Automatizace pomoci geonavigace / technology.future 2016

1. Kliknutím na ikonu přidáte obrázek.
Automatizace a geonavigace ve skladech
Martin Řehák – Praha 5.4.2016

2. 2 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Automatizace v denním životě
Malá přidaná hodnota
Opakované úkony
Přesun na delší
vzdálenosti

3. 3 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Paradox automatizace
V manipulaci s materiálem
Omezené
příležitosti
instalace
Obtížný
upgrade, málo
flexibilní
Komplexní
implementace
Delší
návratnost,
specifické řešení

4. 4 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Paradox automatizace - řešení
V manipulaci s materiálem
Možnost
vývoje,
flexibilita
Naše řešení
lze snadno
implementovat
Standardní
vozík, snadný
servis
Více
příležitostí pro
aplikace a
nasazení

5. 5 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Jak systém vlastně funguje ???
Jak to vlastně funguje?

6. 6 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Jak systém vlastně funguje ???

7. 7 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Jak postupujeme …
Zpracování ve třech krocích
2. 2Dmapa1. Zmapování prostoru3. Vytvoření cest
è
Využíváme stávající infrastruktury v prostoru
è
Velmi jednoduchá modifikace jednotlivých tras

8. 8 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Tedy …
IT + CAD + 3D
P-MATIC L-MATIC L-MATICAC T-MATIC
L-MATIC E-MATIC R-MATIC K-MATIC

9. 9 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Automatizační balíček
Na upraveném standardním stroji
Navigace
2D LIDAR
« MoveBOX »
Radiový
přenos
Směrovky
Bezpečnostní
tlačítko stop
Bezpečnostní
3D kamera
HMI
obrazovka
Dvojitý mód

10. 10 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Co je k tomu potřeba?
FINDUS Norway Date: 26/09/2014
Preparedby: AGY
Average Travel Speed: 1,3 m/s Change time/battery: 15 mins
Average TurningSpeed: 0,5 m/s No. battery exchanges/vehicle/24hrs: 3
Average 1/4 Turn Distance: 3,1 m Number of vehicles: 1
Conveyor pick/droptime: 30,0 secs Total number of exchangesper 24 hrs: 3
Floor pick/drop: 34,5 secs
Loads Loads Trips (Round)
Round
Trip
Round Trip
Round
Trip
per per per Trip Number Travel Conveyor Floor
Hour Trip Hour Distance of Turns Time Time
Battery
Exchange
Time
(lph) (lpt) (tph) (meters) (secs) (secs) (secs) (secs)
Pick_Line Pick_1 Drop_Off 15,0 15,0 15,0 1,0 15,0 25 3 31 60 0 0 1 363 0,38
Drop_Off Pick_up Drop_Off Pick_up 0,0 0,0 0,0 0,0 15,0 3 1 6 0 0 0 93 0,03
Drop_Line Pick_up Drop_4 15,0 15,0 15,0 1,0 15,0 25 1 23 60 0 0 1 247 0,35
Drop_4 Pick_1 Drop_4 Pick_1 0,0 0,0 0,0 0,0 15,0 1 1 5 0 0 0 70 0,02
30 45,0 0,77 96%
BATTERYEXCHANGE BATTERYEXCHANGE
From anywheretostation Anywhere Battery ExchangeStation 1,00 0,125 30 2 23 900 115 0,03
0,03 4%
Total Raw SGVs: 0,80
0,0% Blocking: 0,80
0,0% Charging: 0,80
85,0% Utilization: 0,94
Fleet Size: 1,00
80,2%
Flow Id/ Name
Veh Secs
Per Hour
Number
of Raw SGVS
FROM TO
PalletsPer
Hour
PalletsPer
Peak

11. 11 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Kompletní systém …
SERVER
Supervizor
KLIENT
Supervizor
Radiový přenos

12. 12 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Tedy …

13. 13 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Spolupráce s WMS

14. 14 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Work in progress (WIP)

15. 15 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Picking area

16. 16 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Skladování a manipulace s materiálem

17. Základní otázka ?????
17 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
TO
????

18. 18 automatizace a geonavigace | Martin Řehák | 5.4.2016
Návratnost investice
Příznivé náklady a efektivita
Vozík
Navigace
Infrastruktura
Instalace
Vozík
Navigace
Infrastruktura
Instalace
Vozík
Navigace
Instalace
AGVspeciální
vozíky
Linde-MATIC
Geonavigace
Standardní vozíky ALE s
původní laserovou navigací

19. Děkuji za Vaši pozornost!
Automatizace a geonavigace
Martin Řehák – 5.4.2016