운전자와 시스템간 제어권을 서로 안전.신속하게 전환하는 새로운 SW의 개발
92

93. 안전요소 기술 적용 확대, 자동차-ICT 융합 가속화, ICT 업체의 본격 진출, 부품
가격의
하락 등으로 개발 가속화안전 요소기술 적용 확대 ICT 기술 융합 가속화
지능형안전기술 ADAS 확대 자동차의 지능화 제고
ICT 업체 진출 완전자율주행시스템 가격 하락
모바일 기기
스마트폰
웨어러블
클라우드,빅데이터,AI,
이미지/음성처리 등
자율주행차
개발
기술 공여
(천 달러)
-58%
93

94. 차량 측위 기술(Localixztion)
자차의 위치를 추정하는 측위 기술은 자율주행차와 첨단 운전 보조 시스템(ADAS)에 반드시 필요한 기술로
자차의 위치를 정확히 알게 되면 이를 통해 획득할 수 있는 사전 지식을 기반으로 주변 환경 인식을 개선할 수 있고,
주변 지형을 고려한 최적의 제어를 구현할 수 있기에 안정성을 향상시키고 연비를 개선할 수 있다.
GPS(Global Positioning System)는 가장 널리 알려진 측위 기술이며 전파 수신 상황에 따라 정밀도가 떨어지는 한계가 있다.
(20m 이내의 오차)
94

95. ⑴ 위성궤도 오차
⑵ 위성 시계 오차
⑶ 위성 데이터 오차
⑷ 전리층 오차
⑸ 대류권 지연
⑹ 신호 왜곡
⑺ 난 수신 신호
⑻ 수신기 오차
95

96. 위성시계의 오차
위성궤도의 오차
대기권의 전파지연 등
시간과 공간이 불규칙해 발생오차
수신기 내부 잡음과 난반사(,Scattering)
외부 신호에 따른 오차
수신기 중심으로 관측된 GPS 위성들의 불안한 오차
Differential GPS(DGPS)는 결정적 오차를 보정하여 성능 강화를 한 대표적 기술 (3m 이내로 오차를 줄임)
GPS위치의 오차 보정
오차의 종류 내용
결정적 오차
불규칙적 오차
기하학적 오차
☞ 현재 반송파 기반 정밀 측위 보정정보 기술 Carrier DGPS(CDGPS)로 자율협력도로주행의 실현을 위한 기반기술 중
DGPS의 정확도를 보정하기 위해 연구하고 있다.
96

97. 주요 자동차 부품업체들의 자동차 레이더 기술개발 현황
M/A - COM SiGe 기반의 24GHz UWB 레이더 개발 완료
Simems VDO 자횟인 Cambrige Consultant를 통해 UWB 레이더 센서 제품개발 완료
Valeo 24GHz FMCW 기반의 협대역 근거리 레이더 제품 출시
Heooa
24GHz FMCW 기반의 협대역 근거리 레이더 제품 출시
Fujitsu
24GHz FMCW 기반의 레이더 프로토 타입 제품 개발 함
76GHz FMCW 레이더를 Honda의 Inspire에 적용 함
Toyota
98년 Parking aid system 개발 완료
2005년 Radar Cruise Control, Pre-crash Safety, Intelligent Parking Aid 등에 탑재함
97

98. 주요 센서 관련 시장 요약
센서 카메라 레이더 라이다
시장규모 1억400만 개 4,420만 개 350만 개
성장률
(2013~2020년)
24% 24% 24%
기술 트렌드
3차원 기술 개발 및
다기능화
기능 통합/소재 변경으로
원가 절맘 주력
양산화를 위한 저가화
소형화에 집중
업체
칩
IT 반도체 업체 진입
(옴니비전, 앱티나 등)
일부 업체 한정
(프리스케일, 인피니언 등)
기존 레이저 칩 업체
(오스람옵토, 맥심 등)
모듈
‘모빌아이’가 시장의
80% 점유 대형 부품업체가 모듈에서
시스템까지 개발
(보쉬, 콘티넨탈, 덴소,
오토리브 등)
양산기술 개발 중
(이베오, 벨로다인 등)
시스템
대부분 대형 부품사가
기술 보유 중
일부 업체 양산화 계획
(덴소, 발레오, 콘티넨탈)
대형 부품업체는 다양한 센서 통합 및 통합제어용 ECU 개발에 집중 중
98

99. Lidar 기본 기술
Elastic-backscatter
Lidar
레이저 파장의 변화 없이 입자들의 운동량에 의해 후방산란(backscattering)되는 빛의
스팩트럼 선의 특성을 이용 대기중의 에어로졸 및 구름의 특성 등을 측정
Raman
Lidar
분자 에너지 상태에 따라 분사되는 레이저 빛의 주파수 변화 및 Raman band내에
세기 분석 등을 통하여 대기 중의 수증기 및 온도 분포 등을 측정하는 기술
Differential-absorpti
On Lidar 측정 대상 물질의 흡수 차이를 이용 대기 오염물질 등의 농도 분포를 측정하는 기술
Resonance
Fluorescence Lidar 파장의 빛을 방출하는 특성을 이용 중간권역 대기 중의 원자 및 이온 농도를 측정
Doppler Lidar Doppler 효과에 의한 레이저 빔의 미세한 주파수 변화를 측정하여 바람 등의 속도를 측정
Laser rangefinder
Doppler 효과에 의한 레이저 빔의 미세한 주파수 변화를 측정하여 바람 등의 속도를 측정
Imaging
Lidar
레이저 빔의 진행 방향에 대한 거리 정보를 포함 공간에 대한 영상을 모델링하는 기술
공기와 빛의 정보를 다중 배열 수신소자를 통해 3차원 영상을 구현하는 기술
99

100. 국내 차량용 카메라 센서 업체 성장
업체 성장 현황
엠씨넥스
자동차용 매출 17%
연평균 20% 성장 목표
현대차 그룹, 유럽, 일본 업체 등에 공급
세코닉스
자동차용 매출 25%
연평균 30% 성장 목표
현대차 그룹, 유럽, 일본 업체 등에 공급
LG 이노텍
자동차용 매출 8%
연평균 20% 성장 목표
카메라, 모터, 센서, 통신모듈 등을 공급 중
100

101. Occupancy Grid 기반
101

102. Digital Elevation Map 기반
102

103. 스틱셀(Stixel) 기반
103

104. 상용 저가
GPS
국토
정보지리원
EMS
전방카메라
상용
Navigator
Adv-GPS Module
FECU
Vision Module
위드로봇
현대엠앤소프트
한양대학교
새스트
EDM
(Extended Digital
Map)
Wheel speed
Can
Bluetooth
Can
image
Idvs.
Extended GPS
Uart NMEA
Uart
NMEA
센서 융합 기반 정밀 측위 과제 시스템 및 구성도
관성항법 및 센서 융합 측위
정밀지도 생성
카메라 기반 차로 표시 인식
GPS 기반 전파 항법
104

105. 주변 환경 인지 기술(Perception)
105

106. ADAS 종합적 판단 기능의 중요성
판단시 고려사항이 적음
→구현이 용이 함
기존
복잡한 기능 수행 필요
→ 종합적 판단 능력 요구
향후
기능
통합
▷ 여러 센서의 정보를 융합
▷ 판단기 모듈의 통합
→다양한 기능을 효율적으로구현
신뢰성
확보
▷ 정보 중복을 고려한 설계
▷ 다양한 주행환경 실험
▷ 기능 안전표준 적용
→ ADAS 의 100% 신뢰성 확보
ADAS 기능 고도화 판단기술의 발전 방향
106

107. 센서융합, S/W, IoT, 정밀지도 등이 자율주행차의 핵심 기술
주: 1) Machine to Machine
센서융합 S/W
IoT 정밀지도
고정밀센서 활용,
장애물 및 교통신호
인지
클라우드 및 V2X 등, 도로, 주변 차량의 정보 제공 기존 내비게이션 지도보다 정밀하고 다양한 정보 확보로 3D
Map 제공
V2X
통신모듈
장착 차량
노변 기지국
항법 위성
M2M1), 인공지능 및 딥러닝 등 기술
활용자율
주행차
기술
107

108. OEM 업체들이 채택한 자율주행 기술
OEM BMW M Benz NISSAN Google GM
차종
5 Series
(Modified)
S 500 Intelegent
Drive Research
Vehicle
Leaf EV
(Modified)
Prius & Lexus
(Modified)
Cadilac SRC
(Modified)
적용
기술
Video Camera:
차선 도로 인식
Radar:
전방물제 인식
측면 Laser:
스캐너
초음파센서
Differential GPS
Very Accurate
Stereo:
Camera 3D로 인식
추가Camera:
도로표시화, 신호등
인식
Radar:
Short & Long range
적외선 카메라
초음파 센서
전후방 Radar
Carmera
전후측방 레이저 스
케너
차량주변 인식 광각
Camera 4set
Lidar
Camra
전후측방 Radar
Internal Measuring
Unit Tracks
encoder
Wheel encoder
tracks movement
Very Accurate Map
Laser 센서류
Radar
Differential GPS
Camara
Very Accurate Map
108

109. 차량용 통신 및 보안 기술
구분 V2V V2I
내용
다른 차량의 진행 경로 속도 정보를 제공
교차로 같은 사각지대에서 충돌사고 에방
군집 주행시 각 차량의 위치 속도등의 정보공유
신호등,공사구간,사고발생,주차공간 등의 상황
정보를 공유
운전자 개입이 필요시 알려주고 통제권 이양의
시점을 결정하는데 활용
주차장의 빈공간을 알려 줌
문제점 모든 차량에 V2V모듈이 보급되어야 함 인프라 구축과 운용면에서 고비용이 소요
전망
미국의 경우 V2X 활성화를 위해 V2X 설치 의무화 법안을 추진 중
☞ 글로벌 V2X 시장은 2020년 약 1900만 개 , 보급률은 16% 차지 예상
정부의 강력한 의지가 없을 경우 완성차 업체가 독자적의 참여시 2020년 보급률은 5% 수준
109

110. V2X 국책 연구 동향
구분 기관 내용
지원부처 산업통상자원부 2011년 12월부터 개발 진행 중
주관 에이스 테크놀로지
참여
현대모비스,크리웨이브,페피케이테크놀로지,멀티솔루션, 자동차부품연구원, 전자부품연구원
한국교통연구원, 도로교통공단, 한양대학교, 경희대학교
3개분과
기지국 분과 에이스테크놀로지가 분과장으로 Wave/Unit 통합 기지국 및 고성능 안테나 개발
단말기 분과
현대 모비스가 분과장으로 Wave/Unit 통합 단말 개발, 웨이브 통신 플랫폼 개발
V2V 안전 서비스 로직 설계 담당
SW 분과
RT 솔루션 : SW 최적화 및 V2V 안전 서비스 담당
PLK 테크놀로지 : 웨이브와 비년기반 위치 추정기술 담당
경희대 : V2X 기반 고정밀 측위기술 담당
110

111. 자율주행 분야의 기술트리
대분류 중분류 소분류
스마트 카
(AA)
바다(AA) 전장(AAA),램프(AAB),도어/밀러(AAC),
새시(AB) 조향장치(AAC),브레이키(ABB),서스팬션(ABC), 휠/타이어(ABD)
파워트레인(AC)
엔진(ACA),변속기(ACB)
안전보안(AD)
에어백(ADA),안전벨트/시트(ADB),충돌방지(ADC),차량진단(ADD)
운전지원(ADE),졸음방지(ADF),원격제어(ADG),보안(ADH)
인포테이먼트/통신
네트워크(AE)
멀티미디어(AEA), 네비게이션(AEB), 텔레매틱스/ITS(AED),
차량아키텍처(AED),스마트 클러스터(AEE), V2V/V2I(AEF)
자율주행a
충돌방지기술 ADC
교차로 차량간 충돌방지(ADC 1), 센서기반 충돌방지(ADC 2),
통신기반 충돌방지(ADC 3)
센서 및 트레킹 기술 AEC
레이더활용기술(AEC 1) ,레이더 근접센싱 기술(AEC 2) ,
차량위치 확인 기술(AEC 3)
주행 주차 지원 기술 ADE 도로주행 기술(ADE 1), 자율주차기술(ADE 2)
111

112. 완성차 업체 부품업체
부품업체
센서기술
차체제어기술
완성차 업체
센서기술
차체제어기술
기존
향후
전체 시스템 구현의
솔루션 개발, 시스템 공급
완성차 모델에 따라 단일
부품 공급
모델결정
맞춤개발
통합 솔루션
완성차와 핵심 부품업체간 관계 변화
112

113. Ⅲ.미래 자동차 산업의 패러다임 변화
113

114. 사물 인터넷(IoT) 융합제품
114

115. 인터넷 및 스마트폰과의 연결 뿐만 아니라 사물인터넷(IoT)의 중심 플랫폼으로 성
장
서비스 현황 및 발전 방향
As Is
현대 블루링크
애플 카플레이
To Be
자료: : GSMA, 글로벌경영연구소
시장
규모
(억 달러)
차량
판매
판매대수
(백만 대)
산업수요
대비비중
(%)
글로벌 커넥티드카 시장 전망
연평균
20.2%
223
466
5 22
6.2 24.3
주변 차량
도로 인프라
모바일 기기
[커넥티드카]
충전 시스템
HEMS
스마트 가전[스마트홈]
115

116. ICT 융합을 통한 디지털화로 R&D, 제조, 판매, A/S 등 벨류체인 전반에 걸친 혁신
전개
디지털 융합
R&D
제조
판매
A/S
Customized
products
원격진단 서비스
온라인 판매 및
디지털 마케팅
無재고
116

117. 빅데이터, IoT, 자동화, 디지털 고객 연결로 벨류체인 부문간 실시간 정보 교환과
공정
전환 가능
빅데이
터
자동화
IoT
디지털
고객 연결
 정보의 디지털화와 클라우드화
 벨류체인 내 정보 이동성
확보
 조달/생산 공정 자동화 
즉각적인 정보 교환과 공정 전환
 고객의 실시간 피드백 전달 
고객의 반응 따라 생산 및 서비스
조정
 사물간 양방향 통신기술 도입 
실시간 정보 접근성 향상
벨류체
인 디지
털화
117

118. 벨류체인 디지털화를 통해 개발/생산 효율성 강화 및 판매/애프터서비스 편의
성 향상
가능 As Is To Be
웨어러블 로봇,
3D 스캐너
디지털 쇼룸,
온라인 구매
결함 조기알림,
원격 업데이트
3D 프린팅,
시뮬레이션
R&D
제조
판매
애프터
서비스
디
지
털
화
118

119. 스마트팩토리, 3D프린팅 적용으로 생산·운영 효율성이 높고 주문 생산이 가능한
인더스트리 4.0 구현
시제품 제작 맞춤형 도구 제작 차체 출력
공장 설비, 제품, 고객간 자동 정보 교환
 주문 생산
스마트
팩토리
3D
프린팅
지멘스-BMW 스마트 팩토리 동영상 삽입
119

120. 고객의 실시간 이동 니즈 대응을 위해 자동차라는 제품뿐 아니라 실시간 이동 서비
스를 제공
ICT
융합
<고객> <모빌리티업체>
실시간 연결
고객의 이동 니
즈실시간 충족
+
120

121. 공유 경제 및 디지털 라이프 확산과 자동차 소유 부담 증가로 모빌리티 서비스 확
산
공유
경제
디지털
라이프
65만61만 VS
‘숙소 공유서비스’
자동차 운행 환경 변화
도시화
소유
부담
증가
가계 소득
감소
소유물 이용
효율 감소
공유경제
서비스
부상
<사례 : 에어B&B 객실수>
<스마트 기기 보급 전망>
22
109
(억 개)
현재 ’20
‘Always on’
 실시간 서비스 주문
27개
41개
인구
비중
’10 ’30
<메가시티 증가 추이>
52% 60%
교통 체증, 과거 30년간
2.5배 증가(美)
8
14
’15 ’30
<연간 보유 비용(美)>
(천 달러)
실시간 차량 공유 서비스
확대
사회-기술 환경 변화
자료 : Gartner, UN, Edison Project
+
121

122. 대표적 모빌리티서비스인 카셰어링 및 카헤일링은 ’20년까지 연평균 30% 이상으
로 빠르게
성장할 전망
연평균
35% 성장
연평균
30% 성
장
(억 유로)
모빌리티서비스 종류 모빌리티서비스 시장 규모
카셰어링
카헤일링
<글로벌 카셰어링 시장 규모 전망>
(억 유로)
<글로벌 카헤일링 시장 규모 전망>
기존
렌터카
디지털
기술+ 전
문
업
체
자
동
차
업
체
렌터카업체 운
영
자동차업체 운
영
기존
콜택시
디지털
기술+ 일
반
차
량
택
시
일반 차량 활용
기존 택시 활용
자료 : Roland Berger
122

123. 모빌리티서비스는 On-demand 및 Seamless한 방향으로 발전
카셰어링
카헤일링
On-Demand Seamless
서
비
스
종
류
이머징
서비스
<도요타 아이로드>
<일반 카셰어
링>
<프리플롯팅>
<택시 중심> <주문형 대중교
통>
123

124. 모빌리티서비스의 자가용 수요 대체로 인한 수요 감소와 이동량 증가에 따른 수요
증가
시나리오가 공존자동차 수요 감소 자동차 수요 증가
‘카셰어링 플릿 1대가 자가용 9~13대 대체’
대체
세컨드카 수요 대체
<카셰어링 플릿> <자가용>
Access 증가
VS
AccessOwnership
자료 : UC Berkeley, OECD
이동량 증가
차량 교체 주기 감소
100
129.8
As Is To Be
공격적
view
‘로봇 택시 보급시 자동차 이동량이 30~60% 증가할 전
망’ 160.2
<로봇 택시>
(현재 수준=100)
보수적
view
124

125. 모델 내용
사무용 차량
사무공간 대여 : 차량의 인포테이먼트 시스템을 통해 차와 자신의 사무실과 연결
이동하면서 업무나 회의를 할 수 있는 기능
자율주행 렌터카
저렴한 가격에 차를 원하는 장소까지 가져다 주고 반납한 후에는 다시 원하는 장소로
태워다 주는 Pick-up & Drop-off 서비스
자율주행 전기차 셔틀
프랑스 인덕트의 나비아 : 스스로 승객을 목적지로 데려다 주는 자율주행 셔틀차
(승객이 터치스크린으로 원하는 장소를 선택
자율주행 화물차
화물 자율주행차는 배송의 정시성을 유지하면서 각종 위험 관리도 효율적으로 수행
(인건비 절감 및 안전성 확보)
자율주행 택시
인건비 절감 및 요금을 획기적으로 낮춤
대중교통의 패러다임이 변화
카 쉐어링 서비스
차량 공유 서비스 등 최근 등장하는 새로운 트렌트를 촉발
차를 구입하는 대신 자유롭게 차량을 빌리거나 공공재로 사용
차량의 매매 개념 대신 이용성의 가치가 강조되는 공유 서비스 관련 비즈니스 등장
자율주행차를 이용한 사례
125

126. 벨류체인의 디지털화
 자동차 기술 혁신 지속
제조 역량 강화
모빌리티서비스 제공
• 토탈-모빌리티
서비스
• 자율주행 시대 대비
新 자동차 UX 창출
+
業의 본질 변화와 자동차산업 생태계 변화
콘텐츠
산업
바이오
산업
신소재
산업
ICT산업
미래 자동차업체는 제품의 생산/판매에서 벗어나 Solution Provider로 변신
자동차 산업 業의 본질 변화
126

127. 감사합니다