Mais conteúdo relacionado
Robotic Arm for EOD and Convoy Protection Tasks
- 1. Robotic Arm for EOD and
Convoy Protection Task Forces.
ระบบแขนกลหุ่นยนต์ แบบติดหน้ารถลาเลียงพลหุ้มเกราะ
สาหรับภารกิจพิทักษ์กาลังรบ ภารกิจเคลียร์เส ้นทาง และ งานเก็บกู้วัตถุระเบิด
โดย ธนรุ่ง ธนธิติ (บ็อบ) Thanarung Thanathiti Bob
- 2. ความจาเป็นในความต ้องการใช ้แขนกลแบบหุ่นยนต์
• เกิดจากความท ้าทายในการพิสูจน์ทราบ สิ่งกีดขวางและวัตถุที่เป็นอุปสรรคใน
การเข ้าถึงพื้นที่หรือวัตถุต ้องสงสัย ที่อาจสร ้างความเสียหายต่อชีวิตประชาชน
เจ ้าหน้าที่ กาลังรบ และทรัพย์สินของหน่วยงานราชการและประชาชน โดยการ
เพิ่มความสามารถในการป้องกันและเพิ่มความปลอดภัยของเจ ้าหน้าที่ทหาร
ตารวจ และหน่วยปฏิบัติงานต่างๆ ในระหว่างการเดินทางในรูปแบบขบวนรถ ใน
ภารกิจการลาดตระเวน การพิทักษ์กาลังรบ การส่งกาลังบารุง และการสนับสนุน
การปฏิบัติงานของหน่วยงานเก็บกู ้วัตถุระเบิด หน่วยทหารวิทยาศาสตร์ งาน
ป้องกันอาวุธเคมี ชีวะ รังสี และนิวเคลียร์ (คชรน.)
• โซลูชั่นส์ในการแก ้ปัญหา โดย การออกแบบพัฒนาและบูรณาการ แขนกลแบบ
หุ่นยนต์ที่มีความสามารถในยื่นแขนออกไปตรวจสอบวัตถุต ้องสงสัยที่มีสี่งกีด
ขวางหรือสิ่งที่เป็นอุปสรรค โดยมีความสามารถในการมองเห็นภาพวัตถุต ้อง
สงสัยได ้ในระยะใกล ้ชิด สามารถขุดคุ ้ย ซอกซอน ฉีก ยก พร ้อมติดตั้งเครื่องมือ
ในการตรวจจับ ระเบิดแสวงเครื่อง ถังบรรจุ และหีบห่อที่คาดว่าจะมีสารอันตราย
(คชรน.)ซุกซ่อนอยู่ภาพใน โดยสามารถติดตั้งบนรถหุ ้มเกราะที่มีการใช ้งานอยู่
ในหน่วยงานต่าง ๆ ของกองทัพในปัจจุบัน
• ใช ้แขนกลแบบหุ่นยนต์แทน ตัวเจ ้าหน้าที่ ในการเข ้าถึงวัตถุต ้องสงสัยว่าจะเป็น
วัตถุอันตรายหรือระเบิดแสวงเครื่อง โดยที่เจ ้าหน้าที่ไม่ต ้องออกไปจากตัวรถ
หุ ้มเกราะ
- 3. ผลที่ได ้ จากการใช ้งานแขนกลแบบหุ่นยนต์โดยกองทัพในกลุ่ม
ประเทศในองค์การสนธิสัญญาแอตแลนติกเหนือ หรือ นาโต ้
• ความปลอดภัยที่สูงกว่า และ เวลาที่ใช ้ในการตรวจสอบหรือเก็บกู้วัตถุระเบิดที่สั้นกว่า
• รายงานการเพิ่มขึ้นของ ความปลอดภัยของหน่วยรักษาความปลอดภัยพิทักษ์กาลังรบ
และเวลาที่ใช ้ในการดาเนินงานที่สั้นกว่าของหน่วยเก็บกู้วัตถุระเบิด อีโอดี (เช่นจาก 10
ชั่วโมง เหลือ 15 นาที) สาหรับภารกิจลาดตระเวนและการเฝ้าระวังพื้นที่ รวมถึง ภารกิจ
การป้องกันขบวนรถทหาร
- 5. • ระบบแขนกลแบบหุ่นยนต์ เป็นระบบที่ออกแบบใน
ลักษณะเป็น โมดุลล่าอเนกประสงค์ ที่สามารถถอดเข ้า
ออกและปรับแต่งให ้ใช ้งานได ้กับยานพาหนะทางทหาร
ทุกประเภท สามารถติดตั้ง และ ถอดออก ได ้โดยง่าย
โดยมีความต ้องการในการปรับแต่งหรือเปลี่ยนแปลงตัว
รถและแชชซีของยานพาหนะน้อยที่สุด
• กรงเล็บเก็บกู้วัตถุระเบิด และ มือจับมีความแข็งแรงและ
แม่นยาสูง สามารถหมุนข ้อมือได ้360 องศา
• สามารถบูรณาการเข ้ากับระบบตรวจหาโลหะ สาหรับ
ตรวจจับทุ่นระเบิด และ ระเบิดแสวงเครื่องพร ้อมแจ ้ง
ตาแหน่ง โดยเชื่อมต่อได ้อย่างสมบูรณ์ กับคอนโซล
ควบคุม
คุณลักษณะที่ระบบแขนกลแบบหุ่นยนต์พึงมี
- 6. • แขนหุ่นยนต์ต ้องมีการออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์โดย
เจ ้าหน้าที่หน่วย อีโอดี สมารถควบคุมผ่าน แป้นควบคุม
(แบบเกมส์แพด) ที่ได ้รับการออกแบบให ้เป็นระบบมัลติ
ฟังก์ชั่นจากภายในของรถหุ้มเกราะ เพื่อ เป็นที่กาบัง
จากการระเบิดหรือพลซุ่มยิง และควบคุมได ้จาก
ภายนอกรถผ่านการควบคุมระยะไกล (รีโมทอคนโทรล)
หากมีความจาเป็น
• แขนกลแบบหุ่นยนต์ควรมีความสามารถในการยกวัตถุ
ต ้องสงสัยได ้ถึง 500 กิโลกรัม สามารถเปลี่ยนหรือกด
วัตถุที่มีขนาดใหญ่และหนัก
คุณลักษณะที่ระบบแขนกลแบบหุ่นยนต์พึงมี
- 10. เพิ่มประสิทธิภาพในปฏิบัติภารกิจของ หน่วยทาลายล ้างวัตถุ
ระเบิด (ทรล.) โดย
• แขนกลแบบหุ่นยนต์ที่แข็งแกร่ง สามารถยกรถยนต์ต ้อง
สงสัยทั้งคันเพื่อตรวจหาระเบิดใต ้ท ้องรถยนต์ หรือ สามารถ
ทาการฉีกเปิดประตูรถ หรือ ฉีกเปิดกระโปรงหลังรถยนต์
เพื่อตรวจหาและทาลายวัตถุระเบิด
• ติดตั้งและบูรณาการเข ้ากับเครื่องตรวจจับโลหะและทุ่น
ระเบิด
• ติดตั้งและบูรณาการระบบจมูกอิเล็คทรอนิคส์เพื่อตรวจหา
วัตถุระเบิดหรือเคมีพิษ
• ติดตั้งและบรูณาการเข ้ากับระบบเรดาห์เจาะใต ้พื้นดิน
• ติดตั้งและบรูณาการเข ้ากับปืนยิงน้าแรงดันสูง
เพิ่มประสิทธิภาพ และ
ประสิทธิผลในการปฏิบัติ
ภารกิจ ของ หน่วย ทรล.
- 12. ยินดีรับฟังทุกข ้อเสนอแนะ
โซลูชันส์ ข ้างต ้นนี้เป็นแค่ข ้อมูลและแนวคิด ซึ่งผู้เขียนคิดและ
หวังว่าอาจจะเป็นประโยชน์ต่อหน่วยงานที่ปฏิบัติภารกิจเสียง
อันตรายต่อชีวิต โดยมุ่งหวังที่จะเห็นการพัฒนาต่อยอด จาก
ยานขนส่งทางทหารที่มีใช ้อยู่แล ้วในกองทัพ
ขอบคุณครับ
ธนรุ่ง ธนธิติ (บ็อบ)
Bob Thanarung Thanathiti
อีเมล bob@thanarung.com
โทร 0942294966