Mais conteúdo relacionado
ドローンの仕組み( #ABC2015S )
- 4. ドローン = ラジコンの高性能化
① ラジコン操縦にはミキシングが必要
② フライバイワイヤで自動制御
③ カメラを搭載して空撮
④ GNSSを使って完全自動飛行
日本Androidの会 ドローンWG Copyright hsgucci2015/7/23
- 11. • カメラ映像を操縦者に送る装置
• 空撮や災害調査で使用
• 空間把握能力が必要
カメラ視界外の障害物を記憶しておく
FPV操作に必要なもの
• FPV機材&操縦スキル
機体 操縦装置
ラジコン送信機ラジコン受信機
ビデオカメラ 映像受信機映像送信機 ディスプレイ
従来の無線装置
逆方向の
無線装置
FPV装置
日本Androidの会 ドローンWG Copyright hsgucci2015/7/23
- 23. 各種センサを内蔵、機体姿勢を計算、モータ回転を制御する.
• DJI
• 3D Robotics
•NAZA
•WooKong
•A2
•APM
•PX4
•Pixhawk
その他NAVIO+,ZeroUAV, MikroKopter, Xaircraft, CC3D, MultiWii,KKmultiなど
日本では自律制御システム研,XENO-UAVなどの国産も頑張っている.
フライトコントローラ(FC)
日本Androidの会 ドローンWG Copyright hsgucci2015/7/23
- 26. ヘリコプター VS マルチコプター
ヘリコプター マルチコプター
•メカニズムが複雑.
•熟練に数年かかる.
•整備性が悪い.
•部品を組み立てるだけ.
•本体フレームも設計が容易
•整備性が良い
ケイアンドエス
日本Androidの会 ドローンWG Copyright hsgucci2015/7/23
- 27. ドローンの発展
• 空撮
• 測量,監視,警備
• 橋梁・トンネルなどの検査
• 災害調査,救助,防衛
• 輸送,物流
• IT農業
• デジタルアート、集団行動、自撮り
• レース,ロボコン
まだ黎明期なので,その他にもアイディア次第でいろいろ使えるはず!
カメラ系業務が
現在の主流
日本Androidの会 ドローンWG Copyright hsgucci2015/7/23