Making of the voice controlled neopixels stripe is shown. The stripe hear voices of commands and responds the commands by controlling the light of neopixels LED stripe. https://www.youtube.com/watch?v=XgzDTKNBak4&t=34s

1. AIY Voice Kit で Neopixels を制御してみました
（デモ付き…動かなかったらごめんなさい）
福山大学工学部情報工学科 山之上 卓
広島版IoT縛りの勉強会! IoTLT広島 Vol.８@デジタルものづくりスペース デジハコ.2018 2/21

2. 自己紹介
• 福山大学工学部情報工学科教授
• 「ギャル電の意識の低いプレゼンバトル」優勝
@Geek night 広島, 2017 12/9
• http://www.yama-lab.org/~yamanoue/wiki/
#iotlt を付けてつぶやいてみてください。

3. 何を作ったか？

4. 経緯-その１/7
• 2018年
• 1/23(火)ギャル電 × ASICS 「これで人生マジ卍！ランニン
グをアップデート」が2018 2/10(土) に東京で開催されるとの
情報入手
• 1/26? （我慢してたけど、ついに）AIY Voice kit をポチる。

5. 経緯-その2/7
• 1/30 AIY Voice Kit 到着。
• 1/31 Voice Kitに一緒に入っていたMagPi を見ながら AIY
Voice kit を組み立てて動かす。
– いろいろありました。（後述）
– MagPi には、あたかも、AIY Voice kit を使ってロボットを動かして
みてね、というふうに書いてありました。
– それならば、受けてたたなければ。

6. 経緯-その3/7
• 2/3(土) 広島に寄ったついでに、広島の松本無線へ。
– AIY Voice Kit も買い足しました。
– ついでに、ロボットを作るための部品も購入。

7. 経緯-その4/7
• 2/3 （松本無線にて？）AIY voice kit でロボットを作ろうと
思っていたけど、2/10開催予定の、ギャル電 × ASICS 「こ
れで人生マジ卍！ランニングをアップデート」に参加して、目
立つことができるかも、と下心（後押しもいただきました）。
– ギャル電といえば、光物なので、Neopixels stripe を AIY voice kit
で制御してみんなに見せれば受けるかな？と思い、急遽、ロボット
の代わりに Neopixels を制御する方向に方針変更。
– そもそも、光物を身につけて走るって、わたしのためにあるようなイ
ベントです。（参考：IoTLT 広島 Vol.7… いちおう、かつてはサブ３）

8. 経緯-その5/7
– ギャル電さんも愛用している、NeoPixels Stripe も購入しました。
– その他、工具も含めて、いろいろ買いました。
– 大きな段ボール箱いっぱいになってしまいました（ロボットを作るた
めの部品もついでに買いました）。店の人が車まで、運ぶのを手
伝ってくれました。

9. 経緯-その6/7
• 2/3 松本無線を出て、福山に帰宅。
– その夜から制作開始
– いろいろありました（後で紹介）

10. 経緯-その7/7
• 2/7(水) 「これで人生マジ卍！ランニングをアップデート」に参
加申し込み。
• 2/9(金) なんとか使えそうなものになりました。
• 2/10(土) ギャル電 × ASICS 「これで人生マジ卍！ランニング
をアップデート」に参加。持っていきました。
– しかしながら、会場では動かなくて、お披露目断念。
着る電光掲示板でお茶を濁しました。
• 2/21(水) IoTLT 広島 Vol.8 にて初めてお披露目の予定。

11. 制作過程-AIY Voice Kit 1/2
（いろいろありました）
• 1/31 AIY voice kit を組み立ててみる
– MagPiと実態の不一致
• P.36 Step 06のCheck LED lights …. うごかない… こわれちゃった？ SD
カードの焼き方失敗？
– MagPi が違ってました。訂正記事がWeb site に載ってました。
• P. ? …本来、piの terminalの, Start dev terminal srcのところ
– src/example/voice/assistant... .py とか入力しないといけないのに、
src/assistant... .py とかなっていました。
• p.65 servo_demo.py
– guideのserver_demo.py はきっと servo_demo.pyの間違い

12. 制作過程-AIY Voice Kit 2/2
（いろいろありました）
– Google Cloud Console 設定時に、英語のMagpi の記述と、Cloud
Console の日本語の表示の差異による混乱。
• ごめんなさい。いつのまにか動くようになっていて、ちゃんと記録をとってま
せんでした。

13. 制作過程-AIY Voice Kitによる
NeoPixelsの制御 1/4
(いろいろありました)
• 2/3 使うハードウェアの検討
– Raspberry Pi Zero W + AIY Hatで neopixels を直接起動？-> ×
• Raspberry Pi の raspbian で、正確なタイミングを発生させるのは難しい？
– Raspberry Pi Zero + AIY Hat – mbed 接続？ -> 多分○
• だけど、Arduino の方が簡単そう。Nano だったら、ブレッドボードもOK.
– Raspberry Pi Zero + AIY Hat- Arduino Nano 接続? -> ×
• Raspberry Pi Zero には、USB-A 端子なし。
– Raspberry Pi 3 + AIY Hat – Arduino Nano 接続。-> これを採用。
• シリアル接続で簡単に Pi->Arduinoを制御。でも、いろいろありました。

14. 制作過程-AIY Voice Kitによる
NeoPixelsの制御 2/4
(いろいろありました)
• Arduino Nano – Raspberry Pi 接続編
– 2/4 Raspberry Pi と Arduino Nano が接続できない現象に遭遇。
• Windows PCと、Arduino Nano はちゃんと接続できています。
– 2/6 RasPi-Arduino nano, 接続成功。
• やはり、nano のFTDI232 の test pin (26番)の問題だったようです。
raspberry pi のArduino IDEの serial port monitor で aからf までの文字を
入れることにより、neopixelsの 表示を変えたり、0(zero)を入力することによ
り、表示を消したりすることができるようになりました。 戸嶋様に感謝しま
す。
• RasPi-Arduino Nano-NeoPixels stripe の連携も成功。

15. – Arduino Nano 3.1 は問題なくつながりました。
– What’s Next の Purple (Nano 互換)も問題なくつながりました
(2/11)。
• 2/7 基本的な機能OK
– Raspberry pi, Arduino は裸のまま。
制作過程-AIY Voice Kitによる
NeoPixelsの制御 3/4
(いろいろありました)

16. • 2/8 電源投入時の、自動起動機能と音声による shutdown機
能を追加
– これで、ディスプレイやキーボードなしでOK.
• 2/9 走りながら使えるように、ウェストポーチに格納
– 工作用紙とセロテープで。ギャル電精神万歳
• Arduino Nanoなどを挿しているブレッドボードを保護
• Raspberry Pi とブレッドボードを物理的に接続
– なお、まだ、走りながら使えるかどうかのテストはやってません。歩
きながらは使えました。
制作過程-AIY Voice Kitによる
NeoPixelsの制御 4/4
(いろいろありました)

17. お願い
• 良い名前、ないですか？
（ごめんなさい。ギャル電さんたちに聞き損ねました）
– いままで考えた名前
• AIテープ
• 光るマジックテープ
• Magic LED string

18. 追伸
いちおうロボット？も作りました