Trabajo de 4º ESO perteneciente al proyecto "Leonardo da... juego" realizado en el IES Salvador Victoria de Monreal del Campo, en Teruel, en el curso 2012/2013

1. ROBOTS MOVIDOS POR RUEDAS
Ainhoa Tortajada
Laura Foj
Guillermo Pamplona
José Francisco Rando

2. Se lanzó el 7 de julio de 2003.
MER-B (Opportunity) es el
Es un vehículo explorador tipo
Leonardo diseñó un da Vinci diseñólos dos vehículos
Leonardo segundo de un
Rover y funciona mediante la
robóticos, que aterrizaron
sistema de auto- energía producida por placas
vehículo con movimientoen 2004. MER-
locomoción accionado por
en Marte
solares. Llegó a Marte con la
A (Spirit), había aterrizado en
programable, el energía del cohetede antes.
uno o varios hombres antepasado Delta II. Pesa
Marte tres semanas
los robots de 185Kg yrobots forman partede
Ambos aterrizó han
situados dentro del carro la NASA, que con la ayuda de
programa de exploración
del
con transformación y paracaídas para amortiguar la
multiplicación dinámica. planeta Marte de la NASA.
explorado el caída.
Marte.
siglo XV siglo XXI

3. Descripción del automóvil de
Leonardo.
El carro tenía unas dimensiones de
50,8 x 50,8 cm y se desplazaba gracias
a unas ruedas de 10,6 cm de diámetro.
La fuerza era proporcionada por unos
muelles motores (A) que se cargaban
con la fuerza humana. Para que estos
A: muelles
muelles no se descargaran rápidamente,
motores
se usaban las espigas (B), como función
B: espigas
de escape.
C: ballesta
Gracias a los sistemas de levas, situados
sobre los motores, y a las ballestas (C)
se puede controlar la dirección del carro.
Podemos llamar “robot” al “automóvil” de
Leonardo, puesto que además de tener un
sistema de propulsión de muelle, su
dirección es programable.
Página del códice Atlántico 812 r

4. Pesa unos 185 kilos
Antena para
Cámara enviar imágenes
Paneles solares
para administrar
energía
Batería y memoria
de 256Mb de
memoria flash
para almacenar
las fotografías
Tiene 6 ruedas
Suspensión 4X4 para
poder atravesar todo
tipo de terrenos

5. Automóvil Opportunity
Dos grandes muelles se cargan y Los paneles solares
suministran fuerza motriz, haciendo girar
las ruedas dentadas horizontales . Estas
generan alrededor de 140
ruedas dentadas transmiten el movimiento vatios durante cuatro horas
a unos piñones, en cuyo eje hay unos de día marciano, mientras
engranajes tipo “jaula”, que accionan las
ruedas del “automóvil”. las baterías recargables
Esta energía no solo mueve las ruedas, de ion de litio almacenan la
también activa el resorte de una ballesta energía para su uso por la
situada en la parte superficial que sirve
para regular el impulso de los muelles noche. Utiliza un 20
motores y dota al carro de un escape. El MHz RAD6000 CPU con
ritmo está marcado por el choque de la
ballesta en las espigas situadas en la parte
128 MB de DRAM, 3 MB de
superior. También tiene un freno memoria EEPROM, y 256
probablemente de madera que se MB de memoria flash.
introduce entre las ruedas
dentadas para paralizar el “automóvil”.