2005-02-18GVGrid-Japanese

車両の移動特性を用いて安定した通信経路を実現する車車間通信プロトコル孫　為華修士前期課程 2 年生谷口研究室

車車間通信とは ,[object Object],[object Object],[object Object],あっちの車と通信したいけど，直接届かないじゃ私が中継してあげよう

研究の動機 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],* 事故時，付近の道路へ交通情報を送信し，車両を誘導する応用例 X X X X

研究内容 ,[object Object],[object Object],[object Object],SRC DEST *SRC （送信者）から DEST （受信区域）へ構築した経路の例 SRC DEST *SRC （送信者）から DEST （受信区域）へ構築した経路の例

GVGrid の動作概要 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

経路探索プロセス ,[object Object],[object Object],[object Object],　経路探索範囲を制限　　　出たメッセージは破棄　探索範囲を一定サイズのグリッドに区切り， 1 グリッドから 1 ノードのみ選択 DEST SRC DEST SRC

道路の推定方法 ,[object Object],[object Object],[object Object],* 現実道路の推測例隣接ノード情報を収集する前隣接ノード情報を収集した後隣接ノード情報から推測した道路

グリッドの決め方 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],D1 C1 B1 A2 A1 A3 A4 A5 B5 C5 D5 E5 E4 E3 E2 E1 B4 B3 B2 C2 C3 C4 D4 D3 D2 グリッドサイズ w は，各ノードが隣接グリッドのノードと通信できるサイズに設定ノードノードの無線範囲分割した Grid ,[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],経路探索プロセス * 複数経路候補が見つかった例　矢印はグリッド間の接続関係を表す D S D S D S D S D S D S D S D S D S

経路確定プロセス ,[object Object],[object Object],経路上のノード D S D S

経路維持プロセスの概要 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],経路維持プロセスリンク切断のリンクノード初期経路ノード異常ノード新・経路ノード初期経路グリッド経路外グリッド SRC DEST 1. 最初に作った経路

[object Object],経路維持プロセスリンク切断のリンクノード初期経路ノード異常ノード新・経路ノード初期経路グリッド経路外グリッド SRC DEST 2. ノードが経路から外れた場合

[object Object],経路維持プロセス SRC DEST 3-1. 経路グリッド上のリンクが切断 x リンク切断のリンクノード初期経路ノード異常ノード新・経路ノード初期経路グリッド経路外グリッド SRC DEST 3-2. 経路グリッド上のリンクが切断・維持開始 SRC DEST 3-3. 経路グリッド上のリンクが切断・維持終了

[object Object],経路維持プロセスリンク切断のリンクノード初期経路ノード異常ノード新・経路ノード初期経路グリッド経路外グリッド SRC DEST 4-4. 経路グリッド外のリンクが切断・維持開始 SRC DEST 4-5. 経路グリッド外のリンクが切断・維持 SRC DEST 4-6. 経路グリッド外のリンクが切断・維持 SRC DEST 4-7. 経路グリッド外のリンクが切断・維持 SRC DEST 4-8. 経路グリッド外のリンクが切断・維持 SRC DEST 4-9. 経路グリッド外のリンクが切断・維持完成 SRC DEST 4-1. 経路グリッド外のリンクが切断 x SRC DEST 4-2. 経路グリッド外のリンクが切断 x SRC DEST 4-3. 経路グリッド外のリンクが切断 x

シミュレーション設定 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

評価結果 ,[object Object],[object Object],RandomGVGrid GVGrid ノード数経路発見率

評価結果 ,[object Object],[object Object],RandomGVGrid GVGrid ノード数メッセージ数

評価結果 ,[object Object],[object Object],GVGrid RandomGVGrid ノード数経路コスト経路ノード数

評価結果 ,[object Object],[object Object],GVGrid RandomGVGrid 無線範囲リンクの生存時間

評価結果 ,[object Object],[object Object],RandomGVGrid GVGrid 無線範囲メッセージ数

評価結果 ,[object Object],[object Object],GVGrid RandomGVGrid 維持率パケットの到達率ノード数

考察 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

まとめ ,[object Object],[object Object],[object Object]

博士後期課程での研究計画（短期） ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

博士後期課程での研究計画（長期） ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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