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2020
10
제9호
발행일 2020년 10월 26일(월) ㅣ 발행인 (사)한국머신비전산업협회 이진원 회장 ㅣ 주소 경기도 광명시 소하로76번길21 소하람1차 202호 ㅣ 전화 02-897-5758
INSIDE | 2~3면 협회 소식 4~5면 마켓트렌드 6~11면 회원사 소식 12~20면 스페셜 리포트 21~26면 기술기고 27~38면 신제품신기술
사단법인 한국머신비전산업협회
(회장 이진원, 이하 KMVIA)는 지
난달 27일 머신비전 컨퍼런스를 비
대면인 온라인으로 개최했다. 올해
4회째를 맞는 머신비전 컨퍼런스는
최근 머신비전 기술의 트렌드를 조
망하고 실제 사례를 집중 조명하면
서 반도체, 디스플레이산업은 물론
다양한 산업으로의 머신비전 기술
확산에 초점을 맞추고 있다.
올해 머신비전 컨퍼런스는 ‘스마
트제조의 핵심기술, 머신비전’이라
는 주제로 진행되며, 국내 머신비
전 산업을 대표하는 전문기업이 참
여해 머신비전에서 중요한 핵심기
술과 혁신기술과의 융합에 대한 정
보를 공유했다.
우선 넥스버 장현석 팀장은 이번
컨퍼런스에서 머신비젼/FA에 사용
가능한 산업용 임베디드 IPC 및
HW를 소개했다. 이어 라온피플의
윤기욱 CTO는 제조 산업에 특화된
AI 자동화 설비 구조와 알고리즘 기
술에 대해 발표했다.
한국머신비전산업협회 관계자는
“머신비전 기술이 제조혁신의 중심
기술로 자리잡고 있다. 최근에는
AI와 딥러닝이 융합되고, 로봇과
다양한 기술이 접목되면서 활용범
위가 넓어지고 있다”며 “이번 컨퍼
런스를 통해 머신비전이 다양한 산
업에 활용될 수 있는 기회가 되었
으면 하고, 코로나19로 인해 온라
인으로 진행했다”라고 밝혔다.
라온피플의 윤기욱 CTO
넥스버 장현석 팀장
스마트제조의 핵심기술 ‘머신비전’ 집중 조명
지난 10월 27일 제4회 머신비전
컨퍼런스 온라인으로 개최
20201113 협회보.indd 1 2020-11-20 오전 11:07:09
3
협회 소식
Association News
2 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
머신비전인의 날 골프대회 10월 22일 개최
(사)한국머신비전산업협회(회
장이진원,이하KMVIA)은지난
10월 22일 인천 청라에 위치한
베어즈베스트CC에서 머신비전
인의 날 골프대회 2020을 개최
했다.
협회는 매년 봄, 가을 협회 회
원사임직원및업계관계자들과
함께하는 골프대회를 개최하고
있다. 경기는 신페리오 방식으
로 진행되며 초보자라도 우승의
기회가 주어진다. 이번 대회에
서는앤비젼김덕표대표가우승
했다.
<대회수상자는3page에서>
이와 별도로 협회 내에서는 골
프동호회가 운영되고 있다. 올
해는 매월 네번째 목요일 한성
CC에서 월례회를 갖고, 회원 간
의 친목을 다지고 있다. 현재 골
프동호회 회원수는 20명이고,
협회회원만 가입이 가능하다.
연회비는60만원이며,골프장에
서개인결제는15만원이다.
한국머신비전산업협회, 올해 회원사 54개로 늘어
사단법인 한국머신비전산업협
회(회장 이진원, KMVIA)는 올
해 초 삼양옵틱스, 뷰온, 엔셀,
비전아이즈, 아이코어 등 5개사
가 새롭게 가입하면서, 전체 회
원사가 54개로 늘었다고 밝
혔다.
한국머신비전산업협회는 스마
트팩토리와 스마트제조의 핵심
기술로 자리잡고 있는 머신비전
의산업적용확산으로머신비전
시장 확대를 위한 기업들의 구
심점 역할을 하는 단체로 2010
년설립됐다.협회는매년3월한
국머신비전쇼(Korea Vision
Show), 머신비전 컨퍼런스, 산
학협력, 산업실태조사 등의 다
양한활동을펼쳐오고있다.
한편, 올해 새롭게 합류한 회원
사의 주소와 취급품목은 아래와
같다.
㈜삼양옵틱스
-주소:경상남도창원시마산
회원구자유무역6길123(봉암
동)
-주요품목:카메라용교환렌즈
및CCTV카메라제조전문광학
업체
㈜뷰온
-주소:서울시금천구가산디지
털1로128,9층901호,902호
(가산동,에스티엑스브이타워)
-주요품목:표면검사솔루션,
비전솔루션,자동차/반도체/전
 (가입문의) 사무국 T. 02-897-5758
기전자/특수산업/제조산업의
비전애플리케이션
㈜엔셀
-주소:경기도성남시분당구
성남대로393,A동2층
-주요품목:AI3DRTLSIT
SM,ITSIComputerServers
SoftwareSemiconductor
EquipmentMaterials
비전아이즈㈜
-주소:경기도의왕시성고개
로53(포일동657-2),에이스
청계타워A동510호
-주요품목:카메라,렌즈,조명,
프레임그래버,소프트웨어,산업
용컴퓨터,오토포커스모듈
㈜아이코어
-주소:경기도동안구엘에스
로116번길25-32번길안양
SKV1센터1043호
-주요품목:iPulse,iSAF,
iPlus등비전모듈,고성능특수
광학시스템
20201113 협회보.indd 2 2020-11-20 오전 11:07:10
협회 소식
Association News
3 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
(사)한국머신비전산업협회는 지난달 22일
인천 청라에 위치한 베어즈베스트CC에서
머신비전인의 날 추계골프대회를 개최했다.
총8개팀32명의회원사임직원이참여해실
력을겨뤘다.
또한협회는이날협회에지대한공헌을한
광우 서상홍대표, 대곤코퍼레이션 이재형대
표, 앤비젼 김덕표대표, 오즈레이 백홍기 대
표에게감사패를수여했다.
2020 머신비전의 날 		
추계골프대회 ❶ 우 승 앤비젼김덕표대표
❷ 준 우 승 디쌤이유형대표
❸ 메달리스트 모션컨트롤협회		
김진석전회장
❹ 롱기 스 트 다우시스템박형준대표
❺ 니 어 엘브이에스김태화대표
❻ 다 버 디 에스피오이상태대표
❼ 다 파 엠브이텍한진희대표
❽ 다 보 기 광우서상홍대표
❾ 행 운 상 한국산업기술대학교		
김기현교수
❿ 감사패를 수여받은 광우 서상홍대표,
대곤코퍼레이션 이재형대표, 앤비젼
김덕표대표, 오즈레이 백홍기 대표(왼
쪽 두 번째부터)
⓫ (사)한국머신비전산
업협회는 지난달 22
일 인천 청라에 위치
한 베어즈베스트CC
에서 머신비전인의
날 추계골프대회를
개최했다.
20201113 협회보.indd 3 2020-11-20 오전 11:07:17
4 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 마켓트렌드
Market Trend
성공적인 머신비전 애플리케이션을 위한 6가지 중요한 고려 사항
비전 시스템 성공의 약 80%는 조명과 관련 있어
머신비전 프로젝트에 참여한 사람이라면 누구나 알고 있듯이, 비
전 시스템 성공의 약 80%는 조명과 관련이 있다. 비전 프로젝트의
성공에 중요한 다른 고려 사항으로는 카메라 선택, 프로그래밍 용
이성, 기술 지원 가용성 및 프로젝트 범위설정이 있다. 머신비전 시
스템을 최대한 활용하기 위한 몇 가지 팁을 살펴보자.
1. 올바른 조명을 선택해야 한다. 올바른 조명(LED, 할로겐 등)과
올바른 색상(파란색, 흰색, 빨간색, IR) 및 조명 기술(어두운 필
드, 링 조명, 스포트 라이트, 밝은 필드, 동축)을 선택하는 것이
프로젝트 성공의 핵심이다. 때로는 조명을 선택할 때, 다른 색
상의 조명을 사용하여 색상 뿐만 아니라 조명의 파장에 따라
다른 특징을 이끌어 내는 것과 같이 테두리 밖에서 생각해야
할 때도 있다. 예를 들어 빨간색보다 파란색 조명을 사용하면
더 세밀한 디테일을 볼 수 있다. 대비를 높이거나 낮추고 싶을
때 이 기능을 유용하게 사용할 수 있다. 반사 및 직사광선을 포
함한 모든 조명 조건을 고려해야 한다. 카메라 속성이나 소프
트웨어 도구에 관계없이 조명이 맞지 않으면 프로젝트가 실패
한다. 프로젝트 제안서를 작성하기 전에 조명 요구사항을 숙지
해야 한다. 그렇지 않으면 제안에서 고려되지 않은 추가 하드
웨어 비용이 발생할 수 있다.
2. 수정의 필요. 소프트웨어 품질 관리 및 보증은 프로젝트 성공
에 필수적이다. 소프트웨어 제어는 하드웨어 제어보다 더 중요
하다. 기성 비전 소프트웨어 프로그램은 각각의 고유한 애플리
케이션에 맞게 수정해야 한다.
3. 미래를 위한 계획. 비전 검사 시스템을 설계하고 구축하기 전
에 재프로그래밍을 쉽게 만들어서 향후 애플리케이션에 사용
할 수 있는 방법을 고려해야 한다. 카메라와 조명에 대한 지원
이 즉시 제공되는지 여부도 확인해야 한다. 먼저 실습 프로그
래밍 경험을 얻은 다음 프로그래밍 교육을 받아야 한다. 그렇
지 않으면 교육을 따라가는 데 어려움을 겪을 수 있다. 카메라
해상도와 소프트웨어는 절대적으로 중요하다. 이 부분에서 작
동한다고 해서 저비용, 저해상도 카메라를 구입하면 안된다.
미래를 생각해야 한다. 한 카메라 및 소프트웨어 제조업체에
는 온라인 사용자 토론 그룹이 있다. 게시 후 몇 분 이내에 답
변을 받을 수 있어서 매우 유용하니 활용하도록 한다.
4. 다양한 기능 필요. 다른 부품(예 : 그로밋 또는 씰)을 수행하도
록 반드시 ‘프로그래밍’ 되어야하는 특정 부품(예 : O-링)용으
로 설계된 시스템을 구입하지 말라. 예를 들어, O 링이 아닌
부품에서 처참하게 실패하는 O-링 전용 시스템이 있다. 맞춤
형 저가의 픽플레이스 시스템 대신 4~6 축 로봇을 고려해야
20201113 협회보.indd 4 2020-11-20 오전 11:07:17
5 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 마켓트렌드
Market Trend
한다. 비용은 더 높을 수 있지만 다양한 부품을 프로그래밍할
수 있는 다용성과 능력은 추가 비용만큼 가치가 있다.
5. 일치하는 환경. 비전 하드웨어는 환경에 맞게 정확하게 선택되
어야 한다. 광학 장치는 원하는 시야와 일치해야 한다. 조명은
견고해야 한다. 테스트를 거친 소프트웨어 라이브러리는 복잡
성을 최소화하는 데 도움이 된다.
6. 업그레이드 준비. 비전 시스템을 고려할 때, Windows 업그레
이드가 시스템의 미래에 미치는 영향을 항상 염두에 둬야
한다. 완전한 백업 이미지 시스템은 비전 시스템에 5년의 추가
수명을 제공한다.
읽기 속도 성능 테스트
산업용 코드 읽기 도구를 평가하려면, 먼저 비전 시스템의 읽기
속도를 측정해야 한다. 이를 위해, 비전 시스템에 잘 표시된 코드를
제시하고 깨끗한 상태에서 코드를 수백 번 읽도록하여 분당 읽기
수를 확인하면 된다.
이러한 최적화된 조건에서는 100% 읽기 속도를 유지해야 한다.
그렇지 않으면 나중에 조건이 완벽하지 않을 때 문제가 발생할 수
있다.
예를 들어, 시간당 2000개의 부품 생산 라인 속도에서 99.7%의
판독률은 8시간의 근무시간에서 48개 부품의 ID 코드를 읽지 못하
는 것을 의미한다.
시스템의 판독 속도를 설정한 후에는 보다 까다로운 읽기 속도 테
스트를 실행하여 라인 진동, 가변 조명 상태 및 극도로 높은 라인 속
도와 같은 요인이 애플리케이션에서 비전 시스템의 판독 성능에 미
치는 영향을 확인해야 한다.
이를 테스트하려면 좋은 품질, 나쁜 품질 및 한계 품질의 코드의
많은 표본을 비전 시스템에 제공해야 한다. 동시에 이미지를 획득
할 때 부품을 흔들고 카메라 아래를 앞뒤로 미끄러뜨려 진동과 모
션 블러를 시뮬레이션한다.
10가지 질문
머신비전을 처음 사용하든, 숙련 된 사용자든 독립형 비전 시스
템을 선택할 때 다음 10가지 질문을 고려해야 한다.
1. 비전 시스템이 애플리케이션 설정, 사용자 지정 운영자 인터페
이스 생성 및 비전 시스템 네트워크 관리를 쉽게 하고 있는가?
2. 부품 위치 도구의 중요성은 무엇이며 성능을 어떻게 평가할 수
있는가?
3. 비전 시스템에 완전한 영상 사전 처리 도구 세트가 있는가?
4. 문자 읽기 및 검증 기능에서 무엇을 찾아야 하나?
5. 비전 시스템 측정 도구의 반복성을 어떻게 결정할 수 있는가?
6. 산업용 코드 판독 도구를 어떻게 평가하고, 어떤 특정 기능을
찾아야 하나?
7. 어떤 네트워킹 및 통신 기능을 사용할 수 있는가?
8. 비전 시스템 액세서리에 대해 무엇을 알아야 하는가?
9. 공급 업체는 다양한 하드웨어 옵션을 제공하는가? 환경에 충
분히 견고한가?
10. 공급 업체가 필요한 지원 및 학습 서비스를 제공하는가?
20201113 협회보.indd 5 2020-11-20 오전 11:07:18
7
회원사 소식
Member News
6 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
션기업이며, 반도체, 자동차, 디스플레이, 산업부품, 포장 등 다양한
산업 분야에서 연평균 70% 이상 성장하고 있는 벤처기업으로서, 특
히, 기존의 머신비전 기술로는 한계가 있던 반사가 심한 2차전지 표
면검사를 독자기술로 개발한 광학 알고리즘과 인공지능 기술로 가
능하게 하여, 전세계 머신비전 업계에서는 그 권위를 높이 평가하는
“2020년 Innovator Awards”를 VISIONSYSTEMS DESIGN으로
부터국내기업으로는유일하게수상하는등스마트팩토리의혁신적
인발전을위해노력하여왔다.
노비텍,
2021년 국내외 5개 전시 참가 확정
차별화된 제품들 적극 홍보 예정
노비텍은 2021년도 국내외 5개 전시회에 참가하여 주력 제품들을
적극홍보할예정이다.우선,내년3월SmartFactory+Automation
World에 2021년도 상반기 출시 예정인 초고속 3D 센서 Swing 3D
및 USB 3.0 카메라 u-Nova2를 중심으로 다양한 머신비전 2D/3D
카메라를 출품하여 시장동향 파악 및 제품 홍보를 진행할 예정이다.
이와함께2021년10월독일에서개최되는글로벌머신비전전시회
인 Vision Stuttgart에도 이전 보다 부스 규모를 늘려 참가할 계획
이다. 다양한 머신비전 카메라 및 ITS  보안 카메라를 출품하여
보다 넓은 시장에서 홍보를 진행할 예정이다. 이외에도 노비텍은 3
월 세계보안전(SECON), 암스테르담 교통전(Intertraffic)에 참가
하여 자사의 ITS  Security 카메라 i-Nova series를 홍보할 예정
이며,자회사미터랩의분광기로11월일본광학전(Photonix)에참
가할예정이다.
다트비젼,
머신비진 FPGA 기술 활용 웨비나 개최
추후 다시보기 영상으로 제공
다트비젼은 지난달 21일 머신비전 분야에서 FPGA 기술이 어떻게
활용되고필요한지를자료와응용사례로웹세미나를진행했다.
이번 웨비나는 FPGA 전문가가 아니어도 FPGA 프로그래밍이 가
뷰온,
2020년 중소기업 기술혁신대전 대통령표창 수상
혁신적인 광학기술 과 인공지능이 융복합 된
표면검사기술 개발공로 높이 평가
머신비전 전문기업 ㈜뷰온(대표 윤영욱)은 ‘제 21회 중소기업 기술
혁신 대전 2020년 중소기업 혁신 유공자 포상’ 시상식에서 윤영엽
기술총괄 상무가 기술혁신 분야 대통령 표창을 수상하게 되었다고
밝혔다. 12월 진행될 이번 행사는 중소벤처기업부에서 주최하고 이
노비즈협회, 중소기업기술정보진흥원, 중소벤처기업진흥공단, 스
마트제조혁신추진단, 대중소기업농어협력재단, 한국산학연협회,
기술보증기금, 대한상공회의소가 주관하며, 코로나19확산 장기화
에 영향으로 당초 오프라인 행사 대신 유공자 포상과 온라인 전시가
함께진행될예정이다.
이번 표창은 중소기업의 기술혁신, 경영혁신, 품질혁신, 기술보호,
산학연협력,기술인재등분야별유공자포상을통한혁신의욕고취
및 성과확산을 위해 진행되는 포상이며 기술혁신 분야는 중소기업
의 기술혁신을 위해 헌신적으로 노력한 기업인을 대상으로 포상을
실시하게된다.
기술혁신분야에서 대통령 표창을 수상하게 될 윤영엽 기술총괄 상
무는 “머신비전 분야의 기술혁신을 위해 그간 지속적인 노력을 한
것이 인정받게 되어 영광”이라며 “특히 2차전지 표면검사 기술혁신
이 우리나라의 관련 산업 경쟁력을 높이는데 기여한 것 같아 기
쁘다” 라며, “기술혁신만이 아니라 인재 양성 노력을 통해 대한민국
이 4차산업혁명 시대에 세계적인 경쟁력을 갖추는데 기여하고
싶다”고수상소감을밝혔다.
㈜뷰온은 4차산업혁명의 스마트팩토리 주요기술인 머신비전 솔루
션기업이며, 반도체, 자동차, 디스플레이, 산업부품, 포장 등 다양한
산업 분야에서 연평균 70% 이상 성장하고 있는 벤처기업으로서, 특
히, 기존의 머신비전 기술로는 한계가 있던 반사가 심한 2차전지 표
면검사를 독자기술로 개발한 광학 알고리즘과 인공지능 기술로 가
능하게 하여, 전세계 머신비전 업계에서는 그 권위를 높이 평가하는
“2020년 Innovator Awards”를 VISIONSYSTEMS DESIGN으로
부터 국내기업으로는 유일하게 수상하는 등 스마트팩토리의 혁신
적인발전을위해노력하여왔다.
㈜뷰온은 4차산업혁명의 스마트팩토리 주요기술인 머신비전 솔루
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회원사 소식
Member News
7 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
능한 혁신적이고 유니크한 Visual Applet 제품의 특징과 활용 방법
등을다수의참여자에게소개하는자리로마련됐다.
FPGA 응용 사례로 렌즈에 의한 이미지 왜곡 보정 솔루션, Blob,
Jpeg 압축,HDR솔루션,ImageScaling솔루션,AutoFocus솔루
션,Bayer칼라품질개선등다양한애플리케이션도같이선보였다.
다트비젼 관계자는 “웹 세미나 발표자료는 다시보기 영상으로 제공
하여 당시 참여를 못 하신 분들도 홈페이지에서 추후 확인이 가능
하다”고말했다.
삼양옵틱스,
머신비전용 신규 렌즈 출시
산업용 M-mount 대응 렌즈와 C-mount 			
대응 렌즈 라인업 확장
글로벌광학전문기업삼양옵틱스가지난6월ImageCircle43.2mm
대응이 가능한 F-mount 라인업을 선보인데 이어, Image Circle
28.5mm 대응이 가능한 M-mount(M42/M35, ~29M급 대응) 및
C-mount라인업(~12M급대응)을새롭게갖췄다.
삼양옵틱스가 선보이는 머신비젼 전용 렌즈는 크게 두 가지다. 산업
용 M-mount 대응 렌즈는 5가지 모델로 ▲5기종 화각 대응 ▲
Image Circle 최대 28.5mm 대응 ▲밝은 조리개(F/#) 대응 ▲
M35(TFL)-mount. FBL 17.526mm ▲M42-mount. FBL
19.53mm,12mm,6.56mm▲뛰어난렌즈분해능및낮은왜곡성
능실현등의특징을갖고있다.
다음으로 산업용 C-mount 대응 렌즈는 5가지 모델로 ▲5기종 화
각 대응 ▲Image Circle ~17.6mm(1.1″) 대응 ▲밝은 조리개(F/#)
대응 ▲C-mount.FBL 17.526mm ▲뛰어난 렌즈 분해능 및 낮은
왜곡 성능 실현 ▲21mm/35mm/50mm의 경우 짧은 WD를 가져
소형장비구성에유리등의특징이있다.
삼양옵틱스는 산업용에 적합한 견고한 바디와 고정핀 적용을 비롯
한 고해상도  고성능에 특화된 다양한 라인업으로 고객의 니즈에
한발먼저대응하고있다.
이와함께삼양옵틱스는카바스의열화상카메라사업부를인수하여
자사가 보유한 연구·개발(RD), 생산역량, 영업 노하우 등의 핵심
역량을더해열화상카메라시장에본격진출했다.
이열화상카메라특징은열화상카메라분해능“160×120”,“80×60”
등 가장 수요가 많은 중급 해상도를 지원한다. 그리고 RTSP 및 PoE
를비롯한방수기능(IP67)지원하기때문에산업용모니터링에최적
화돼있다.
국내 기업의 산업현장에서 설치 적용하면서 실제 산업 현장 적용으
로신뢰성을확보해나가고있다.
화인스텍,
소니의 최신 머신비전 이미지 센서 Pregius 4세대 소개
더작아지고선명해져
화인스텍이 더 작아지고 더 선명해진 소니의 최신 머신비전 이미
지센서Pregius4세대모델을소개했다.
소니의 머신비전용 글로벌 셔터 CMOS 이미지 센서 브랜드인
Pregius의4세대,PregiusS센서는5메가에서부터24.5메가까지
라인업이다양하다.
작아진센서사이즈
Pregius 4세대인 Pregius S 센서 라인업은 그림 1과 같이 픽셀
영역의 주변에 있던 회로 영역을 픽셀 영역 뒤로 적층해 최대 30%
까지 센서 사이즈가 작아졌다. 이로써 같은 해상도의 카메라도 더
작게만들수있다.
BSI(BackSideIllumination)설계적용
기존의 Pregius 이미지 센서는 메탈 와이어링의 빛 간섭으로 인해
포토다이오드가빛을온전히받을수없었다.PregiusS는사진2
와 같이 포토다이오드와 메탈와이어링의 위치를 바꾼 BSI (Back
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회원사 소식
Member News
8 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
Side Illumination) 설계를 적용해 이전 Pregius 이전 세대보다
이미지품질을대폭개선했다.
해상도대비저렴해진가격
Pregius는세대별로특정픽셀사이즈를적용해왔다.PregiusS는
2.74um로기존Pregius센서중가작작다.
작은 셀 사이즈로 웨이퍼 1장에 더 많은 센서를 생산할 수 있기 때
문에 픽셀 당 가격이 낮아져 Pregius S 센서의 가격이 좋을 수밖에
없다는것이제조사의설명이다.
Global Shutter
24.5MP
BFS-U3-244S8M-C
SONY®
Pregius™ S (Gen 4)
C-Mount
12 fps
29 ㎜ x 29 ㎜
표1. Pregius 센서 세대별 셀 사이즈 비교표
그림1. Pregius S 적층 방식의 이해도
그림2. BSI 구조 이해도
그림3. Pregius 2세대 IMX253(왼쪽) , Pregius S IMX530(오른쪽)
그림4. 센서 제조 예시
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회원사 소식
Member News
9 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
앤비젼, 산업용 바코드 리더기 시장 공략 확대 나서
Huaray 스마트 카메라 출시…움직이는 물체의 열악한 여러 코드를 빠르고
정확하게 검출
머신비전 전문가 그
룹 (주)앤비젼(대표 김
덕표)은 열악한 환경에
서의 1D코드부터 까다
로운 2D코드까지 빠르
고 정확하게 인식할 수
있는 5M~20M Huaray 스마트 카메라 라인업를 출시하여 산업용
바코드 리더기 시장 공략 확대에 나선다고 밝혔다.
Intel의 Movidius chip 탑재로 강력한 성능 구현
기존 머신 비전 시스템은 하나의 PC에 여러 카메라가 연결되어 있
기 때문에 각 카메라에서 들어오는 많은 영상 데이터를 하나의 PC에
서처리하게된다.이렇게되면PC는점점고사양PC로구성해야하
고, 그에 따라 시스템 비용도 증가될 수 밖에 없었다. 반면, Huaray
스마트 카메라는 카메라 내부에 최신 고성능 Intel movidius Chip을
탑재하여 강력한 하드웨어 성능을 구현하였고, 그 결과 전력 소비는
줄이고, 가격 경쟁력을 높여 전체 시스템 비용을 타사 제품 대비 30%
정도 절감할 수 있다. 또한 풍부한 알고리즘 기능을 지원하여 기존 고
사양 PC에서만 가능했던 패턴매칭이나 OCR, Measurement 등의
이미지 처리도 스마트 카메라로도 간단하게 수행할 수 있다는 것도
큰특징중하나이다.
뛰어난 1D, 2D 바코드 검출 성능
Huaray 스마트 카메라는 제품에 직접
마킹(DPM)된 1D는 물론, 열악한 환경
으로 품질이 저하된 1D코드 및 다양한
종류의 2D코드(QR, Micro QR, Data
Matrix, Vericode)를 3m/sec 이상의
속도에서도 빠르고 정확하게 검출하여
여러 어플리케이션에서 유용하게 사용
할 수 있다. 참고로 지난 전시회 때는
3m/sec 이상 돌아가는 턴 테이블에 붙
어 있는 DPM 코드 및 매우 작은 2mm×
2mm 크기의 코드를 한번에 여러 개까
지 99% 이상 실시간 인식하는 데모도 선
보여 차별화된 경쟁력을 보여주기도
했다.
최대 20M 고해상도 및 프로토콜 확장 가능
Huaray 스마트 카메라는 0.5M,
1.3M, 2.3M와 같은 저해상도부터 기
존 시장에 없었던 6.3M, 12M, 20M의
고해상도까지의 제품 라인업으로 구
성되어 있고, 해상도가 변하더라도
크기는 손바닥 크기의 68*55*28mm
사이즈로 변함이 없다는 것이 큰 특징
이다. 통신 프로토콜은 TCP, Serial
Profinet 등을 제공하고 있고, 고객이
필요한 프로토콜이 있다면 언제든지
프로토콜 확장 및 개발도 가능하다. 최근 MQTT도 추가됐다. 카메
라 인터페이스는 산업 현장에서 가장 많이 사용되고 있는 GigE를
채택하고 있고, C마운트, M12 마운트 렌즈를 사용할 수 있다. 또한
IP67 방진 방수 기능을 가지고 있어 실내외 어디서든지 사용 할 수
있고, 8~26V 넓은 전압 범위를 갖고 있기 때문에 어떤 전압의 환경
에서도 사용 할 수 있다는 것이 큰 장점이다.
앤비젼 관계자는 “Huaray 스마트 카메라를 사용하면 기존 머신비
전 시스템보다 좀더 효율적이고 간단한 바코드 인식 시스템을 구성
가능하다”라고 말했다.
QR Code Micro QR Code Data Matrix
‹2D 코드: 4개› ‹1D 코드: 9개›
VeriCode
EAN 8 EAN 13 Code 39 Code 93
Code 128 UPC-A UPC-E ITF 25 CodaBar
스크래치
얼룩진 코드 콘트라스트가 낮은 코드 노이즈가 많은 코드 번진 코드
구부러짐 왜곡 불균형한 조명 잉크번짐 인쇄 불량
열악한 환경의 1D 코드 검출 사례
4.5
낮은 품질의 2D 코드 검출 사례
지원되는 코드 종류
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10 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
사업의 수행기업 대표로 참석한 라온피플의 윤기욱 CTO는 “불
법복제상품의 기술은 더욱 발전하고 정교하여 육안으로 식별하
기 어려운 상황이 되었으나, 인공지능을 통해 빠르고 정확하게
불법복제상품을 구별하여 소비자들의 피해가 줄어들 것이며, 아
울러 지적재산권 침해 사례가 대폭 줄어들어 국내 산업에 대한 보
호도 강화될 것으로 기대한다. 그리고 인공지능 기술 노하우를
가지고 있는 라온피플을 필두로 관련 기업들과 새로운 기술을 개
발하고 새로운 분야로 시장을 개척할 수 있는 기회가 될 것”이라
고 포부를 밝혔다.
특히 그는 “라온피플은 고해상도 이미지에서 수 픽셀 단위의
이상 상태를 AI 알고리즘을 이용하여 실시간으로 분석하는 기술
을 강점을 바탕으로 본 개발 사업 결과를 차별화할 계획이며, 이
와 병행하여 다양한 유통, 물류 등 제품의 수입 검사가 필요한 기
업들에게 관련 기술을 제공할 수 있을 것으로 기대한다”고 밝
혔다.
인공지능 비전 전문 기업인 라온피플㈜(이하 라온피플)이 최근
뉴딜정책의 일환인 ‘AI 융합 프로젝트’의 수행기관으로 선정되
었다. 이 분야에서는 관세청 실증사업의 일환으로 불법복제품판
독시스템 개발을 수행할 예정이며, 선정 후 첫 행보로 지난 9월
28일 대전 테크노파크 스테이션에서 AI융합 불법복제품 판독시
스템 실증랩 개소를 진행하였다.
불법복제품 판독 시스템 개발 사업은 2023년까지 진행되며, 1
단계에서 취득된 데이터 기반하여 AI 판독 알고리즘 개발·고도
화하고, 2단계에서는 다양한 품목을 실제 환경에서 판독할 수 있
게 AI 불법복제품 판독시스템을 실증하는 것을 목표로 한다. 그
리하여 2023년까지 불법 복제품에 대한 품목 확대, 실증 사업 등
규모를 키워나갈 것이며, 총 예산은 227억원이 지원될 예정이다.
이번 개소식에서는 과기부 인공지능정책국장, 관세청 통관지
원국장, 대전시행정부시장 외 라온피플을 포함한 수행기관 5곳
의 대표들이 참가하여 성공적인 개발 및 수행을 기원하였다. 본
라온피플 ‘AI융합 불법복제품 판독시스템 실증랩’ 개소
“2023년까지 불법 복제품에 대한 품목 확대, 실증 사업 등 규모를 키워나갈 것”
▲ AI융합 불법복제품 판독시스템 실증랩 현판식
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회원사 소식
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11 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
◆ 불법복제품의 문제성
불법복제품의 종류는 신발,
의류에서 의료기구, 가전제품
및 자동차 부품 등 다양한 종류
의 불법복제품들이 유통되고
있으며, 이 불법복제품 거래 시
장도 전체 무역의 3.3%로 매년
증가하고 있는 상황이다.
이러한 불법복제품이 고도화
되어짐에 따라 지재권을 소유
하고 있는 기업의 피해와 기계
류에 대한 안전 발생 및 소비자
들의 피해도 증가하고 있다.
특히 한국은 불법복제품 거
래로 피해를 입는 나라 중 한
곳이다. 자동차 생산이 큰 산업
중 하나인 한국은 중국산 유사
부품이 국내산으로 둔갑되어
유통되고 있는 경우가 발생하
였으며, 그로 인해 안전사고 위
험도 높아져 결국은 완성차를 판매하는 메이저 브랜드의 가치 및
신뢰도 하락으로 악영향을 미치고 있으며, 또 불법복제품으로 두
배 이상의 불법 차익을 내며 국내 자동차 부품 유통 시장을 어지
럽히기도 한다.
◆ 대응 필요성
기존 검사방식과 인력의 한계로는 고도화되어지고 있는 불법
복제품을 차단할 수 없는 상황이며, 불법복제품 판독을 위한 기
술의 개발 및 전문인력, 기업의 육성이 미미하고, 무엇보다 관세
청 통관업무에 있어 인공지능을 기반으로 한 불법복제품 판독시
스템의 개발이 절실하여 이번 과제를 통해 통관업무의 효율화 및
업무인력부족현상을 해결하고, 산업의 경쟁력 제고가 필요하다.
◆ 해결 방안
한국판 디지털 뉴딜 정책을 통해 다양한 분야의 공공데이터를
정부 주도로 확보한 데이터로 수집, 표준화, 가공, 고도화 등 경
제 활동을 촉진하려는 정책이 추진될 예정이다. 이러한 정책과
함께 이전에 2차원 이미지 학습데이터로 결과를 분석하던 방법
에서 3차원 이미지 학습데이터로 확대되고, 또 여기에 발전하고
있는 AI 알고리즘을 결합한 솔루션으로 불법복제품을 비교 분석
하여 통관을 담당하는 작업자들에게 도움을 주고자 한다. 이로
인해 국내 소비자 권리 보호와 관련 기업들의 피해를 막고, 불법
제품의 유입을 원천적으로 차단함으로써 유통 질서를 확립하여
불법복제품으로 인한 피해방지에 범국가적 통합관리와 역량 지
원이 가능하다.
또 향후 상품 데이터를 가공, 결합하고, 고도화하는 ICT 신시
장 창출로 확대할 수 있다.
이오비스, 홈페이지 리뉴얼
이오비스가 최근 홈페이지를 리뉴얼해 오픈했다. 새로운 디자인과 함
께 최대한 실용적인 홈페이지가 되도록 기획 제작하였다.
이오비스 관계자는 “방문자분들의 접근성을 높이고, 더 많은 정보를
보다 빠르고 정확하게, 그리고 더 쉽게 인지할 수 있도록 준비하였다”
고 설명했다.
아울러, 이오비스는 메인 홈페이지의 리뉴얼에 맞추어 3D홈페이지
(www.iovis3d.com)도 함께 업그레이드 하였다.
▲ AI 실증 컨소시엄 및 부처 관계자들의 단체 사진
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스페셜리포트
Special Report
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2020년도를 빛낼 글로벌 머신비전 혁신 제품/기술
Vision Systems Design,
2020 Innovators Awards 발표
제조 및 산업 분야 전반에 걸쳐 머신비전은 상당한 영향을 미치고
있다. 머신비전은 더 이상 오프라인 시설에만 국한되지 않고 농장, 공
항 및 도로와 같은 환경으로 융합되고 있다. 이제 급성장하는
Industry 4.0 시스템은 머신비전 장치에 기반해 캡처한 내용을 클라
우드에 보고하고, 인공 지능이 이 정보를 토대로 한 결정을 내릴 수
있다.
로봇 시스템이 진화하고 더 많은 이동성을 확보함에 따라 보다 지능
적이고 빠른 3D 측정 및 안내 시스템에 대한 요구가 증가하고 있다.
3D 이미징 시스템에 사용되는 복잡한 알고리즘은 이미지를 실시간
으로 처리해야 한다. 여기에는 여러 지점 사이의 거리 측정이 포함되
어 움직이는 로봇이 3D 공간에서 정확히 어디에 있는지 알 수 있다.
3D 이미징 시스템은 무작위로 진행되는 동종 물체의 빈 피킹과 같은
애플리케이션을 위해 개발되었다. 그러나 소포 및 상자와 같이 이질
적이고 알려지지 않은 물체의 경우 3D 이미징 알고리즘이 정확도를
높여야 한다. 자동화 생산 속도를 높일 수 있는 측정을 위해 물체 표
면의 빠른 3D 재구성과 같은 기능의 개발될 것으로 예측해볼 수
있다.
임베디드 이미징은 이미지 캡처 및 처리 기능을 단일 장치로 결합
한다. 이 머신비전 기술은 검사 및 분류 시스템과 같은 많은 산업 애
플리케이션에 적용되었다. 제조업체는 심지어 자율 주행 자동차, 자
율 주행 드론, 스마트폰과 같은 제품에 임베디드 비전을 통합했다.
2020년에는 임베디드 비전이 훨씬 더 많은 자동화 시스템에 통합될
것으로 예상된다. 추가로 사전 프로그래밍된 임베디드 이미지 처리
애플리케이션을 통해 더 많은 산업에서 자체 AI 및 딥러닝 솔루션을
구현할 수 있다. 보다 단순한 플러그앤플레이 솔루션을 위해 매우 특
정한 상업적 작업을 위해 설계된 더 많은 제품이 제공될 것이다.
카메라 해상도가 증가하고 픽셀 크기가 감소함에 따라 부품 렌즈 공
급업체는 더 나은 광학 제품을 제공하기 위한 작업을 수행했다. 렌즈
성능은 품질 뿐만 아니라 속도도 향상되어야한다. 액체 렌즈(Liquid
lens)는 기존 렌즈의 기계적 변경없이 전류 또는 전압의 변화를 통해
거의 즉각적으로 초점을 변경할 수 있다.
최근 액체 렌즈는 스마트 센서와 스마트 카메라를 넘어 복잡한 산업
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어워드
Innovators Awards
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브론즈(Bronze)
Cadence: Tensilica Vision Q7 DSP(Embedded vision)
Cadence Tensilica Vision Q7 DSP는 TOPS(초당 1.82 테라 작업)를 제공할 수
있으며 단일 제품에서 비전/이미지 처리, AI 처리 및 SLAM(동시 위치 및 매핑) 응용
프로그램을 처리할 수 있다. Cadence에 따르면, 이 유연하고 프로그래밍 가능한 장
치는 모바일, AR/VR, 로봇, 드론 및 자동차 애플리케이션에 사용되어 CPU 또는
GPU에서 컴퓨팅을 오프로드하고 플랫폼에서 뛰어난 성능 처리량을 제공할 수
있다.
Epson Robots: IntelliFlex 피딩 시스템(Robotics)
EpsonIntelliFlexFeedingSystem
은 하나의 개발 환경에서 Epson 로봇,
유연한 피더 및 비전 시스템을 결합하고
있다. Epson Robots에 따르면, 기존에
는 피더, 로봇 및 비전 시스템을 통합하
는 데 몇 주 가 걸 리 지 만 이 제 는
IntelliFlexFeedingSystem을통해몇
일 안에 끝낼 수 있다. 이러한 개발 시간
단축은 오늘날 시장에서 제공되는 부품
공급 솔루션에 대한 현명한 대안인 빠른
부품 교체로 제조업체의 운영 효율성을
제공한다.
HySpex by NEO: Baldur 카메라((Cameras-specialty)
HySpexBaldur초분광카메라는400~2500nm의세가지파장범위세그먼트를
포괄한다. 회사에 따르면, Baldur 카
메라는 2개의 스펙트럼 대역의 스펙트
럼 해상도를 제공하면서 클래식 시스
템보다 4배 많은 빛을 포착하는
Nyquist 카메라다. 프레임 당 가장 많
은 정보를 제공하기 위해 스펙트럼 해
상도는 두 대역에 매우 가깝게 유지되
는반면공간해상도는모든Baldur모
델의1.7픽셀보다좋다.
LUCID Vision Labs: Helios Flex 3D Time of Flight MIPI 모듈
(Embedded Bision)
Helios ToF 카메라는 소니의 후면 조명 DepthSense IMX556PLR ToF 센서를
특징으로하며 VCSEL 조명을 활용하여 고정밀 3D 포인트 클라우드 측정을 제공
한다. Helios ToF 카메라는 0.3m~6m의 작동 범위를 가지며 0.3~1.5m 작업 범위
에서‹2mm정밀도및‹5mm정확도를제공한다.
Mitsubishi Electric US: CIS 와이드 포맷 라인 스캔 카메라(Camera-
visible)
새로운 KD 시리즈 콘택트 이미지 센서(CIS) 라인 스캔 카메라는 1064mm,
1247mm, 1688mm의 이미지 폭을 가진 더 넓은 포맷 모델이다. 해상도는 인치당
600픽셀이며 스캔 속도를 높이기 위해 줄일 수 있다. 카메라 링크 또는 CoaXPress
인터페이스, 27mm 작업 거리와 피사계 심도의 개선, 이미지 왜곡이 없도록 시야를
가로지르는1:1텔레파틱이미지등이추가기능이다.
스페셜리포트
Special Report
13 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
응용분야로 옮겨졌다. 액체 렌즈는 이미징 거리가 다양하고 빠른 초
점이 필요할 때 빛난다. 2020년에는 리퀴드 렌즈를 자동으로 제어할
수 있는 임베디드 프로세싱이 탑재된 더 많은 컴포넌트 카메라가 출
시되어 그 어느 때보다 이 기술이 더욱 유연해질 것으로 예상된다.
이러한 추세를 반영하듯 올해 Vision Systems Design이 발표한
2020 Innovators Awards에는 로봇, 임베디드 비전, 3D, 액체렌즈와
같은 키워드를 갖는 제품, 솔루션, 기술이 대거 포함됐다. 본지는
Vision Systems Design이 발표한 2020 Innovators Awards 수상
제품을 정리했다.
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스페셜리포트
Special Report
14 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
Neousys Technology: PB-9250J-SA Series(Embedded Vision)
Neousys PB-9250J-SA는 슈퍼캐
패시터 기술을 활용한 독립형 전력 백
업 모듈로 지능형 작동을 위한 마이크
로프로세서를 내장하고 있으며 -25℃
~65℃의 열악한 환경에서 작동할 수
있으며,작동수명(10년또는50만회의
충방전사이클)이길다.
OmniVisionTechnologies:OX08B자동차이미지센서(Imagesensors)
OX08B 자동차 이미지 센서는 8.3MPixel 해상도, 140dB HDR 및 최대 LED 깜
박임 완화(LFM)의 조합을 제공한다. OmniVision에 따르면, 이는 업계 최고 해상
도, 최고 HDR이다. 또한 OX08B는 센서의 고유한 온칩 HALE(HDR 및 LFM 엔진)
조합 알고리즘으로 구현된 LFM 성능의 새로운 벤치 마크를 제공한다. 통합은
OmniVision의3D스태킹기술에의해가능해졌다.
ON Semiconductor: ARX3A0 CMOS 이미지 센서(Image sensors)
ARX3A0은 AR/VR/MR 헤드셋 및 안경 내부의 눈 트래킹 문제를 해결하도록 특
별히 설계된 560×560(0.3MPixel) CMOS 센서이다. 이 제품은 근적외선 프로세스
가 향상된 최첨단 2.2μm 후면 조명 픽셀을 사용하여 시선 추적 애플리케이션에 사
용되는840nm파장의빛보다픽셀응답을100%향상시켰다.픽셀응답이높을수록
근적외선 LED가 더 적어 비용이 절감되며, LED를 더 낮은 전력 수준에서도 사용할
수있으므로배터리수명이늘어난다.
Optotune 및 VS Technology: 12mm 액체 렌즈 12MP 1.1″(Lighting,
Lenes, and optics)
이 12mm 액상 렌즈는 최대
1.1″ 포맷의 이미지 센서와 73°
의 대형 수평 시야(HFOV)를 달
성하는 12 MPixel 해상도를 목
표로 한다. 렌즈는 100mm에서
무한대까지 초점을 맞출 수 있어
표준 고정 초점 길이 렌즈의 피
사계 심도(DOF)의 한계를 극복
할수있다.이디자인은분류,빈
피킹 및 팔레트화와 같은 물류
애플리케이션에서 바코드 판독
에최적화되어있다.
Princeton Infrared Technologies: MVCam(Cameras-non visible)
MVCam시리즈단파적외선(SWIR)및가시InGaAs카메라는0.4~1.7μm파장
대역에서 민감하며 1280×1024 해상도에서 95fps를 캡처하며 12μm 픽셀 크기를
갖추고 있다. 표준 구성은 이미지 센서에 안정적인 20°C 온도를 제공하기 위해 밀봉
된 패키지에 통합 된 움직이는 부품이 없는 단일 스테이지 열전 냉각기를 사용한다.
카메라의 PIRT1280A1-12 디지털 어레이는 14비트 디지털 이미지 데이터와 45e
미만의판독노이즈를생성한다.
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어워드
Innovators Awards
15 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 스페셜리포트
Special Report
15 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
Radiant Vision Systems: ProMetric Y43-43 메가 픽셀 이미징 광도계
(Cameras-specialty)
ProMetric Y43 이미징 광도계는 다른 고해상도 영상촬영 시스템의 기능을 넘어
디스플레이와 조명 구성요소의 정확한 휘도 값을 정량화할 수 있는 과학적인 계량
도구로, 특히 비광학(방사선) 머신비전 시스템의 성능을 능가한다. Y43 Imaging
Photometer는 43MPixel CCD 이미지 센서를 특징으로 하며 광도 측정을 위한
Tristimulus Y 필터가 내장된 PM-IP Imaging Photometer와 IR 측정을위한
PM-IRImagingRadiometer를포함한다.
ViewOn: Surfi-Inspect(Vision systems)
Surfi-Inspect는 ViewOn의 특허받은 전산 조명 장치를 기반으로 하는 인라인
전산이미징시스템이다.Surfi-Inspect의이미지획득장치는단일영역스캔카메
라와 컨베이어의 이동 방향에 수직으로 부착된 2개의 막대형 광원을 포함하는 조명
장치로 구성된다. 이 카메라는 빠르게 움직이는 물체를 검사하기 위해 동일한 간격
으로 여러 줄을 스캔하므로, 다시 점 스테레오 이미징이 가능하고 조명은 다양한 각
도로 검사중인 물체를 순차적으로 조명하여 광도 스테레오 및 명시야/암시야 이미
징기술을가능하게한다.
Vision Research: Phantom VEO 1310(Cameras-specialty)
Phantom VEO 1310 고속 카메라에는 18μm 픽셀 크기의 1.2MPixel CMOS
이미지 센서가 장착되어 있다. 이 카메라는 최대 해상도에서 10,860fps, 1280×720
에서14,350fps,640×480에서30,030fps또는320×12에서423,350fps를제공할
수 있다. 비닝 모드, HD-SDI 및 HDMI 출력, 프로그램 가능한 I/O, 이미지 기반 자
동 트리거(IBAT), 자동 모드, 자동 노출 및 노출 인덱스는 모든 모델의 표준 기능
이다.옵션10Gb이더넷인터페이스도사용할수있다.
실버(Silver)
ADLINK Technology: PCIe-GIENVQ, AI 머신비전 프레임 그래버(Frame
grabbers and boards)
ADLINK의PCIe-GIENVQGigE프레임그래버는AI기반머신비전을대상으로
하며PoE기능을갖춘4채널PCIExpressGigE프레임그래버다.PCIe-GIENVQ
프레임그래버는512/1024CUDA코어,대형온보드메모리및고급디스플레이기
술을 갖춘 NVIDIA Quadro P1000 파스칼 아키텍처 기술로 구동되며 뛰어난 성능,
보다빠른미디어전송및다중GigE비전연결을제공한다.
ADLINK Technology: 스마트 팔레트(Vision systems)
ADLINKSmartPallet은유통업계가패킹,팔레트화,배송을자동화하여주문의
정확성과효율성을무중단으로향상시킬수있도록특별히설계된턴키머신비전AI
시스템이다. 스마트팔렛은 AI 기반 머신비전용 실시간 연결 및 앱을 위한 ADLINK
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스페셜리포트
Special Report
16 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
네온 스마트 카메라와 엣지 IoT 소프트웨어를 탑재하고, 새로운 장비와 기존 장비를
연결하고, 여러 개의 이미지 데이터 스트림을 캡처하며, 고성능 처리력을 적용하여
에지에서의머신러닝과컨퍼런싱이가능하다.
ADLINK Technology: Vizi-AI(Embedded vision)
Vizi-AI는 수상 경력에 빛나는 ADLINK의 산업 머신비전 AI 개발 키트로, 머신
비전 AI 기술을 시작할 수 있는 저렴한 진입점을 제공한다. Vizi-AI 스타터 devkit
에는 Intel Distribution of OpenVINO 툴킷 및 ADLINK Edge 소프트웨어가 포
함된IntelAtom기반SMARC컴퓨터모듈이포함되어있다.
Edmund Optics: TECHSPEC CA Series Fixed Focal Length
Lenses(Lighting, lenses, and optics)
APS-C 대형 이미지 센서의 27.9mm 대각선 이미지 서클을 위해 설계된
TECHSPEC CA 시리즈 고정 초점 거리 렌즈는 M35×0.75 나사산이 있는 TFL 마운
트와 C 마운트의 17.5mm 플랜지 거리를 특징으로 한다. 렌즈는 50, 75 및 100mm
의 초점 거리로 제공된다. 50mm와 75mm 렌즈는 f/1.8~f/16 조리개, 100mm 렌
즈의 f/2.8~f22 조리개. 50mm 렌즈의 작동 거리는 200mm이고 75 및 100mm 렌
즈의작동거리는500mm이다.
Emergent Vision Technologies: BOLT HB-25000-SB 25GigE 카메
라(Cameras-visible)
흑백또는컬러버전으로제공되는HB-25000-SB카메라는소니프레지우스X
IMX530 센서, 24.47MPixel 백내장 픽셀 구조 센서를 갖추고 있다. 25GigE 인터페
이스를통해카메라는최대해상도로98fps의프레임률을달성한다.또한이카메라
는Mellanox드라이버지원기능이있어PC당최대의카메라를사용하여비용을크
게절감할수있다.
Keyence Corporation of America: 3D 비전 유도 로봇 시스템(Vision
systems)
Keyence의3D비전가이드로봇시스템은고품질이미지획득,사용편의성및완
벽한솔루션제공이라는세가지요소를기반으로설계되었다.이시스템은빈피킹
응용분야에서사각지대를피하기위해서로다른각도로정확하게방향을맞춘4
개의카메라를사용하여이미지를획득한다.또한이시스템에는CAD데이터를소
프트웨어에로드할수있고무작위로지정된부품의빈을시뮬레이션할수있기때
문에예상작업조건에서티치드피킹이얼마나잘작동하는지테스트할수있는시
뮬레이션소프트웨어가있다.
LIPS Corporation: LIPS 비전 가이드 로봇 3D 신발 자동화 솔루션
(Robotics)
신발 자동화를 위한 LIPS VGR 솔루션은 신발 단독 접착제 본딩 자동화를 가능하
게 하는 로봇, 3D 비전 및 인공지능 기술로 구성된다. 이 시스템은 접착제 스프레이
경로를실시간으로계산하고결과를로봇팔에공급하여다양한신발크기와표면에
접착제를적용한다.
20201113 협회보.indd 16 2020-11-20 오전 11:07:24
어워드
Innovators Awards
17 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 스페셜리포트
Special Report
17 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
RDI Technologies: Iris CM(Vision systems)
Iris CM 영상 기반 자산 상태 모니터링 시스템은 기존 가속도계와 RDI의 특허받
은 영상 기반 진동 측정을 연결해 공장 내 어떤 것도 놓치지 않도록 한다. 이 시스템
에는 2.3MPixel CMOS 센서가 내장된 3개의 USB 3.0 카메라가 장착되어 있어 프
로세스 또는 기계류의 여러 뷰를 제공하고 카메라 당 최대 90분의 HD 데이터를 저
장할 수 있다. 사용자는 외부 입력, 가상 카메라 기반 관심 영역 및 이동 임계값을 기
반으로비디오및데이터기록을트리거할수있다.
Saber1 Technologies: CXP 멀티 채널 슬립 링(Camera accessories/
connectivity)
업계 최초의 CXP 멀티 채널 CoaXPress 회전관절(슬립 링)는 60RPM에서 최대
CXP 12로 전송된다. 이 장치는 짐벌 및 로봇 응용 분야에서 사용될 수 있으며 CXP
신호를어셈블리의연속회전부품으로전송할수있다.
SensoPart: VISOR Robotic-비전 가이드 로봇을 위한 비전 센서
(Cameras-visible)
VISOR 로봇 비전 센서의 새로운 소프트웨어 업데이트에는 사용을 단순화하고
추가 유연성을 제공하는 새로운 로봇 기능이 포함되어 있다. 여기에는 새로운
Hand-Eye/Base-Eye 애플리케이션별 보정 방법이 포함된다. 로봇 카메라 시스
템의 기준은 서로 다른 포즈에서 보정판을 가져 와서 로봇 위치를 카메라로 전송하
여 수치적으로 결정된다. 새로운 형상 3D 검출기는 컴팩트한 2D 비전 센서에서 알
려진형상의원근변화를기반으로정밀한3D로컬라이제이션을가능하게한다.
SOLOMON Technology: AccuPick 3D(Vision systems))
신경망계층에구축된AccuPick3D소프트웨어는CAD파일유무에관계없이
복잡한제품및패턴을인식한다.이소프트웨어는다양한유형의3D스캐너(구조
화된조명,레이저삼각측량,ToF,액티브스테레오비전및LiDAR)에서나오는점
군(pointcloud)를처리한다.이소프트웨어는20개이상의주요로봇및4가지주요
PLC브랜드와호환되며사용자가프로그래밍할필요가없는사용하기쉬운드래그
앤드롭GUI가제공된다.회사에따르면,최신AccuPick3D에디션에는데이터수
집및주석을위한포토리얼시뮬레이션을통한자동라벨링이포함되어있어수동
라벨링이불필요하며사용자의작업을크게간소화시켰다.
SWIR Vision Systems: Acuros CQD SWIR 카메라(Cameras - non-
visible)
SWIRVisionSystems는적외선카메라용고해상도퀀텀닷기반이미지센서기
술의 개발 및 상용화를 선도해 SWIR 대역에 대한 고화질(1920×1080 어레이) 및 저
렴한센서기능을제공한다.회사에따르면,AcurosSWIR카메라는실리콘판독IC
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1
로 제작된 콜로이드 퀀텀닷(CQD) 박막 포토 다이오드 센서를 기반으로 SWIR 대역
을위한최초의풀HD1920×1080어레이카메라가되었다.
Teledyne e2v: Emerald 67M 이미지 센서(Image sensors)
에메랄드 67M 글로벌 셔터
CMOS 이미지 센서는 고객에게
초저잡음성능과2.8e의판독잡음
만을 제공한다. 이 센서는 2.5μm
픽셀 크기, 70% 양자 효율,
APS-C 광학 형식, 최대 72개의
하위 LVDS 출력 및 8/10/12 비트
변환 모드를 갖추고 있다. 또한 이
센서에는 관심 영역 모드, 높은 동
적 범위 모드, 수평 하위 샘플링,
조회테이블,비닝및픽셀결함보
정을 포함한 다양한 애플리케이
션기반기능이포함되어있다.
Tordivel: Scorpion 3D Stinger Food Safe Scanner(Cameras - 3D)
Scorpion3DStinger식품안전스캐너는산업용IP67등급및식품안전IP69K
하우징에 광원, 카메라 및 I/O가 통합된 3D 컬러 스캐너이다. 스캐너는 명암이 낮은
표면, 최대 3500fps의 프레임 속도, 인코더 구동 이미지 캡처를 위한 높은 동적 범위
를 가지며, 컨베이어에서 실행되는 로봇 기반 애플리케이션으로 고급 식품 품질 검
사를타겟하고있다.
Tordivel: 팔레트 정렬을 위한 Scorpion 3D Stinger(Vision systems)
팔레트 정렬용 Scorpion 3D 스팅거는 식품 및 기타 물품 운송에 사용되는 팔레
트의 자동 검사를 위해 설계되었다. 이 시스템은 손상, 청결 및 외관에 따라 목재 및
플라스틱 팔레트를 분류한다. 또한 이 시스템은 모든 팔레트 측면의 고해상도 컬러
및 3D 스캔을 사용하고 여러 팔레트 유형 및 크기를 처리하며 연중 무휴 24시간 시
간당480개의팔레트를분류할수있다.
스페셜리포트
Special Report
18 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
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어워드
Innovators Awards
19 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 스페셜리포트
Special Report
19 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
XIMEA: MX377 카메라(Cameras - specialty)
과학적 이미징 응용 분야를 대상으로 하는 MX377 카메라는 PCIe 인터페이스,
Gpixel의GSENSE606037.7MPixelsCMOS후면조명센서,44fps프레임속도및
95%의양자효율을특징으로한다.GSENSE6060데이터출력은최대90dB의동적
범위와HDR조합의가능성을제공하는두개의판독증폭기로구성된다.
골드(Gold)
CCS 및 EFFILUX: EFFI-FLEX-HSI 초분광 LED 조명(Lighting, lenses,
and optics)
EFFI-FLEX-HSI는 단일 연속 스펙트럼 광대역 소스에서 생성 된 머신비전 및
과학 이미징을위한 새로운 광대역 VIS-NIR 초분광 LED 조명기다. 단일 광대역
LED 설계는 400에서 900nm 사이의 비교적 평평한 스펙트럼을 허용하고, 공간 및
스펙트럼 균일성이 높으며, 에어리어 스캔 및 라인 스캔 초분광 이미징 애플리케이
션 모두에 적합하다. 또한 조명은 조정 가능한 스펙트럼을 사용하여 막대 조명, 라인
조명,백라이트및프로젝터와같은무제한의폼팩터로제조할수있다.
Cubert: ULTRIS Light Field 하이퍼스펙트럴 카메라(Cameras-
specialty)
ULTRIS는 라이트 필드 기술을 기반으로 하는 20MPixel 초분광 카메라다. 이 카
메라는 450~850nm (100 대역)의 파장 범위, 중심 파장(샘플링 4nm) 스펙트럼 분
해능의2%및데이터큐브당160,000의공간분해능을제공한다.듀얼기가비트이
더넷 인터페이스를 사용하여 최대 6fps로 데이터 큐브를 읽을 수 있다. 고품질 스펙
트럼이미지또는초분광데이터큐브를완성하기위해팬샤프닝,IMU및사후처리
가필요하지않다.무게가350g미만이고크기가60×60×57mm인ULTRIS는실험
실,현장또는소규모UAS에장착되어있더라도쉽고편안하게취급할수있다.
Headwall Photonics: MV.X 하이퍼스펙트럴 임베디드 비전 카메라
(Embedded vision)
Headwall Hyperspec MV.X는 IP67 등급 하우징 내부에 NVIDIA 임베디드 컴
퓨팅 장치 및 솔리드 스테이트 메모리를 갖추고 있어 GenICam 호환 GigE 인터페
이스를통해실시간분류및출력결과를수행한다.이카메라는1.75nm/pixel의스
펙트럼 샘플링으로 342개의 스펙트럼 대역에서 VNIR(400~1000nm) 파장 범위에
서초분광데이터를캡처할수있다.또한이카메라에는홀로그램격자및수차보정
동심광학설계와효율적인수동냉각설계가특징이다.
IDS Imaging Development Systems: IDS NXT ocean(올인원 추론 카메
라 솔루션)(Vision systems)
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2
스페셜리포트
Special Report
20 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
IDS NXT ocean은 진입 장벽을 낮추고 사전 지식없이 몇 분 안에 추론 작업을 생
성하여 카메라에서 즉시 실행할 수 있는 사용하기 쉬운 도구를 제공한다. 이 시스템
은 신경망, 지능형 카메라 및 하드웨어 측면에서 신경망을 실행하는 AI 가속기를 위
한 사용하기 쉬운 교육 소프트웨어를 기반으로 한다. 사용자는 신경망을 만들기 위
해 평가에 관한 샘플 이미지와 지식(예 : 양호 또는 나쁜)만 있으면 된다. 이는 개별
애플리케이션을 위한 딥러닝 기반 이미지 처리가 이제는 누구나 아주 짧은 시간 안
에실현될수있다는것을의미한다고IDS는전했다.
Keyence Corporation of America: Pattern Projection 비전 시스템
(Vision systems)
키엔스의 새로운 Pattern
Projection비전시스템은머
신비전과 부품 검사 분야의
많은 문제들을 다루는 2D 및
3D 비전 시스템이다. 키엔스
는 복잡하고 까다로운 검사
애플리케이션을 위한 안정적
영상화(2D카메라의3D높이
데이터 추가), 고객을 위한 설
정 용이성(단계별 설정 메뉴),
모든 산업에서 다양한 크기의
부품에 대한 품질 검사 등 3가
지이슈를다루고자했다.
Matrox Imaging: Matrox AltiZ 3D 프로파일 센서(Cameras - 3D)
듀얼카메라,싱글레이저설계를특징으로하는MatroxAltiZ3D프로파일센서
는 Matrox Imaging 또는 타사 머신비전 소프트웨어와 함께 작동한다. 프로 파일러
는적색(660nm)또는청색(405)nm레이저를사용하고GigEVision인터페이스와
장치내에서실행되는고유알고리즘을통해다양한유형의3D데이터(개별프로파
일, 깊이 맵 또는 포인트 클라우드)를 자동 생성한다. 일정한 수평 해상도를 위해 자
동으로 샘플링되는 두 개의 통합 이미지 센서에서 픽셀 데이터를 결합하거나 선택
한다. 회사에 따르면, Matrox AltiZ는 상대적으로 컴팩트한 인클로저(233×120×
48mm)에 통합된 이중 이미지 센서 설계로 시장에 출시된 다른 센서와 차별화된다.
물체 또는 장면을 교차하는 동일한 레이저 라인을 보는 2개의 이미지 센서로, 폐색
효과는감소된다.
ProPhotonix: 개별적으로 주소 지정 가능한 LED 백라이트(Lighting,
lenses, and optics)
ProPhotonix는백색,청색및적외선을포함한여러가지다른LED파장으로구
현할 수 있는 수백 개의 LED가 있는 맞춤형 LED SMD 기반 백라이트를 설계했다.
시스템설계는다양한백라이트크기(예:1000mm×500mm)로구성할수있다.램
프는 높은 전력에서 작동할 수 있다. 예를 들어 흰색 LED 버전의 최대 강도는
140kLux다. 외부 강제 공기 냉각 시스템은 온도 제어 기능을 제공한다. 이 조명은
100μs에서 6가지 스트로브 패턴을 사용할 수 있으며 포화 수학을 기반으로하는 복
잡한소프트웨어구조로많은수의LED를제어할수있다.
플래티넘(Platinum)
Teledyne DALSA: Linea HS 32k TDI 카메라(Cameras - visible)
새로운 Linea HS 32k 카메라는 5×5μm 픽셀의 듀얼 16k×64 픽셀 어레이의
Teledyne DALSA의 전하 도메인 CMOS TDI 센서를 사용한다. 프레임 그래버에서
데이터 재구성 후 200kHz 라인 속도, 6.5GB/초로 32k/2.5μm 초 해상도 이미지를
출력한다. 초 고해상도는 오늘날 가장 까다로운 자동 광학 검사를 위한 최첨단 성능
을제공한다.이센서는실제물리적픽셀크기2.5×2.5μm를사용하지않고초고해
상도를 달성하기 위해 수평 및 수직으로 1/2 픽셀로 픽셀 오프셋을 사용하는 독특한
디자인을 가지고 있다. 이 디자인은 높은 책임, 높은 MTF, 낮은 시스템 비용, 기존 조
명및16k/5μm렌즈사용능력등의이점을제공한다.
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기술기고
Technical Report
21 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
국내 머신비전 전문기업인 다트비젼(대표 조현기)이 자체 개발한
FPGA-Auto Focus Solution이 업계의 주목을 받고 있다.
FPGA-Auto Focus Solution은 일정 Working Distance 범위
내에 위치한 물체를 촬영하였을 때, 촬영한 이미지 중에서 해당 물
체에 포커스가 가장 일치하는 이미지를 검출하여 출력하는 솔루션
이다.
다트비젼에 따르면, FPGA-Auto Focus Solution은 Liquid
Lens와 Lens Controller를 사용하여 Lens의 Focus를 일정 주기
마다 변경하여 이미지를 취득한다. 취득된 이미지는 Silicon
Software FPGA Frame Grabber에서 각 이미지의 선명도를 계산
하고 취득된 이미지 중에 선명도가 가장 큰 값을 포커스가 가장 일
치하는 이미지로 선별하여 출력한다.
최종적으로 원본 이미지(Raw Image)와 Auto Focus 결과 이미
지가 PC로 동시에 전송되며, 카메라와 Lens Controller는 Silicon
Software FPGA Frame Grabber에서 출력하는 Trigger 신호에
다트비젼, 머신비전 특화된 FPGA-Auto Focus Solution
Liquid Lens와 Lens Controller 사용해 이미지 취득 다트비젼
동기화되어 동작한다.
FPGA-Auto Focus Solution의 구현 방식은 일정 작업거리
(WD)범위 내에서 가변 렌즈그림1를 통해 얻어지는 n개의 이미
지를 FPGA에서 실시간 분석하여 포커스가 제일 잘 맞는 이미지를
검출하여 PC로 전송하는 방식으로 그림2, 그림3과 같이 구현
이 가능하다. 본 기능은 가변 렌즈 없이 표준 렌즈를 사용한 모터기
반의 환경에서 Z축으로 이동되는 구성에서도 응용이 가능하다.
여기서 Focus tunable lenses 작동 원리는 가변 초점 렌즈
(Optotune Tunable Lens), 전기신호를 통한 액체 렌즈 제어 방식
으로, 물리적 전기 신호를 렌즈에 주면서 렌즈를 오목 또는 볼록하
게 변이를 주어 초점 거리를 가변시켜 주는 방식으로 함께 사용하
는 렌즈에 따라서 다양한 검사 환경을 구축할 수 있다.
FPGA-Auto Focus Solution은 Silicon Software 사의 제품 중
FPGA 구현 Tool인 FPGA Frame Grabber + Visual Applets을
활용하여 FPGA 알고리즘이 설계됐다. 이 툴의 장점은 FPGA에 대
한 전문 지식 없이도 프로그램이 가능하여 빠르게 알고리즘을 구현
할 수 있으며, FPGA 애플리케이션을 개발하기 위한 완벽한 그래픽
인터페이스(GUI)를 이용한 프로그래밍 방식이다.
특히, ▲인터페이스는 GigE, Camera Link , CoaxPress 지원
▲200여가지 Operator를 활용 하여 다양한 FPGA 영상처리 솔루
션 구현 가능 ▲FPGA 활용으로 실 시간 처리 가능(CPU 부하 없음)
등의 특징을 갖고 있다.
▶ 그림2.
단일 초점(다수의 이미지에서
단일 Best 포커스 이미지 출력)
▲ 그림1
▶ 그림3.
멀티 초점(다수의 이미지에서
두 곳의 Best 포커스(Top  Bottom)
이미지 출력, FPGA Image Stitching
기능으로 두 이미지를 하나의
영상으로 결합하여 출력)
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기술기고
Technical Report
22 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
2
㈜엘브이에스(LVS)가 사용자 환경에 최적화된 라인스캔 조명 장
치인 LV-HLS3 Series를 개발하였다.
라인스캔 조명 장치는 사용자의 요구 조건에 맞춰 더 높은 광량,
더 좋은 균일도를 제공하도록 노력하고 있다. 그래서 라인스캔 조
명 장치의 성능 지표는 광량, 균일도라고 할 수 있다.
물론, 제어 방식도 큰 부분을 차지하고 있지만 라인스캔 카메라
는 고속으로 동작하기 때문에 라인스캔 조명 장치의 제어 방식은
PWM 방식이나 Strobe 방식을 적용하기 힘든 상황이다. 그래서 대
부분 정전류 방식의 제어 방법을 선택하고 있기 때문에 제어 방식
의 차이점은 크게 없다.
엘브이에스에서 이번에 출시한 신제품인 LV-HLS3 Series는 기
엘브이에스, 시스템 환경에 따라 균일도와 광량을 자유자재로!
완벽한 Customize를 지원하는 라인스캔 조명 장치 개발 엘브이에스
존 모델에 비해 우수한 광량을 제공하는 것은 물론이고 사용자 환
경에 최적화된 균일도를 제공한다.
◆ 사용자 환경에 최적화된 기능
LV-HLS3 Series가 최적화된 환경을 제공하기 위해 사용한 기
능은 Block 기능과 사용자 Calibration 기능이다. 두 가지 기술은
독립적으로 사용할 수도 있으나 두가지 모두 동시에 사용할 경우
최상의 서비스를 제공할 수 있다.
대부분의 라인스캔 조명은 출하 단계에서 모든 영역의 밝기 편차
를 줄임으로써 안정적인 균일도를 제공한다. 하지만, 이러한 균일
도로 동일한 시스템에서 Object를 검출한다 하더라도 취득한 이미
▲ ‌
BlockMode구성
▲ ‌
UserCalibration
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기술기고
Technical Report
23 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
지는 사용 환경에 따라 간섭을 받기 때문에 시스템 마다 동일한 이
미지를 취득할 수 없다. 다시 말해 어떠한 시스템에서는 균일한 광
량이 오히려 이미지 검출에 방해가 될 수 있고 시스템 마다 사용환
경을 유동적으로 설정해줘야 한다는 뜻이다.
◆ 사용자 환경에 따라 사용자가 직접 균일도를 설정할 수 있는
기능 제공
Block 기능은 라인스캔 조명의 단일 발광면을 사용자가 원하는
길이(영역)로 분리하여 제어할 수 있는 기능이다. 사용자
Calibration은 전체 광량을 재설정하여 사용자가 원하는 광량 만큼
만 제어할 수 있도록 하는 기술이다.
그리고 사용자 Calibration은 어느 특정 Point(밝기 값 레벨)에
서의 광량만 균일하게 맞추는 것이 아니라 사용자가 선택한 영역
전체에서의 광량에 대한 Linearity를 제공한다는 뜻이다.
‘Block 기능’과 ‘사용자 Calibration’ 이 두기술을 혼합하여 사용할
경우 사용자는 원하는 영역(길이)을, 원하는 광량으로 자유롭게 설
정하여 일정한 균일도가 아닌 사용자가 원하는 형태의 균일도로 라
인스캔 조명을 제어할 수 있다. 따라서, 사용 환경에 따른 간섭을 보
상하여 최적의 이미지를 검출할 수 있도록 한다.
◆ 온도 상승으로 인해 제품이 파손되는 것을 방지하기 위한 모니
터링 시스템 적용
LV-HLS3 Series는 온도를 주기적으로 체크하면서 미리 설정한
온도를 초과하였을 경우 Host에 Alarm을 발생시키고 해당 정보를
전송하도록 하였으며, System Down 기능을 설정하여 System이
자동으로 Down 되어 제품 파손을 방지할 수 있도록 하였다.
System Down시 조명은 OFF가되고 밝기제어는 불가능한 상태가
된다.
그리고 System Recovery 기능을 적용하여 사용자가 미리 설정
한 온도 이하로 내려갈 경우 System이 자동으로 복구되어 밝기제
어가 가능한 상태가 되도록 하였다.
◆ 유무선 통신 기능과 Time-Out 기능, Auto-Save 부가 기능을
제공
▶ Time-Out 기능
Time-Out 기능이란? 외부 통신을 통해 프로토콜을 전송 받았을
경우 잘못 전송되는 Data로 인해 시스템이 다운되는 현상을 방지
하기 위한 기능이다.
비정상적인 프로토콜 수신 후 설정한 시간동안 Data가 수신되지
않았을 경우 프로토콜 수신 상태를 Idle 상태로 초기화시킨다.
▶ Auto-save 기능
Auto-save 기능이란? 장치의 변화를 자체적으로 판별하여 변
화가 발생했을 경우 별도의 조작없이 자동으로 설정 값을 저장하는
기능을 말한다. (저장 정보 : 채널별 밝기 값, Ethernet 관련 IP 셋
팅 값, System Option 정보)
(주)LVS 관계자는 “엘브이에스는 ‘고객 최우선 정책’을 바탕으로
고객의 다양한 의견과 요구에 빠르게 대응하여 사용자의 불편을 최
소화 할 수 있는 시스템을 구축하고 있다. 비젼 시스템용 조명에 있
어 ‘최상의 빛의 기술’을 공급할 수 있는 업체로 꾸준히 노력하겠다”
고 말했다.
회원사 모집 안내
머신비전 기술은 스마트제조, 스마트공장의 핵심기술로 자리잡고
있습니다. (사)한국머신비전산업협회는 머신비전 산업의 활성화를
위해 시장 발굴, 기술 개발, 전시 컨퍼런스 등의 정보 공유, 표준대
응, 정책 건의 다양한 활동을 통해 머신비전 기술을 선도할 회원사
를 모집합니다.
 문의: 사무국 02-897-5758 / info@kmvia.org
20201113 협회보.indd 23 2020-11-20 오전 11:07:26
기술기고
Technical Report
24 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
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멀티 조명 플래시 기능이란?
allPIXA 라인스캔 카메라는 센서의 라인별로 4개의 각각 다른
조명을 조명 컨트롤러(채널)와 동기화하여 사용할 수 있다. 다크 필
드, 브라이트 필드, 백라이트, 동축 등 다른 종류의 조명이나 백색,
적색, 녹색, UV, IR 등 다른 색상의 조명을 조합하여 사용할 수도
있다. 멀티 조명(채널) 플래시 기술을 사용하면 한번의 스캔으로 여
러 번 스캔한 효과를 얻을 수 있다.
그림 1. 멀티조명플래시기능을적용한시스템구성도
위의 그림1과 같이 구성되는 비전 시스템을 이용하면 깨짐, 긁
힘, 얼룩, 이물 등 여러가지 어려운 유형의 불량을 검사할 수 있다.
동시에 획득한 여러 조명 환경의 영상을 합성하면 특히 반짝이는
표면을 가진 대상물의 불량을 검출하는데 효과적이다. 이런 장점을
가진 멀티 플래시 기능은 웨이퍼 검사, AOI PCB 검사, LCD 패널
검사, 글라스 검사, 보안 라벨 검사, BGA검사, 반도체 검사 등 다양
한 응용 분야에서 매우 효과적으로 사용될 수 있다.
이 기술은 한번의 스캔으로 여러 조명을 사용한 이미지를 동시에
얻을 수 있기 때문에 시간과 비용이 절감된다. 크로마센스사의
allPIXA pro, allPIXA wave, allPIXA evo 시리즈 등 모든
allPIXA 카메라는 이 기능을 지원하며 카메라 셋업 소프트웨어로
손쉽게 설정할 수 있다.
그리고 allPIXA 카메라의 높은 컬러 품질(color fidelity)과 다이
내믹 레인지(dynamic range) 또한 불량 검출에 있어 효과적인 결
과를 만드는 중요한 요소다. 이미지의 컬러 품질이 우수하면 대상
물 표면의 불량의 종류와 크기에 대한 좀더 명확한 정보를 파악할
수 있다. allPIXA 카메라의 이미지 센서는 full well capacity가 커
멀티 조명 플래시 기술을 적용한 라인스캔 비전 검사 솔루션 이오비스
서 다이내믹 레인지가 높고 블루밍 효과가 적다. 이 특성은 local
reflection이 강한 브라이트 필드(bright field) 조명 사용 시 매우
효과적이다.
적용 사례
멀티 플래시 기능을 유용하게 사용하는 애플리케이션 중의 하나
는 브라이트 필드 조명(bright field illumination, 긁힘 검사에 유
리)과 다크 필드 조명(dark field illumination, 이물 검사에 유리)을
둘다 사용해야 할 경우다.
아래 그림2는 금속 샘플의 표면으로 멀티 플래시 기능을 사용
해 브라이트 필드와 다크 필드 2개의 조명을 적용한 것이다. 왼쪽의
원본 이미지는 스캔 방향으로 길이가 2배인데 이는 각 라인별로 두
개의 조명이 적용된 신호가 합쳐져 있기 때문이다. 오른쪽은 이 원
본 이미지를 각 조명 별로 분리하고 컬러 보정을 한 것이다. 분리된
이미지에서 서로 다른 불량이 확인됨을 알 수 있다.
그림 2. 멀티조명플래시기능을사용해촬상한금속표면이미지
원본 이미지
다른 조명 별로 분리한 이미지
(위: 브라이트필드, 아래: 다크필드)
멀티 플래시 기능은 컬러 조명도 사용할 수 있는데 이 경우 특정
색상에 최대 휘도가 집중된 이미지들을 얻게 된다. RGB 카메라의
경우 분리된 각각의 이미지들은 그럼에도 불구하도 3가지 색상
(color plane) 모두를 포함한다. 이때 최대 휘도가 집중된 색상을
분리하는 작업은 별도의 프로세싱이 필요하다.
멀티 플래시 패턴 시퀀스 셋업
카메라는 최대 4개의 조명 채널 중 하나 이상의 채널을 자유롭게
제어할 수 있다. 어느 채널을 얼마의 시간 동안 활성화할 것인지 정
의한 것을 플래시 패턴이라고 하는데, 정의된 여러 개의 패턴은 일
정한 시퀀스로 동작한다. 플레시 패턴과 동작 시퀀스는 크로마센스
가 제공하는 카메라 셋업 툴에서 쉽게 설정할 수 있다.
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기술기고
Technical Report
25 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
다중 노출 HDR(High Dynamic Range) 이미징
allPIXA 카메라의 멀티 조명 플래시 기능을 사용하면서 동시에
다중 노출(multi-exposure)을 사용할 수 있다. 결과적으로 한번의
스캔으로 다른 노출 시간을 사용한 여러 장의 이미지를 얻을 수 있
고, 이 이미지들을 합성하면 다이내믹 레인지가 높은 이미지를 만
들 수 있다. HDR 이미징을 사용하는 목표는 밝기 편차가 심한 대상
물의 디테일을 손실없이 한번에 촬상하는 것이다. 짧은 노출로는
어두운 영역의 촬상이 불가능하고 긴 노출로는 밝은 영역의 촬상이
불가능한데, 2개 이상의 짧은 노출과 긴 노출의 이미지가 있다면
HDR이미지를 생성할 수 있다.
멀티 조명 플래시 기능으로 노출 시간이 다른 이미지들을 한번에
촬상할 수 있다. 즉, 센서의 각 라인을 동시에 여러 다른 조명으로
촬상할 수도 있지만 또한 각 라인의 노출 시간도 조절할 수 있다. 노
출 시간은 각각의 조명 플래시 패턴을 구성할 때 그 동작 시간을 필
요한 노출 시간에 맞추는 방식으로 설정하고 제어한다.
아래 그림3은 BGA(Ball Grid Array) 샘플을 촬상한 예시인
데, solder ball은 매우 반사가 심한 금속 재질인 반면, 바닥면은 상
대적으로 어둡다. HDR 이미징으로 볼 영역이 포화되지 않으면서
바닥면의 긁힘 등의 불량을 검사할 수 있다.
XLC4 조명 컨트롤러
카메라의 출력 신호의 전기적, 타이밍 사양과 호환된다면 멀티
채널을 지원하는 조명 컨트롤러는 어떤 것이든 allPIXA 카메라와
사용이 가능하지만 완벽한 호환성을 위해서 크로마센스가 제공하
는 XLC4 조명 컨트롤러의 사용을 권장한다.
멀티 카메라 동기화와 멀티 조명 플래시 기능
allPIXA 카메라는 여러 대의 카메라를 master/slave 모드로 동
기화하여 사용하는 멀티 카메라 기능을 지원한다. 이 기능을 사용
하면 여러 대의 카메라가 완벽히 동일한 시간에 촬상을 진행하는
데, 이때 master 카메라가 앤코더 신호를 받아 다른 카메라들을 제
어한다. allPIXA 카메라는 멀티 카메라 동기화 기능을 사용하는 중
에도 멀티 조명 플래시 기능을 완벽하게 지원한다.
그림 3. BGA샘플을이용한HDR이미징적용예시
원본 이미지 다른 노출 별로 분리한 이미지 최종 합성된 HDR 이미지
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기술기고
Technical Report
26 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
머신비전 시스템 및 산업용 LED 모듈 전문 업체인 ㈜엠비젼이
범용성을 높인 사각 유틸리티 조명을 개발해 출시했다.
코로나19 대유행의 충격으로 글로벌 공급망이 붕괴되고 소비가
위축되는 등 제조업 전반의 경기둔화가 심화되고 있다. 앞으로 비
대면 경향이 가속화되고, 감염병 전파 예방을 위한 거리두기로 인
해 이전과 동일한 면적의 작업장 내에 더 적은 인원만이 근무하게
될 것으로 예상된다. 이로 인해 생산현장에서도 제조, 품질검사 등
공정 전반의 자동화 필요성이 크게 증가해 향후 스마트 팩토리 보
급 확대와 머신비전 시스템의 활용 증가가 기대된다.
엠비젼은 이러한 기업환경 변화에 대응하기 위해 신제품을 개발
하였다. 새로 출시된 사각 유틸리티 조명은 다품종 소량 생산을 위
주로 하는 스마트 팩토리에 최적화된 제품으로, 사용 조건에 따른
광량과 균일도 변화 데이터를 충분히 확보하여 어떠한 검사환경에
도 대응할 수 있다.
그림 1. W.D100mm,F.O.V200×200mm,각도20°기준시뮬레이션데이터
엠비젼의 사각 유틸리티 조명은 유틸리티 베이스와 결합해 사용
하며, 각각의 바 조명을 독립적인 각도로 조절할 수 있다. 색상은
RGBW와 UV, IR로 선택 가능하며, 삼색 LED(RGB) 구성도 가능
해 필요에 따라 자유롭게 색상을 선택할 수 있다.
조명은 머신비전 시스템에서 중요성이 낮은 것으로 인식되어왔
으나, 엠비젼은 일찍이 머신비전 시스템의 성능을 좌우하는 것은
엠비젼, 범용성 높인 사각 유틸리티 조명
범용 제품으로서 다양한 자동화 검사 시장에서 활용 가능 엠비젼
조명이라고 생각하고 오랫동안 기술개발에 매진해 왔다. 엠비젼의
대면적 복합검사용 멀티채널 조명은 국내 고객사를 통해 해외로 수
출되고 있으며, 최근에는 반도체 디스플레이뿐 아니라 제약 바이오
분야에도 성공적으로 진출하여 시장을 확대해나가고 있다.
코로나19로 인해 제조업계의 비대면과 자동화가 크게 확대될 것
으로 보이며, 엠비젼의 사각 유틸리티 조명은 링조명과 마찬가지로
널리 사용될 수 있는 범용 제품으로서 다양한 자동화 검사 시장에
서 활용될 것으로 기대된다.
그림 2. 사각유틸리티조명의W.D별/각도별시뮬레이션데이터
그림 3. 사각유틸리티조명의시뮬레이션데이터/실제균일도데이터비교
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신제품 신기술
New Product  New Tehnology
27 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
노비텍 전동 줌렌즈 일체형 카메라 출시
합리적인 가격으로 다양한 기능 통해 사용자 편의성 높여
노비텍은 지난 9월 줌렌즈 일체형 카
메라 ‘i-Nova2-Motor’를 출시했다.
보통 머신비전 카메라는 렌즈 분리형
으로 별도의 렌즈를 준비해야 하기 때
문에 렌즈 구비 시 카메라만큼의 상당
한 비용이 발생한다. 이에 i-Nova2-
Motor는 전동 줌렌즈가 탑재된 줌렌즈
일체형 카메라로 합리적인 가격을 제
공하며 다양한 기능을 통해 사용자 편
의성을 높였다.
CMOS 글로벌 셔터 센서가 탑재돼
빠르게 이동하는 오브젝트를 왜곡 없
이 캡처할 수 있으며, 멀티샷 트리거 모
드를 지원해 다양한 밝기 값의 연속된
이미지를 최대 4장까지 획득할 수 있어
정확한 데이터 추출이 가능하다.
또한 보다 다양한 애플리케이션에 적
용할 수 있도록 3 .6 배율(6 ~2 2
mm)/10배율(5~50mm) 두 가지 타입
의 전동 줌렌즈를 탑재해 원거리에 있
는 물체도 뚜렷하게 모니터링 할 수 있
어 도로 방범, 옥외 감시, 메디컬 산업,
제조 공정 등 줌 기능이 요구되는 환경
에 유용하게 사용할 수 있다.
이외에도 사용자 편의를 위해 SDK
에서 줌, 포커스, 조리개 제어가 가능
하며 국제 표준 프로토콜 ONVIF를 지
원해 카메라 시스템 통합이 간편해 ITS
및 머신 비전 시장에 새로운 솔루션을
제공할 예정이다.
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New Product  New Tehnology
28 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
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넥스버, 세계 최초로 출시되는 100GigE, 50GigE 카메라 시리즈 소개
머신비전 및 VR/AR 미디어 애플리케이션에서 더 진보된 고성능 기능 경험 가능
㈜넥스버가 세계 최초로 새롭게 런칭한 EVT의 50GigE 및
100GigE 카메라를 소개했다. 이 카메라는 고해상도 고속 애플리
케이션에 적합하다.
▲ 50GigECameraXtreme
▲ 100GigE Camera Zenith
50GigE  100GigE에 대하여
50GigE와 100GigE는 25GigE 기술의 후속 제품으로, 논리적
으로 25GigE 속도의 2배 4배의 데이터 전송 속도를 가진다.
50GigE에 사용할 수 있는 최대 대역폭은 50Gbps 또는
6,250Mb/s이고 100GigE의 경우 100Gbps 또는 12,500Mb/s
이다. 모두 IEEE802.3 표준을 사용하여 데이터 통신 및 산업, 군
사 등과 같은 애플리케이션에서 사용되며, 머신비전 애플리케이
션 또한 이 기술의 이점을 활용할 수 있다.
또한 50GigE 및 100GigE의 경우 표준 QSFP28 브레이크 아웃
어댑터를 사용하며 다중 속도 스위치 또는 기타 장비에서 SFP+
및 SFP28과 완전히 호환된다.
QSFP28 인터페이스를 사용하면 주로 모든 애플리케이션의 케
이블 길이 요구 사항을 포괄하는 세 가지 옵션이 제공된다.
첫 번째이자 가장 저렴한 옵션은 구리 기반 패시브 솔루션으로
싱글 케이블 길이는 1m~5m이다. 두 번째 옵션은 QSFP28 멀티
모드 파이버 모듈과 트랜시버 및 LC-LC 멀티 모드 파이버 케이
블을 사용하며 1m~100m 사용이 가능하다. 세 번째 옵션은
QSFP28 싱글 모드 파이버 모듈과 트랜시버 및 LC-LC 단일 모드
파이버 케이블을 사용하며 1M~10Km까지다.
이러한 케이블 옵션은 머신비전에 특정한 케이블 옵션을 사용
하는 일부 인터페이스 기술과 달리 대량으로 여러 산업에서 사용
되기 때문에 가격이 상당히 낮다.
▲ 가지 케이블 옵션
10년전 10GigE 카메라가 처음 출시되었을 때 EVT에서는 PC
에서의 데이터 수신 기술의 필요성을 인식하고 Mellanox와 제휴
하여 25GigE NIC 이상을 지원할 수 있는 Mellanox의 VMA 또는
Mellanox의 Messaging Accelerator 기술을 구현했다. 이러한
기술의 이점은 PC당 사용 가능한 카메라 수 최대화할 수 있고, 매
우 낮은 CPU 사용률과 최소화 된 시스템 메모리 대역폭 사용 및
매우 낮은 대기 시간과 지터 기능을 구현해 내는데 성공했다.
▲ Mellanox의 VMA가 결합된 50GigE  100GigE NIC
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29 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
50GigE  100GigE의 장점
50GigE와 100GigE는 고해상도 고속프레임을 구현하며 장거리
또는 단거리 모두를 커버할 수 있는 다양한 액세서리 및 케이블 옵
션을 선택할 수 있다. PTP지원을 포함해 카메라 네트워크 및 정확
한 카메라 동기화가 가능하며 CPU오버헤드, 대기시간 및 지터가
낮다. 또한 IEEE 및 AIA 표준화로 인한 업계 수용성이 좋고 타 인
터페이스 대비 가성비가 매우 뛰어나다.
50GigE  100GigE와 다른 인터페이스의 차이점
Mellanox의 VMA와 결합된 EVT의 50GigE 및 100GigE 카메
라는 모든 기술 범주에서 다른 인터페이스와 동등하거나 능가하
며 가격 대비 최고의 성능을 자랑한다. VMA를 사용하면 1GigE
w.r.t와 관련된 모든 단점들 예를들면 CPU 사용률, 대기 시간 및
지터를 없앨 수 있다.
지원가능한 OS 및 소프트웨어
EVT 제품은 eCapture 뷰어 소프트웨어와 eSDK를 사용하여
Windows 10과 Ubuntu, RedHat 및 CentOS Linux를 지원한다.
또한 GigE표준을 따르므로 Ethernet의 속도와 관계없이 호환
된다. EVT의 드라이버와 Mellanox NIC 및 서드파티 소프트웨어
와 결합하면 최고의 성능을 사용할 수 있다.
50GigE  100GigE 라인업
현재 EVT의 50GigE  100GigE 카메라는 Gpixel의 초 고해상도
CMOS센서를 탑재하여 각 3가지 라인업으로 구성되어 있다.
50GigE Xtreme 시리즈의 HX-65000-G와 100GigE Zenith 시
리즈의 HZ-65000-G는 모두 65.4MP 해상도의 GMAX3265 센
서를 탑재하였다. 풀해상도 9344×7000 기준으로 8bit 모드에서
초당 71fps의 성능을 자랑한다. H-21000-G 및 HZ-21000-G는
Gpixel의 21MP인 Gsprint4521 센서를 탑재하여 풀해상도 5120
×4096에서 50GigE 모델의 경우 최대 300fps, 100GigE 모델의
경우 최대 600fps를 얻을 수 있다.
HX-100-G와 HZ-100-G는 모두 103.7MP GMAX32103
CMOS 센서를 사용하고 풀해상도 11276×9200, 8bit 모드에서
초당 30 프레임을 얻는다. 103.7MP 모델은 2021 년 1분기에 출시
될 예정이다.
(주)넥스버 관계자는 “제안하는 고해상도 고속프레임 솔루션인
Xtreme시리즈와 Zenith시리즈로 머신비전 및 VR/AR 미디어
애플리케이션에서 더 진보된 고성능 기능을 경험해 볼 수 있다”며
“제품에 대한 자세한 문의 사항은 전화 070-5099-8600 또는
sales@nexber.com으로 연락주시면 빠르게 대응해 드리도록 하
겠다”고 말했다.
한편, ㈜넥스버는 머신비전 시장에 산업용 카메라 및 렌즈, 프
레임 그래버, 케이블과 자율주행 및 AI 딥러닝 추론 등에 사용 가
능한 특수목적용 IPC를 고객에게 제공하는 머신비전 토탈 솔루션
회사다.
세계 최초 10GigE와 25GigE 카메라를 개발한 Emergent
Vision Technology (이하 EVT)와 협력하여 머신비전 뿐만 아니
라, VR 및 AR 등 다양한 미디어 애플리케이션에 제품을 공급하고
있다.
◀ 50GigE  100GigE와 다른
인터페이스의 차이점
◀ 50GigE  100GigE 라인업
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New Product  New Tehnology
30 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
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인공지능 비전 전문 기업인 라온피플㈜(이하 라온피플)이 최근 새
로운 카메라인 CL025M-G 를 출시하고 시장공략을 강화할 예정
이다.
2020년 하반기에 출시할 고성능 CMOS 카메라인 CL025M-G는
기존 25메가픽셀 해상도 시리즈에 새롭게 추가된 제품이다. 이 카메
라는 Global Shutter가 적용된 CMOS 이미지 센서를 사용해 5120
×5120 해상도에서 30fps의 속도로 영상을 획득할 수 있다. 고속의
영상 처리와 더불어 기존 동급 제품에 비해서 영상 노이즈 측면에서
탁월하게 적고, 다이나믹 레인지가 높아서 다양한 조도 환경에서 균
일한 영상을 제공한다. CL025M-G는 우수한 성능 뿐만 아니라 컴
팩트한 사이즈로 구성되어서 검사 장비 구성이 용이하며, 끊임없는
원가 절감의 노력으로 뛰어난 가격 가성비를 가지고 있는 제품이라
서 기존 대비 폭넓고 다양한 애플리케이션에 활용할 수 있다.
이번 신제품의 개발을 주도한 VS사업부의 김명균 상무는 “기존의
비전 카메라 제작 노하우를 바탕으로 컴팩트하면서도 빠른 처리 속
도, 적은 노이즈, 고화질 등의 기본적인 성능은 높이고, 제품의 비용
은 낮춤으로써, 고객들이 원하던 산업용 비전 카메라를 선보이게 되
어 시장의 반응에 대한 기대가 크다. 앞으로도 라온피플은 사용자의
편의성은 물론이고 글로벌 트랜드를 리드하는 제품을 계속 개발할
것”이라고 말했다.
◆CL025M-G, 컴팩트한 사이즈에 우수한 화질
CL025M-G는 65×65mm로 컴팩트하다. 기존 25M 카메라의
75×75mm 사이즈에 비해 작은 사이즈로 개발되어 검사 장비의 협소
한공간제약에구애받지않고좀더여유롭게설치가가능하다.
CL025M-G는 기존 카메라에 비해 낮은 Dark Noise특성, 높은 다
이나믹레인지와 자체 영상 처리 기술인 DPC(Defect Pixel
Correction), PRNU(Photon Response Non Uniformity),
DSNU(DarkSignalNonUniformity)등의화질개선기술적용으로
우수한화질특성을가지고있다.
CL025M-G는 Windowless, C-Mount 및 F-Mount와 호환이
가능하도록설계되어다양한어플리케이션에서고객의니즈에맞게빠
르고 쉽게 렌즈 교체를 가능하게 한다. 이를 통해 제품 검증 시간 및 투
입 리소스를 줄이는 것은 물론이고 손쉽게 어플리케이션별로 성능을
최적화할수있기때문에카메라에대한투자가치를극대화할수있다.
이와 같은 차별화된 특징을 갖고 있는 CL025M-G는 반도체 관련
(PCB,Wafer,Package등)검사,태양열패널불량검사,2차전지외관
불량검사등다수분야에적용이가능하다.
라온피플, 카메라 링크 인터페이스 머신비전 카메라 출시
컴팩트하면서도 빠른 처리 속도, 적은 노이즈, 고화질 기능 제공…제품 비용 낮춰
▲ LPMC-CL025M-G Windowless ▲ LPMC-CL025M-G C-Mount ▲ LPMC-CL025M-G F-Mount
Item A B CL025M-G
Pixel Size 4.5um 4.5um 2.5um
Dark Noise 34e- 14e- 1.6e-
Dark Current 14e-/s@30C 3.9e-/s@20C ‹1e-/s@25C
Saturation Capacity 16,000 7,200 4,300
PLS 1/900 1/5,000 1/10,000
SNR (Max.) 43dB 41dB 38dB
Dynamic Range 56dB 59dB 65dB
▲ 이미지 센서 비교
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신제품 신기술
New Product  New Tehnology
31 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
싸이로드가 최근 플리어(FLIR)의 새로운 A 시리즈 열화상 카메
라를 출시했다.
FLIR A400/A700 시리즈 Thermal Image Streaming 카메라는
각종 제조 및 산업 공정에서 발생할 수 있는 열/온도 관련 문제를 정
확하게 감지하고 식별하는데 필요한 모니터링 기능을 제공한다.
이 카메라는 선택할 수 있는 시야각(Field of View)이 다양할 뿐
만 아니라, 멀티 스트리밍 기능, 전동식 초점 제어 기능, Wi-Fi를
통한 압축식 라디오메트릭 스트리밍 기능(옵션으로 선택 가능)까지
갖춘 A400/A700 고정형 카메라 솔루션으로 가장 까다롭고 복잡한
원격 모니터링 업무까지 완벽하게 수행해 낼 수 있다.
A400/A700은 설정 방법 또한 간단하기 때문에 생산 품질 향상,
생산성 제고, 설비 유지 관리 및 안전성 확보 등에도 도움을 줄 수
있다. 자동화 솔루션, 품질검사, RD, 초기 화재 탐지 뿐만 아니라
체온 측정에도 사용이 가능하다.
미 FDA의 EST (Elevated Skin Temperature) 기준에 맞는 제
품으로 발열 탐지에도 탁월하다는 것이 회사측의 설명이다.
A400/A700의 주요 사양을 살펴보면, ▲ Multi-streaming(열
화상, 실화상 *), MSX ▲ 30Hz frame rate (A400 : 320×240,
A700 : 640×480) ▲ 다양한 프로토콜 : PoE GigE, Wi-Fi *,
ONVIF, RTSP ▲ -20°C to +2000°C 온도범위, NEdT
‹40mK(w/24°) ▲ 작동 환경 : -20°C to 40°C, IP 66 * ▲ 다양한
FOV의 렌즈 (6°, 14°, 24°, 42°, 2x 접사) ▲ 전동 초점 및 수동 초점*
옵션 액세서리 등으
로 요 약 해 볼 수
있다.
하나의 플랫폼에
서 4단계의 선택만으
로 다양한 애플리케
이션에 적합한 조합
이 가능하다는 것도
A400/A700의 특징
이다.
싸이로드, 플리어의 GenICam 호환의 고속 스트리밍 열화상 카메라 출시
열/온도 관련 문제를 정확하게 감지하고 식별하는데 필요한 모니터링 기능 제공
문의사항은 아래로 연락 주시기 바랍니다.
㈜엠비젼 043-273-2910
충북 청주시 흥덕구 신성로 103 www.mv21.kr
머신비전용 LED 조명
균일도.
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32 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
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리오시스템, 차별화된 라인스캔렌즈와 돔조명 출시
리오시스템이 최근 고배율의 라인
스캔렌즈와 사각 돔조명을 소개했다.
고배율의 라인스캔 렌즈의 경우, 최
근 Moritex에서는 고배율의 라인스캔
렌즈를 개발하여 현재 시험 테스트를
진행 중이다. 이렌즈는 점차적으로 세
밀해지는 샘플에 대응하는 개발 제품
이다.
이 제품은 3 .5 배의 광학배율
WD25mm, Image format 82mm,
2um의 분해능과 F1.2~8.0의 조리개
적용을 하였고, 최대적합 카메라는
16K5에 대응 가능한 렌즈다.
ML-12012-84V92-350의 두드러지는 특징은 초기설계부터
빔스프리터를 장착한 상태로 설계가 된 것이다. 위에서 보는 스펙
시트는 빔스프리터를 장착한 상태의 스펙시트다.
또한 이 렌즈는 전용 가이드가 있어 보다 편리하고 보다 정확하게
조명의 활용이 가능하다.
이와함께 리오시스템은 Leimac Square Dome LED
Illumination을 소개했다.
이 제품은 2차전지 검사와 난반사가 심한 샘플의 검사에 적극 활
용 가능한 사각 돔조명이다.
IFHA 제품은 사각동축, 원형돔 조명의 특징만을 조합한 조명으
로 조명의 두께가 8mm에 불과하여 공간제약이 심한 곳에서도 활
용도가 크게 증가하며 도광판을 통한 동축낙사 성격의 조명특성이
있어 근거리에서도 난반사에 의한 검사방해가 없어 그 활용도가 충
분하다.
최대 300mm×300mm 사이즈의 조명부터 150mm×300mm로
가로,세로 비율이 1 : 2인 직사각형 모양의 조명도 라인업 되어 있
어 여러 형태의 샘플, 다양한 사이즈에도 대응 가능하다.
▲ ML-120 series 의 ML-12012-84V92-350 라인스캔 렌즈와 스펙시트
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33 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
국내 머신비전 전문가 그룹인 (주)앤비젼이 비접촉식으로 미세한
온도 차이를 구분하여 높은 정확도를 구현하는 열화상카메라 GXM
을 출시했고 지난 13일 밝혔다.
앤비젼 열화상 카메라 GXM은 협력사인 TeledyneDalsa가 직접
개발한 VGA 17μm의 WLP 센서로 제작되었고, VOX (Vanadium
Oxide) 기반 마이크로 볼로미터를 탑재하여 40~600℃까지의 온
도를 Filter 사용시 30mK 수준으로 탐지 가능하다는게 큰 특징
이다.
더불어 앤비젼에서 제공하는 열화상 솔루션의 장점은 고객이 원
하는 배율까지 고객 맞춤 제작 가능하다. 기존 저배율 열화상 카메
라 솔루션 단점들을 보완하고자 앤비젼에서 개발한 렌즈를 통해 1
배이상의 높은 배율에서도 선명하게 이미지를 얻을 수 있다.
열화상 카메라 GXM 사이즈는 29×37×59mm이며, 냉각 방식을
사용하지 않는 마이크로 볼로미터를 사용하여 66.7g의 가벼운 제
품으로 구성되어 고객이 구성하는 장비에 최적화된 크기와 무게를
갖고 설계할 수 있다.
새롭게 출시된 열화상(LWIR) 카메라는 ▲ 최대 50mK 온도차
(Max 30mK) ▲ 640×480(VGS) 픽셀 해상도 제공 ▲ 초당 30/60
frame까지 열화상 전송 가능(짧은 Exposure time 대응 가능) ▲
스펙트럼 응답 파장 영역: 8~14um (LWIR 파장) ▲ GigE 인터페
이스 등의 특징을 갖는다.
앤비젼 관계자는 “이번에 새롭게 출시한 열화상 카메라 GXM은
우수한 감도, 우수한 Dynamic Range 등 업계 최고의 이미징 성능
을 제공한다”며 “앤비젼 열화상 솔루션을 사용하게 되면 기존에 검
사를 하지 못했던 특정 샘플 내부의 발열 검사나 복잡한 패턴에서
발생한 불량으로 인해 전류가 흐를 때 발생하는 열을 검사할 수 있
게 되고 이를 이용하여 열이 발생하는 근본 원인인 defect를 검사할
수 있다”라고 말했다.
앤비젼, 열화상(LWIR) 카메라 출시
비접촉식으로 미세한 온도 차이를 구분하여 높은 정확도 구현
20201113 협회보.indd 33 2020-11-20 오전 11:07:29
신제품 신기술
New Product  New Tehnology
34 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10
3
이오비스, 바슬러 카메라와 렌즈 잇따라 선보여
ace 2 카메라 시리즈, 프리미엄 렌즈와 스탠다드 렌즈, Basler BLAZE ToF
바슬러(Basler)가 Sony Pregius S 센서 IMX540, IMX541 및
IMX542가 설치된 24가지 ace 2 카메라 시리즈를 시장에 출시
했다.
작은 픽셀 크기, 후면 조명 구조(BSI) 및 글로벌 셔터의 조합은
Sony 4세대 센서의 새로운 기능을 보여준다. 16~24 메가 픽셀이
지원되는 새로운 ace 2 Basic ace 2 Pro 모델은 C-마운트 형식에서
구현 가능한 해상도를 극대화함으로써 생산성 향상과 단가 인하,
정밀도 향상이라는 이점을 누릴 수 있을 뿐만 아니라 2.74um 의 작
은 픽셀 크기와 소형 센서 덕분에 고해상도의 카메라를 제한된 면
적의 공장 환경에 쉽게 적용할 수 있다.
또한, 새로운 ace2 모델을 Basler 악세사리 포트폴리오의 엄선된
렌즈와 함께 사용할 경우, 아주 작은 Defect을 보다 정확하게 볼 수
있다. Basler의 C11 Premium 렌즈는 새로운 ace 2 고해상도 모델
에 이상적이다. 따라서 다양한 카메라 렌즈 조합을 통해 최적의 가
성비와 최대 해상도 역량을 달성할 수 있다.
이 카메라를 통해 고객이 누릴 수 있는 대표적인 이점은 ▲생산성
향상 ▲메가 픽셀당 가격 하락 ▲정밀도 개선 등으로 요약해 볼 수
있다.
바슬러 카메라에 적합한 프리미엄
렌즈와 스탠다드 렌즈
렌즈는 카메라 및 조명과 더불어
이미지의 품질을 결정하는 데 중요
한 역할을 한다. 올바른 렌즈를 선택
할 때 주로 관심을 두는 부분은 가격
과 필요한 이미징 성능(최적의 이미
지 품질과 고해상도) 간의 균형이다.
바슬러는 두 시나리오 모두에 적합
한렌즈를제공한다.
프리미엄 렌즈와 스탠다드 렌즈
제품 계열 모두 1/2.5″에서 1.1″의
Basler 카메라에서 널리 사용되는
센서 이미지와 일반적인 초점 거리
를 모두 지원한다. 렌즈에는 C 마운
트가 장착되어 있으며 어댑터를 사용하여 CS 마운트 카메라에서도
편리하게사용할수있다.
바슬러 프리미엄 제품 계열의 렌즈는 보다 까다로운 작업에 맞게
설계되었다. 해상도가 매우 높고, 왜곡 및 비네팅이 낮아 최상의 이
미지 품질을 제공한다. 따라서 초소형 구조물을 분석하기 위해 매우
높은해상도가필요한카메라에최적이다.이제품계열의렌즈는비
용측면도고려했다.
반면, 스탠다드 제품 계열의 렌즈는 가성비가 뛰어나 보급형 비전
작업에 적합하다. 이 렌즈는 기본에 충실하게 설계되었으며 안정적
인 기본 성능을 유지하고 있기에 해상도가 낮은 고속 카메라에 이상
적이다.
3D카메라, Basler BLAZE ToF 양산 시작
작지만 강력한 디자인의 Basler Blaze ToF 카메라는 산업 자동
화, 로봇 공학, 물류 및 의약품에서 실시간 3D 이미징을 위한 뛰어난
정밀도를구현한다.
VGA 해상도와 높은 측정 정확도를 통해 장애물을 감지하고 최대
10m의 측정 범위 내에서 거의 mm까지 일치하는 정확도로 물체의
센서 해상도 프레임 속도 셔터 기술
IMX540 24MP(5328×4608 pixel) 15fps 글로벌
IMX541 20MP(4512×4512 pixel) 18fps 글로벌
IMX542 16MP(5320×3040 pixel) 23fps 글로벌
▲ 새로운 카메라 모델 - Sony Pregius S 시리즈 센서
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  • 1. 2020 10 제9호 발행일 2020년 10월 26일(월) ㅣ 발행인 (사)한국머신비전산업협회 이진원 회장 ㅣ 주소 경기도 광명시 소하로76번길21 소하람1차 202호 ㅣ 전화 02-897-5758 INSIDE | 2~3면 협회 소식 4~5면 마켓트렌드 6~11면 회원사 소식 12~20면 스페셜 리포트 21~26면 기술기고 27~38면 신제품신기술 사단법인 한국머신비전산업협회 (회장 이진원, 이하 KMVIA)는 지 난달 27일 머신비전 컨퍼런스를 비 대면인 온라인으로 개최했다. 올해 4회째를 맞는 머신비전 컨퍼런스는 최근 머신비전 기술의 트렌드를 조 망하고 실제 사례를 집중 조명하면 서 반도체, 디스플레이산업은 물론 다양한 산업으로의 머신비전 기술 확산에 초점을 맞추고 있다. 올해 머신비전 컨퍼런스는 ‘스마 트제조의 핵심기술, 머신비전’이라 는 주제로 진행되며, 국내 머신비 전 산업을 대표하는 전문기업이 참 여해 머신비전에서 중요한 핵심기 술과 혁신기술과의 융합에 대한 정 보를 공유했다. 우선 넥스버 장현석 팀장은 이번 컨퍼런스에서 머신비젼/FA에 사용 가능한 산업용 임베디드 IPC 및 HW를 소개했다. 이어 라온피플의 윤기욱 CTO는 제조 산업에 특화된 AI 자동화 설비 구조와 알고리즘 기 술에 대해 발표했다. 한국머신비전산업협회 관계자는 “머신비전 기술이 제조혁신의 중심 기술로 자리잡고 있다. 최근에는 AI와 딥러닝이 융합되고, 로봇과 다양한 기술이 접목되면서 활용범 위가 넓어지고 있다”며 “이번 컨퍼 런스를 통해 머신비전이 다양한 산 업에 활용될 수 있는 기회가 되었 으면 하고, 코로나19로 인해 온라 인으로 진행했다”라고 밝혔다. 라온피플의 윤기욱 CTO 넥스버 장현석 팀장 스마트제조의 핵심기술 ‘머신비전’ 집중 조명 지난 10월 27일 제4회 머신비전 컨퍼런스 온라인으로 개최 20201113 협회보.indd 1 2020-11-20 오전 11:07:09
  • 2. 3 협회 소식 Association News 2 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 머신비전인의 날 골프대회 10월 22일 개최 (사)한국머신비전산업협회(회 장이진원,이하KMVIA)은지난 10월 22일 인천 청라에 위치한 베어즈베스트CC에서 머신비전 인의 날 골프대회 2020을 개최 했다. 협회는 매년 봄, 가을 협회 회 원사임직원및업계관계자들과 함께하는 골프대회를 개최하고 있다. 경기는 신페리오 방식으 로 진행되며 초보자라도 우승의 기회가 주어진다. 이번 대회에 서는앤비젼김덕표대표가우승 했다. <대회수상자는3page에서> 이와 별도로 협회 내에서는 골 프동호회가 운영되고 있다. 올 해는 매월 네번째 목요일 한성 CC에서 월례회를 갖고, 회원 간 의 친목을 다지고 있다. 현재 골 프동호회 회원수는 20명이고, 협회회원만 가입이 가능하다. 연회비는60만원이며,골프장에 서개인결제는15만원이다. 한국머신비전산업협회, 올해 회원사 54개로 늘어 사단법인 한국머신비전산업협 회(회장 이진원, KMVIA)는 올 해 초 삼양옵틱스, 뷰온, 엔셀, 비전아이즈, 아이코어 등 5개사 가 새롭게 가입하면서, 전체 회 원사가 54개로 늘었다고 밝 혔다. 한국머신비전산업협회는 스마 트팩토리와 스마트제조의 핵심 기술로 자리잡고 있는 머신비전 의산업적용확산으로머신비전 시장 확대를 위한 기업들의 구 심점 역할을 하는 단체로 2010 년설립됐다.협회는매년3월한 국머신비전쇼(Korea Vision Show), 머신비전 컨퍼런스, 산 학협력, 산업실태조사 등의 다 양한활동을펼쳐오고있다. 한편, 올해 새롭게 합류한 회원 사의 주소와 취급품목은 아래와 같다. ㈜삼양옵틱스 -주소:경상남도창원시마산 회원구자유무역6길123(봉암 동) -주요품목:카메라용교환렌즈 및CCTV카메라제조전문광학 업체 ㈜뷰온 -주소:서울시금천구가산디지 털1로128,9층901호,902호 (가산동,에스티엑스브이타워) -주요품목:표면검사솔루션, 비전솔루션,자동차/반도체/전 (가입문의) 사무국 T. 02-897-5758 기전자/특수산업/제조산업의 비전애플리케이션 ㈜엔셀 -주소:경기도성남시분당구 성남대로393,A동2층 -주요품목:AI3DRTLSIT SM,ITSIComputerServers SoftwareSemiconductor EquipmentMaterials 비전아이즈㈜ -주소:경기도의왕시성고개 로53(포일동657-2),에이스 청계타워A동510호 -주요품목:카메라,렌즈,조명, 프레임그래버,소프트웨어,산업 용컴퓨터,오토포커스모듈 ㈜아이코어 -주소:경기도동안구엘에스 로116번길25-32번길안양 SKV1센터1043호 -주요품목:iPulse,iSAF, iPlus등비전모듈,고성능특수 광학시스템 20201113 협회보.indd 2 2020-11-20 오전 11:07:10
  • 3. 협회 소식 Association News 3 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 (사)한국머신비전산업협회는 지난달 22일 인천 청라에 위치한 베어즈베스트CC에서 머신비전인의 날 추계골프대회를 개최했다. 총8개팀32명의회원사임직원이참여해실 력을겨뤘다. 또한협회는이날협회에지대한공헌을한 광우 서상홍대표, 대곤코퍼레이션 이재형대 표, 앤비젼 김덕표대표, 오즈레이 백홍기 대 표에게감사패를수여했다. 2020 머신비전의 날 추계골프대회 ❶ 우 승 앤비젼김덕표대표 ❷ 준 우 승 디쌤이유형대표 ❸ 메달리스트 모션컨트롤협회 김진석전회장 ❹ 롱기 스 트 다우시스템박형준대표 ❺ 니 어 엘브이에스김태화대표 ❻ 다 버 디 에스피오이상태대표 ❼ 다 파 엠브이텍한진희대표 ❽ 다 보 기 광우서상홍대표 ❾ 행 운 상 한국산업기술대학교 김기현교수 ❿ 감사패를 수여받은 광우 서상홍대표, 대곤코퍼레이션 이재형대표, 앤비젼 김덕표대표, 오즈레이 백홍기 대표(왼 쪽 두 번째부터) ⓫ (사)한국머신비전산 업협회는 지난달 22 일 인천 청라에 위치 한 베어즈베스트CC 에서 머신비전인의 날 추계골프대회를 개최했다. 20201113 협회보.indd 3 2020-11-20 오전 11:07:17
  • 4. 4 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 마켓트렌드 Market Trend 성공적인 머신비전 애플리케이션을 위한 6가지 중요한 고려 사항 비전 시스템 성공의 약 80%는 조명과 관련 있어 머신비전 프로젝트에 참여한 사람이라면 누구나 알고 있듯이, 비 전 시스템 성공의 약 80%는 조명과 관련이 있다. 비전 프로젝트의 성공에 중요한 다른 고려 사항으로는 카메라 선택, 프로그래밍 용 이성, 기술 지원 가용성 및 프로젝트 범위설정이 있다. 머신비전 시 스템을 최대한 활용하기 위한 몇 가지 팁을 살펴보자. 1. 올바른 조명을 선택해야 한다. 올바른 조명(LED, 할로겐 등)과 올바른 색상(파란색, 흰색, 빨간색, IR) 및 조명 기술(어두운 필 드, 링 조명, 스포트 라이트, 밝은 필드, 동축)을 선택하는 것이 프로젝트 성공의 핵심이다. 때로는 조명을 선택할 때, 다른 색 상의 조명을 사용하여 색상 뿐만 아니라 조명의 파장에 따라 다른 특징을 이끌어 내는 것과 같이 테두리 밖에서 생각해야 할 때도 있다. 예를 들어 빨간색보다 파란색 조명을 사용하면 더 세밀한 디테일을 볼 수 있다. 대비를 높이거나 낮추고 싶을 때 이 기능을 유용하게 사용할 수 있다. 반사 및 직사광선을 포 함한 모든 조명 조건을 고려해야 한다. 카메라 속성이나 소프 트웨어 도구에 관계없이 조명이 맞지 않으면 프로젝트가 실패 한다. 프로젝트 제안서를 작성하기 전에 조명 요구사항을 숙지 해야 한다. 그렇지 않으면 제안에서 고려되지 않은 추가 하드 웨어 비용이 발생할 수 있다. 2. 수정의 필요. 소프트웨어 품질 관리 및 보증은 프로젝트 성공 에 필수적이다. 소프트웨어 제어는 하드웨어 제어보다 더 중요 하다. 기성 비전 소프트웨어 프로그램은 각각의 고유한 애플리 케이션에 맞게 수정해야 한다. 3. 미래를 위한 계획. 비전 검사 시스템을 설계하고 구축하기 전 에 재프로그래밍을 쉽게 만들어서 향후 애플리케이션에 사용 할 수 있는 방법을 고려해야 한다. 카메라와 조명에 대한 지원 이 즉시 제공되는지 여부도 확인해야 한다. 먼저 실습 프로그 래밍 경험을 얻은 다음 프로그래밍 교육을 받아야 한다. 그렇 지 않으면 교육을 따라가는 데 어려움을 겪을 수 있다. 카메라 해상도와 소프트웨어는 절대적으로 중요하다. 이 부분에서 작 동한다고 해서 저비용, 저해상도 카메라를 구입하면 안된다. 미래를 생각해야 한다. 한 카메라 및 소프트웨어 제조업체에 는 온라인 사용자 토론 그룹이 있다. 게시 후 몇 분 이내에 답 변을 받을 수 있어서 매우 유용하니 활용하도록 한다. 4. 다양한 기능 필요. 다른 부품(예 : 그로밋 또는 씰)을 수행하도 록 반드시 ‘프로그래밍’ 되어야하는 특정 부품(예 : O-링)용으 로 설계된 시스템을 구입하지 말라. 예를 들어, O 링이 아닌 부품에서 처참하게 실패하는 O-링 전용 시스템이 있다. 맞춤 형 저가의 픽플레이스 시스템 대신 4~6 축 로봇을 고려해야 20201113 협회보.indd 4 2020-11-20 오전 11:07:17
  • 5. 5 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 마켓트렌드 Market Trend 한다. 비용은 더 높을 수 있지만 다양한 부품을 프로그래밍할 수 있는 다용성과 능력은 추가 비용만큼 가치가 있다. 5. 일치하는 환경. 비전 하드웨어는 환경에 맞게 정확하게 선택되 어야 한다. 광학 장치는 원하는 시야와 일치해야 한다. 조명은 견고해야 한다. 테스트를 거친 소프트웨어 라이브러리는 복잡 성을 최소화하는 데 도움이 된다. 6. 업그레이드 준비. 비전 시스템을 고려할 때, Windows 업그레 이드가 시스템의 미래에 미치는 영향을 항상 염두에 둬야 한다. 완전한 백업 이미지 시스템은 비전 시스템에 5년의 추가 수명을 제공한다. 읽기 속도 성능 테스트 산업용 코드 읽기 도구를 평가하려면, 먼저 비전 시스템의 읽기 속도를 측정해야 한다. 이를 위해, 비전 시스템에 잘 표시된 코드를 제시하고 깨끗한 상태에서 코드를 수백 번 읽도록하여 분당 읽기 수를 확인하면 된다. 이러한 최적화된 조건에서는 100% 읽기 속도를 유지해야 한다. 그렇지 않으면 나중에 조건이 완벽하지 않을 때 문제가 발생할 수 있다. 예를 들어, 시간당 2000개의 부품 생산 라인 속도에서 99.7%의 판독률은 8시간의 근무시간에서 48개 부품의 ID 코드를 읽지 못하 는 것을 의미한다. 시스템의 판독 속도를 설정한 후에는 보다 까다로운 읽기 속도 테 스트를 실행하여 라인 진동, 가변 조명 상태 및 극도로 높은 라인 속 도와 같은 요인이 애플리케이션에서 비전 시스템의 판독 성능에 미 치는 영향을 확인해야 한다. 이를 테스트하려면 좋은 품질, 나쁜 품질 및 한계 품질의 코드의 많은 표본을 비전 시스템에 제공해야 한다. 동시에 이미지를 획득 할 때 부품을 흔들고 카메라 아래를 앞뒤로 미끄러뜨려 진동과 모 션 블러를 시뮬레이션한다. 10가지 질문 머신비전을 처음 사용하든, 숙련 된 사용자든 독립형 비전 시스 템을 선택할 때 다음 10가지 질문을 고려해야 한다. 1. 비전 시스템이 애플리케이션 설정, 사용자 지정 운영자 인터페 이스 생성 및 비전 시스템 네트워크 관리를 쉽게 하고 있는가? 2. 부품 위치 도구의 중요성은 무엇이며 성능을 어떻게 평가할 수 있는가? 3. 비전 시스템에 완전한 영상 사전 처리 도구 세트가 있는가? 4. 문자 읽기 및 검증 기능에서 무엇을 찾아야 하나? 5. 비전 시스템 측정 도구의 반복성을 어떻게 결정할 수 있는가? 6. 산업용 코드 판독 도구를 어떻게 평가하고, 어떤 특정 기능을 찾아야 하나? 7. 어떤 네트워킹 및 통신 기능을 사용할 수 있는가? 8. 비전 시스템 액세서리에 대해 무엇을 알아야 하는가? 9. 공급 업체는 다양한 하드웨어 옵션을 제공하는가? 환경에 충 분히 견고한가? 10. 공급 업체가 필요한 지원 및 학습 서비스를 제공하는가? 20201113 협회보.indd 5 2020-11-20 오전 11:07:18
  • 6. 7 회원사 소식 Member News 6 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 션기업이며, 반도체, 자동차, 디스플레이, 산업부품, 포장 등 다양한 산업 분야에서 연평균 70% 이상 성장하고 있는 벤처기업으로서, 특 히, 기존의 머신비전 기술로는 한계가 있던 반사가 심한 2차전지 표 면검사를 독자기술로 개발한 광학 알고리즘과 인공지능 기술로 가 능하게 하여, 전세계 머신비전 업계에서는 그 권위를 높이 평가하는 “2020년 Innovator Awards”를 VISIONSYSTEMS DESIGN으로 부터국내기업으로는유일하게수상하는등스마트팩토리의혁신적 인발전을위해노력하여왔다. 노비텍, 2021년 국내외 5개 전시 참가 확정 차별화된 제품들 적극 홍보 예정 노비텍은 2021년도 국내외 5개 전시회에 참가하여 주력 제품들을 적극홍보할예정이다.우선,내년3월SmartFactory+Automation World에 2021년도 상반기 출시 예정인 초고속 3D 센서 Swing 3D 및 USB 3.0 카메라 u-Nova2를 중심으로 다양한 머신비전 2D/3D 카메라를 출품하여 시장동향 파악 및 제품 홍보를 진행할 예정이다. 이와함께2021년10월독일에서개최되는글로벌머신비전전시회 인 Vision Stuttgart에도 이전 보다 부스 규모를 늘려 참가할 계획 이다. 다양한 머신비전 카메라 및 ITS 보안 카메라를 출품하여 보다 넓은 시장에서 홍보를 진행할 예정이다. 이외에도 노비텍은 3 월 세계보안전(SECON), 암스테르담 교통전(Intertraffic)에 참가 하여 자사의 ITS Security 카메라 i-Nova series를 홍보할 예정 이며,자회사미터랩의분광기로11월일본광학전(Photonix)에참 가할예정이다. 다트비젼, 머신비진 FPGA 기술 활용 웨비나 개최 추후 다시보기 영상으로 제공 다트비젼은 지난달 21일 머신비전 분야에서 FPGA 기술이 어떻게 활용되고필요한지를자료와응용사례로웹세미나를진행했다. 이번 웨비나는 FPGA 전문가가 아니어도 FPGA 프로그래밍이 가 뷰온, 2020년 중소기업 기술혁신대전 대통령표창 수상 혁신적인 광학기술 과 인공지능이 융복합 된 표면검사기술 개발공로 높이 평가 머신비전 전문기업 ㈜뷰온(대표 윤영욱)은 ‘제 21회 중소기업 기술 혁신 대전 2020년 중소기업 혁신 유공자 포상’ 시상식에서 윤영엽 기술총괄 상무가 기술혁신 분야 대통령 표창을 수상하게 되었다고 밝혔다. 12월 진행될 이번 행사는 중소벤처기업부에서 주최하고 이 노비즈협회, 중소기업기술정보진흥원, 중소벤처기업진흥공단, 스 마트제조혁신추진단, 대중소기업농어협력재단, 한국산학연협회, 기술보증기금, 대한상공회의소가 주관하며, 코로나19확산 장기화 에 영향으로 당초 오프라인 행사 대신 유공자 포상과 온라인 전시가 함께진행될예정이다. 이번 표창은 중소기업의 기술혁신, 경영혁신, 품질혁신, 기술보호, 산학연협력,기술인재등분야별유공자포상을통한혁신의욕고취 및 성과확산을 위해 진행되는 포상이며 기술혁신 분야는 중소기업 의 기술혁신을 위해 헌신적으로 노력한 기업인을 대상으로 포상을 실시하게된다. 기술혁신분야에서 대통령 표창을 수상하게 될 윤영엽 기술총괄 상 무는 “머신비전 분야의 기술혁신을 위해 그간 지속적인 노력을 한 것이 인정받게 되어 영광”이라며 “특히 2차전지 표면검사 기술혁신 이 우리나라의 관련 산업 경쟁력을 높이는데 기여한 것 같아 기 쁘다” 라며, “기술혁신만이 아니라 인재 양성 노력을 통해 대한민국 이 4차산업혁명 시대에 세계적인 경쟁력을 갖추는데 기여하고 싶다”고수상소감을밝혔다. ㈜뷰온은 4차산업혁명의 스마트팩토리 주요기술인 머신비전 솔루 션기업이며, 반도체, 자동차, 디스플레이, 산업부품, 포장 등 다양한 산업 분야에서 연평균 70% 이상 성장하고 있는 벤처기업으로서, 특 히, 기존의 머신비전 기술로는 한계가 있던 반사가 심한 2차전지 표 면검사를 독자기술로 개발한 광학 알고리즘과 인공지능 기술로 가 능하게 하여, 전세계 머신비전 업계에서는 그 권위를 높이 평가하는 “2020년 Innovator Awards”를 VISIONSYSTEMS DESIGN으로 부터 국내기업으로는 유일하게 수상하는 등 스마트팩토리의 혁신 적인발전을위해노력하여왔다. ㈜뷰온은 4차산업혁명의 스마트팩토리 주요기술인 머신비전 솔루 20201113 협회보.indd 6 2020-11-20 오전 11:07:18
  • 7. 회원사 소식 Member News 7 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 능한 혁신적이고 유니크한 Visual Applet 제품의 특징과 활용 방법 등을다수의참여자에게소개하는자리로마련됐다. FPGA 응용 사례로 렌즈에 의한 이미지 왜곡 보정 솔루션, Blob, Jpeg 압축,HDR솔루션,ImageScaling솔루션,AutoFocus솔루 션,Bayer칼라품질개선등다양한애플리케이션도같이선보였다. 다트비젼 관계자는 “웹 세미나 발표자료는 다시보기 영상으로 제공 하여 당시 참여를 못 하신 분들도 홈페이지에서 추후 확인이 가능 하다”고말했다. 삼양옵틱스, 머신비전용 신규 렌즈 출시 산업용 M-mount 대응 렌즈와 C-mount 대응 렌즈 라인업 확장 글로벌광학전문기업삼양옵틱스가지난6월ImageCircle43.2mm 대응이 가능한 F-mount 라인업을 선보인데 이어, Image Circle 28.5mm 대응이 가능한 M-mount(M42/M35, ~29M급 대응) 및 C-mount라인업(~12M급대응)을새롭게갖췄다. 삼양옵틱스가 선보이는 머신비젼 전용 렌즈는 크게 두 가지다. 산업 용 M-mount 대응 렌즈는 5가지 모델로 ▲5기종 화각 대응 ▲ Image Circle 최대 28.5mm 대응 ▲밝은 조리개(F/#) 대응 ▲ M35(TFL)-mount. FBL 17.526mm ▲M42-mount. FBL 19.53mm,12mm,6.56mm▲뛰어난렌즈분해능및낮은왜곡성 능실현등의특징을갖고있다. 다음으로 산업용 C-mount 대응 렌즈는 5가지 모델로 ▲5기종 화 각 대응 ▲Image Circle ~17.6mm(1.1″) 대응 ▲밝은 조리개(F/#) 대응 ▲C-mount.FBL 17.526mm ▲뛰어난 렌즈 분해능 및 낮은 왜곡 성능 실현 ▲21mm/35mm/50mm의 경우 짧은 WD를 가져 소형장비구성에유리등의특징이있다. 삼양옵틱스는 산업용에 적합한 견고한 바디와 고정핀 적용을 비롯 한 고해상도 고성능에 특화된 다양한 라인업으로 고객의 니즈에 한발먼저대응하고있다. 이와함께삼양옵틱스는카바스의열화상카메라사업부를인수하여 자사가 보유한 연구·개발(RD), 생산역량, 영업 노하우 등의 핵심 역량을더해열화상카메라시장에본격진출했다. 이열화상카메라특징은열화상카메라분해능“160×120”,“80×60” 등 가장 수요가 많은 중급 해상도를 지원한다. 그리고 RTSP 및 PoE 를비롯한방수기능(IP67)지원하기때문에산업용모니터링에최적 화돼있다. 국내 기업의 산업현장에서 설치 적용하면서 실제 산업 현장 적용으 로신뢰성을확보해나가고있다. 화인스텍, 소니의 최신 머신비전 이미지 센서 Pregius 4세대 소개 더작아지고선명해져 화인스텍이 더 작아지고 더 선명해진 소니의 최신 머신비전 이미 지센서Pregius4세대모델을소개했다. 소니의 머신비전용 글로벌 셔터 CMOS 이미지 센서 브랜드인 Pregius의4세대,PregiusS센서는5메가에서부터24.5메가까지 라인업이다양하다. 작아진센서사이즈 Pregius 4세대인 Pregius S 센서 라인업은 그림 1과 같이 픽셀 영역의 주변에 있던 회로 영역을 픽셀 영역 뒤로 적층해 최대 30% 까지 센서 사이즈가 작아졌다. 이로써 같은 해상도의 카메라도 더 작게만들수있다. BSI(BackSideIllumination)설계적용 기존의 Pregius 이미지 센서는 메탈 와이어링의 빛 간섭으로 인해 포토다이오드가빛을온전히받을수없었다.PregiusS는사진2 와 같이 포토다이오드와 메탈와이어링의 위치를 바꾼 BSI (Back 20201113 협회보.indd 7 2020-11-20 오전 11:07:18
  • 8. 9 회원사 소식 Member News 8 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 Side Illumination) 설계를 적용해 이전 Pregius 이전 세대보다 이미지품질을대폭개선했다. 해상도대비저렴해진가격 Pregius는세대별로특정픽셀사이즈를적용해왔다.PregiusS는 2.74um로기존Pregius센서중가작작다. 작은 셀 사이즈로 웨이퍼 1장에 더 많은 센서를 생산할 수 있기 때 문에 픽셀 당 가격이 낮아져 Pregius S 센서의 가격이 좋을 수밖에 없다는것이제조사의설명이다. Global Shutter 24.5MP BFS-U3-244S8M-C SONY® Pregius™ S (Gen 4) C-Mount 12 fps 29 ㎜ x 29 ㎜ 표1. Pregius 센서 세대별 셀 사이즈 비교표 그림1. Pregius S 적층 방식의 이해도 그림2. BSI 구조 이해도 그림3. Pregius 2세대 IMX253(왼쪽) , Pregius S IMX530(오른쪽) 그림4. 센서 제조 예시 20201113 협회보.indd 8 2020-11-20 오전 11:07:20
  • 9. 회원사 소식 Member News 9 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 앤비젼, 산업용 바코드 리더기 시장 공략 확대 나서 Huaray 스마트 카메라 출시…움직이는 물체의 열악한 여러 코드를 빠르고 정확하게 검출 머신비전 전문가 그 룹 (주)앤비젼(대표 김 덕표)은 열악한 환경에 서의 1D코드부터 까다 로운 2D코드까지 빠르 고 정확하게 인식할 수 있는 5M~20M Huaray 스마트 카메라 라인업를 출시하여 산업용 바코드 리더기 시장 공략 확대에 나선다고 밝혔다. Intel의 Movidius chip 탑재로 강력한 성능 구현 기존 머신 비전 시스템은 하나의 PC에 여러 카메라가 연결되어 있 기 때문에 각 카메라에서 들어오는 많은 영상 데이터를 하나의 PC에 서처리하게된다.이렇게되면PC는점점고사양PC로구성해야하 고, 그에 따라 시스템 비용도 증가될 수 밖에 없었다. 반면, Huaray 스마트 카메라는 카메라 내부에 최신 고성능 Intel movidius Chip을 탑재하여 강력한 하드웨어 성능을 구현하였고, 그 결과 전력 소비는 줄이고, 가격 경쟁력을 높여 전체 시스템 비용을 타사 제품 대비 30% 정도 절감할 수 있다. 또한 풍부한 알고리즘 기능을 지원하여 기존 고 사양 PC에서만 가능했던 패턴매칭이나 OCR, Measurement 등의 이미지 처리도 스마트 카메라로도 간단하게 수행할 수 있다는 것도 큰특징중하나이다. 뛰어난 1D, 2D 바코드 검출 성능 Huaray 스마트 카메라는 제품에 직접 마킹(DPM)된 1D는 물론, 열악한 환경 으로 품질이 저하된 1D코드 및 다양한 종류의 2D코드(QR, Micro QR, Data Matrix, Vericode)를 3m/sec 이상의 속도에서도 빠르고 정확하게 검출하여 여러 어플리케이션에서 유용하게 사용 할 수 있다. 참고로 지난 전시회 때는 3m/sec 이상 돌아가는 턴 테이블에 붙 어 있는 DPM 코드 및 매우 작은 2mm× 2mm 크기의 코드를 한번에 여러 개까 지 99% 이상 실시간 인식하는 데모도 선 보여 차별화된 경쟁력을 보여주기도 했다. 최대 20M 고해상도 및 프로토콜 확장 가능 Huaray 스마트 카메라는 0.5M, 1.3M, 2.3M와 같은 저해상도부터 기 존 시장에 없었던 6.3M, 12M, 20M의 고해상도까지의 제품 라인업으로 구 성되어 있고, 해상도가 변하더라도 크기는 손바닥 크기의 68*55*28mm 사이즈로 변함이 없다는 것이 큰 특징 이다. 통신 프로토콜은 TCP, Serial Profinet 등을 제공하고 있고, 고객이 필요한 프로토콜이 있다면 언제든지 프로토콜 확장 및 개발도 가능하다. 최근 MQTT도 추가됐다. 카메 라 인터페이스는 산업 현장에서 가장 많이 사용되고 있는 GigE를 채택하고 있고, C마운트, M12 마운트 렌즈를 사용할 수 있다. 또한 IP67 방진 방수 기능을 가지고 있어 실내외 어디서든지 사용 할 수 있고, 8~26V 넓은 전압 범위를 갖고 있기 때문에 어떤 전압의 환경 에서도 사용 할 수 있다는 것이 큰 장점이다. 앤비젼 관계자는 “Huaray 스마트 카메라를 사용하면 기존 머신비 전 시스템보다 좀더 효율적이고 간단한 바코드 인식 시스템을 구성 가능하다”라고 말했다. QR Code Micro QR Code Data Matrix ‹2D 코드: 4개› ‹1D 코드: 9개› VeriCode EAN 8 EAN 13 Code 39 Code 93 Code 128 UPC-A UPC-E ITF 25 CodaBar 스크래치 얼룩진 코드 콘트라스트가 낮은 코드 노이즈가 많은 코드 번진 코드 구부러짐 왜곡 불균형한 조명 잉크번짐 인쇄 불량 열악한 환경의 1D 코드 검출 사례 4.5 낮은 품질의 2D 코드 검출 사례 지원되는 코드 종류 20201113 협회보.indd 9 2020-11-20 오전 11:07:20
  • 10. 11 회원사 소식 Member News 10 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 사업의 수행기업 대표로 참석한 라온피플의 윤기욱 CTO는 “불 법복제상품의 기술은 더욱 발전하고 정교하여 육안으로 식별하 기 어려운 상황이 되었으나, 인공지능을 통해 빠르고 정확하게 불법복제상품을 구별하여 소비자들의 피해가 줄어들 것이며, 아 울러 지적재산권 침해 사례가 대폭 줄어들어 국내 산업에 대한 보 호도 강화될 것으로 기대한다. 그리고 인공지능 기술 노하우를 가지고 있는 라온피플을 필두로 관련 기업들과 새로운 기술을 개 발하고 새로운 분야로 시장을 개척할 수 있는 기회가 될 것”이라 고 포부를 밝혔다. 특히 그는 “라온피플은 고해상도 이미지에서 수 픽셀 단위의 이상 상태를 AI 알고리즘을 이용하여 실시간으로 분석하는 기술 을 강점을 바탕으로 본 개발 사업 결과를 차별화할 계획이며, 이 와 병행하여 다양한 유통, 물류 등 제품의 수입 검사가 필요한 기 업들에게 관련 기술을 제공할 수 있을 것으로 기대한다”고 밝 혔다. 인공지능 비전 전문 기업인 라온피플㈜(이하 라온피플)이 최근 뉴딜정책의 일환인 ‘AI 융합 프로젝트’의 수행기관으로 선정되 었다. 이 분야에서는 관세청 실증사업의 일환으로 불법복제품판 독시스템 개발을 수행할 예정이며, 선정 후 첫 행보로 지난 9월 28일 대전 테크노파크 스테이션에서 AI융합 불법복제품 판독시 스템 실증랩 개소를 진행하였다. 불법복제품 판독 시스템 개발 사업은 2023년까지 진행되며, 1 단계에서 취득된 데이터 기반하여 AI 판독 알고리즘 개발·고도 화하고, 2단계에서는 다양한 품목을 실제 환경에서 판독할 수 있 게 AI 불법복제품 판독시스템을 실증하는 것을 목표로 한다. 그 리하여 2023년까지 불법 복제품에 대한 품목 확대, 실증 사업 등 규모를 키워나갈 것이며, 총 예산은 227억원이 지원될 예정이다. 이번 개소식에서는 과기부 인공지능정책국장, 관세청 통관지 원국장, 대전시행정부시장 외 라온피플을 포함한 수행기관 5곳 의 대표들이 참가하여 성공적인 개발 및 수행을 기원하였다. 본 라온피플 ‘AI융합 불법복제품 판독시스템 실증랩’ 개소 “2023년까지 불법 복제품에 대한 품목 확대, 실증 사업 등 규모를 키워나갈 것” ▲ AI융합 불법복제품 판독시스템 실증랩 현판식 20201113 협회보.indd 10 2020-11-20 오전 11:07:21
  • 11. 회원사 소식 Member News 11 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 ◆ 불법복제품의 문제성 불법복제품의 종류는 신발, 의류에서 의료기구, 가전제품 및 자동차 부품 등 다양한 종류 의 불법복제품들이 유통되고 있으며, 이 불법복제품 거래 시 장도 전체 무역의 3.3%로 매년 증가하고 있는 상황이다. 이러한 불법복제품이 고도화 되어짐에 따라 지재권을 소유 하고 있는 기업의 피해와 기계 류에 대한 안전 발생 및 소비자 들의 피해도 증가하고 있다. 특히 한국은 불법복제품 거 래로 피해를 입는 나라 중 한 곳이다. 자동차 생산이 큰 산업 중 하나인 한국은 중국산 유사 부품이 국내산으로 둔갑되어 유통되고 있는 경우가 발생하 였으며, 그로 인해 안전사고 위 험도 높아져 결국은 완성차를 판매하는 메이저 브랜드의 가치 및 신뢰도 하락으로 악영향을 미치고 있으며, 또 불법복제품으로 두 배 이상의 불법 차익을 내며 국내 자동차 부품 유통 시장을 어지 럽히기도 한다. ◆ 대응 필요성 기존 검사방식과 인력의 한계로는 고도화되어지고 있는 불법 복제품을 차단할 수 없는 상황이며, 불법복제품 판독을 위한 기 술의 개발 및 전문인력, 기업의 육성이 미미하고, 무엇보다 관세 청 통관업무에 있어 인공지능을 기반으로 한 불법복제품 판독시 스템의 개발이 절실하여 이번 과제를 통해 통관업무의 효율화 및 업무인력부족현상을 해결하고, 산업의 경쟁력 제고가 필요하다. ◆ 해결 방안 한국판 디지털 뉴딜 정책을 통해 다양한 분야의 공공데이터를 정부 주도로 확보한 데이터로 수집, 표준화, 가공, 고도화 등 경 제 활동을 촉진하려는 정책이 추진될 예정이다. 이러한 정책과 함께 이전에 2차원 이미지 학습데이터로 결과를 분석하던 방법 에서 3차원 이미지 학습데이터로 확대되고, 또 여기에 발전하고 있는 AI 알고리즘을 결합한 솔루션으로 불법복제품을 비교 분석 하여 통관을 담당하는 작업자들에게 도움을 주고자 한다. 이로 인해 국내 소비자 권리 보호와 관련 기업들의 피해를 막고, 불법 제품의 유입을 원천적으로 차단함으로써 유통 질서를 확립하여 불법복제품으로 인한 피해방지에 범국가적 통합관리와 역량 지 원이 가능하다. 또 향후 상품 데이터를 가공, 결합하고, 고도화하는 ICT 신시 장 창출로 확대할 수 있다. 이오비스, 홈페이지 리뉴얼 이오비스가 최근 홈페이지를 리뉴얼해 오픈했다. 새로운 디자인과 함 께 최대한 실용적인 홈페이지가 되도록 기획 제작하였다. 이오비스 관계자는 “방문자분들의 접근성을 높이고, 더 많은 정보를 보다 빠르고 정확하게, 그리고 더 쉽게 인지할 수 있도록 준비하였다” 고 설명했다. 아울러, 이오비스는 메인 홈페이지의 리뉴얼에 맞추어 3D홈페이지 (www.iovis3d.com)도 함께 업그레이드 하였다. ▲ AI 실증 컨소시엄 및 부처 관계자들의 단체 사진 20201113 협회보.indd 11 2020-11-20 오전 11:07:21
  • 12. 1 스페셜리포트 Special Report 12 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 2020년도를 빛낼 글로벌 머신비전 혁신 제품/기술 Vision Systems Design, 2020 Innovators Awards 발표 제조 및 산업 분야 전반에 걸쳐 머신비전은 상당한 영향을 미치고 있다. 머신비전은 더 이상 오프라인 시설에만 국한되지 않고 농장, 공 항 및 도로와 같은 환경으로 융합되고 있다. 이제 급성장하는 Industry 4.0 시스템은 머신비전 장치에 기반해 캡처한 내용을 클라 우드에 보고하고, 인공 지능이 이 정보를 토대로 한 결정을 내릴 수 있다. 로봇 시스템이 진화하고 더 많은 이동성을 확보함에 따라 보다 지능 적이고 빠른 3D 측정 및 안내 시스템에 대한 요구가 증가하고 있다. 3D 이미징 시스템에 사용되는 복잡한 알고리즘은 이미지를 실시간 으로 처리해야 한다. 여기에는 여러 지점 사이의 거리 측정이 포함되 어 움직이는 로봇이 3D 공간에서 정확히 어디에 있는지 알 수 있다. 3D 이미징 시스템은 무작위로 진행되는 동종 물체의 빈 피킹과 같은 애플리케이션을 위해 개발되었다. 그러나 소포 및 상자와 같이 이질 적이고 알려지지 않은 물체의 경우 3D 이미징 알고리즘이 정확도를 높여야 한다. 자동화 생산 속도를 높일 수 있는 측정을 위해 물체 표 면의 빠른 3D 재구성과 같은 기능의 개발될 것으로 예측해볼 수 있다. 임베디드 이미징은 이미지 캡처 및 처리 기능을 단일 장치로 결합 한다. 이 머신비전 기술은 검사 및 분류 시스템과 같은 많은 산업 애 플리케이션에 적용되었다. 제조업체는 심지어 자율 주행 자동차, 자 율 주행 드론, 스마트폰과 같은 제품에 임베디드 비전을 통합했다. 2020년에는 임베디드 비전이 훨씬 더 많은 자동화 시스템에 통합될 것으로 예상된다. 추가로 사전 프로그래밍된 임베디드 이미지 처리 애플리케이션을 통해 더 많은 산업에서 자체 AI 및 딥러닝 솔루션을 구현할 수 있다. 보다 단순한 플러그앤플레이 솔루션을 위해 매우 특 정한 상업적 작업을 위해 설계된 더 많은 제품이 제공될 것이다. 카메라 해상도가 증가하고 픽셀 크기가 감소함에 따라 부품 렌즈 공 급업체는 더 나은 광학 제품을 제공하기 위한 작업을 수행했다. 렌즈 성능은 품질 뿐만 아니라 속도도 향상되어야한다. 액체 렌즈(Liquid lens)는 기존 렌즈의 기계적 변경없이 전류 또는 전압의 변화를 통해 거의 즉각적으로 초점을 변경할 수 있다. 최근 액체 렌즈는 스마트 센서와 스마트 카메라를 넘어 복잡한 산업 20201113 협회보.indd 12 2020-11-20 오전 11:07:23
  • 13. 어워드 Innovators Awards 13 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 브론즈(Bronze) Cadence: Tensilica Vision Q7 DSP(Embedded vision) Cadence Tensilica Vision Q7 DSP는 TOPS(초당 1.82 테라 작업)를 제공할 수 있으며 단일 제품에서 비전/이미지 처리, AI 처리 및 SLAM(동시 위치 및 매핑) 응용 프로그램을 처리할 수 있다. Cadence에 따르면, 이 유연하고 프로그래밍 가능한 장 치는 모바일, AR/VR, 로봇, 드론 및 자동차 애플리케이션에 사용되어 CPU 또는 GPU에서 컴퓨팅을 오프로드하고 플랫폼에서 뛰어난 성능 처리량을 제공할 수 있다. Epson Robots: IntelliFlex 피딩 시스템(Robotics) EpsonIntelliFlexFeedingSystem 은 하나의 개발 환경에서 Epson 로봇, 유연한 피더 및 비전 시스템을 결합하고 있다. Epson Robots에 따르면, 기존에 는 피더, 로봇 및 비전 시스템을 통합하 는 데 몇 주 가 걸 리 지 만 이 제 는 IntelliFlexFeedingSystem을통해몇 일 안에 끝낼 수 있다. 이러한 개발 시간 단축은 오늘날 시장에서 제공되는 부품 공급 솔루션에 대한 현명한 대안인 빠른 부품 교체로 제조업체의 운영 효율성을 제공한다. HySpex by NEO: Baldur 카메라((Cameras-specialty) HySpexBaldur초분광카메라는400~2500nm의세가지파장범위세그먼트를 포괄한다. 회사에 따르면, Baldur 카 메라는 2개의 스펙트럼 대역의 스펙트 럼 해상도를 제공하면서 클래식 시스 템보다 4배 많은 빛을 포착하는 Nyquist 카메라다. 프레임 당 가장 많 은 정보를 제공하기 위해 스펙트럼 해 상도는 두 대역에 매우 가깝게 유지되 는반면공간해상도는모든Baldur모 델의1.7픽셀보다좋다. LUCID Vision Labs: Helios Flex 3D Time of Flight MIPI 모듈 (Embedded Bision) Helios ToF 카메라는 소니의 후면 조명 DepthSense IMX556PLR ToF 센서를 특징으로하며 VCSEL 조명을 활용하여 고정밀 3D 포인트 클라우드 측정을 제공 한다. Helios ToF 카메라는 0.3m~6m의 작동 범위를 가지며 0.3~1.5m 작업 범위 에서‹2mm정밀도및‹5mm정확도를제공한다. Mitsubishi Electric US: CIS 와이드 포맷 라인 스캔 카메라(Camera- visible) 새로운 KD 시리즈 콘택트 이미지 센서(CIS) 라인 스캔 카메라는 1064mm, 1247mm, 1688mm의 이미지 폭을 가진 더 넓은 포맷 모델이다. 해상도는 인치당 600픽셀이며 스캔 속도를 높이기 위해 줄일 수 있다. 카메라 링크 또는 CoaXPress 인터페이스, 27mm 작업 거리와 피사계 심도의 개선, 이미지 왜곡이 없도록 시야를 가로지르는1:1텔레파틱이미지등이추가기능이다. 스페셜리포트 Special Report 13 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 응용분야로 옮겨졌다. 액체 렌즈는 이미징 거리가 다양하고 빠른 초 점이 필요할 때 빛난다. 2020년에는 리퀴드 렌즈를 자동으로 제어할 수 있는 임베디드 프로세싱이 탑재된 더 많은 컴포넌트 카메라가 출 시되어 그 어느 때보다 이 기술이 더욱 유연해질 것으로 예상된다. 이러한 추세를 반영하듯 올해 Vision Systems Design이 발표한 2020 Innovators Awards에는 로봇, 임베디드 비전, 3D, 액체렌즈와 같은 키워드를 갖는 제품, 솔루션, 기술이 대거 포함됐다. 본지는 Vision Systems Design이 발표한 2020 Innovators Awards 수상 제품을 정리했다. 20201113 협회보.indd 13 2020-11-20 오전 11:07:23
  • 14. 1 스페셜리포트 Special Report 14 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 Neousys Technology: PB-9250J-SA Series(Embedded Vision) Neousys PB-9250J-SA는 슈퍼캐 패시터 기술을 활용한 독립형 전력 백 업 모듈로 지능형 작동을 위한 마이크 로프로세서를 내장하고 있으며 -25℃ ~65℃의 열악한 환경에서 작동할 수 있으며,작동수명(10년또는50만회의 충방전사이클)이길다. OmniVisionTechnologies:OX08B자동차이미지센서(Imagesensors) OX08B 자동차 이미지 센서는 8.3MPixel 해상도, 140dB HDR 및 최대 LED 깜 박임 완화(LFM)의 조합을 제공한다. OmniVision에 따르면, 이는 업계 최고 해상 도, 최고 HDR이다. 또한 OX08B는 센서의 고유한 온칩 HALE(HDR 및 LFM 엔진) 조합 알고리즘으로 구현된 LFM 성능의 새로운 벤치 마크를 제공한다. 통합은 OmniVision의3D스태킹기술에의해가능해졌다. ON Semiconductor: ARX3A0 CMOS 이미지 센서(Image sensors) ARX3A0은 AR/VR/MR 헤드셋 및 안경 내부의 눈 트래킹 문제를 해결하도록 특 별히 설계된 560×560(0.3MPixel) CMOS 센서이다. 이 제품은 근적외선 프로세스 가 향상된 최첨단 2.2μm 후면 조명 픽셀을 사용하여 시선 추적 애플리케이션에 사 용되는840nm파장의빛보다픽셀응답을100%향상시켰다.픽셀응답이높을수록 근적외선 LED가 더 적어 비용이 절감되며, LED를 더 낮은 전력 수준에서도 사용할 수있으므로배터리수명이늘어난다. Optotune 및 VS Technology: 12mm 액체 렌즈 12MP 1.1″(Lighting, Lenes, and optics) 이 12mm 액상 렌즈는 최대 1.1″ 포맷의 이미지 센서와 73° 의 대형 수평 시야(HFOV)를 달 성하는 12 MPixel 해상도를 목 표로 한다. 렌즈는 100mm에서 무한대까지 초점을 맞출 수 있어 표준 고정 초점 길이 렌즈의 피 사계 심도(DOF)의 한계를 극복 할수있다.이디자인은분류,빈 피킹 및 팔레트화와 같은 물류 애플리케이션에서 바코드 판독 에최적화되어있다. Princeton Infrared Technologies: MVCam(Cameras-non visible) MVCam시리즈단파적외선(SWIR)및가시InGaAs카메라는0.4~1.7μm파장 대역에서 민감하며 1280×1024 해상도에서 95fps를 캡처하며 12μm 픽셀 크기를 갖추고 있다. 표준 구성은 이미지 센서에 안정적인 20°C 온도를 제공하기 위해 밀봉 된 패키지에 통합 된 움직이는 부품이 없는 단일 스테이지 열전 냉각기를 사용한다. 카메라의 PIRT1280A1-12 디지털 어레이는 14비트 디지털 이미지 데이터와 45e 미만의판독노이즈를생성한다. 20201113 협회보.indd 14 2020-11-20 오전 11:07:23
  • 15. 어워드 Innovators Awards 15 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 스페셜리포트 Special Report 15 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 Radiant Vision Systems: ProMetric Y43-43 메가 픽셀 이미징 광도계 (Cameras-specialty) ProMetric Y43 이미징 광도계는 다른 고해상도 영상촬영 시스템의 기능을 넘어 디스플레이와 조명 구성요소의 정확한 휘도 값을 정량화할 수 있는 과학적인 계량 도구로, 특히 비광학(방사선) 머신비전 시스템의 성능을 능가한다. Y43 Imaging Photometer는 43MPixel CCD 이미지 센서를 특징으로 하며 광도 측정을 위한 Tristimulus Y 필터가 내장된 PM-IP Imaging Photometer와 IR 측정을위한 PM-IRImagingRadiometer를포함한다. ViewOn: Surfi-Inspect(Vision systems) Surfi-Inspect는 ViewOn의 특허받은 전산 조명 장치를 기반으로 하는 인라인 전산이미징시스템이다.Surfi-Inspect의이미지획득장치는단일영역스캔카메 라와 컨베이어의 이동 방향에 수직으로 부착된 2개의 막대형 광원을 포함하는 조명 장치로 구성된다. 이 카메라는 빠르게 움직이는 물체를 검사하기 위해 동일한 간격 으로 여러 줄을 스캔하므로, 다시 점 스테레오 이미징이 가능하고 조명은 다양한 각 도로 검사중인 물체를 순차적으로 조명하여 광도 스테레오 및 명시야/암시야 이미 징기술을가능하게한다. Vision Research: Phantom VEO 1310(Cameras-specialty) Phantom VEO 1310 고속 카메라에는 18μm 픽셀 크기의 1.2MPixel CMOS 이미지 센서가 장착되어 있다. 이 카메라는 최대 해상도에서 10,860fps, 1280×720 에서14,350fps,640×480에서30,030fps또는320×12에서423,350fps를제공할 수 있다. 비닝 모드, HD-SDI 및 HDMI 출력, 프로그램 가능한 I/O, 이미지 기반 자 동 트리거(IBAT), 자동 모드, 자동 노출 및 노출 인덱스는 모든 모델의 표준 기능 이다.옵션10Gb이더넷인터페이스도사용할수있다. 실버(Silver) ADLINK Technology: PCIe-GIENVQ, AI 머신비전 프레임 그래버(Frame grabbers and boards) ADLINK의PCIe-GIENVQGigE프레임그래버는AI기반머신비전을대상으로 하며PoE기능을갖춘4채널PCIExpressGigE프레임그래버다.PCIe-GIENVQ 프레임그래버는512/1024CUDA코어,대형온보드메모리및고급디스플레이기 술을 갖춘 NVIDIA Quadro P1000 파스칼 아키텍처 기술로 구동되며 뛰어난 성능, 보다빠른미디어전송및다중GigE비전연결을제공한다. ADLINK Technology: 스마트 팔레트(Vision systems) ADLINKSmartPallet은유통업계가패킹,팔레트화,배송을자동화하여주문의 정확성과효율성을무중단으로향상시킬수있도록특별히설계된턴키머신비전AI 시스템이다. 스마트팔렛은 AI 기반 머신비전용 실시간 연결 및 앱을 위한 ADLINK 20201113 협회보.indd 15 2020-11-20 오전 11:07:24
  • 16. 1 스페셜리포트 Special Report 16 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 네온 스마트 카메라와 엣지 IoT 소프트웨어를 탑재하고, 새로운 장비와 기존 장비를 연결하고, 여러 개의 이미지 데이터 스트림을 캡처하며, 고성능 처리력을 적용하여 에지에서의머신러닝과컨퍼런싱이가능하다. ADLINK Technology: Vizi-AI(Embedded vision) Vizi-AI는 수상 경력에 빛나는 ADLINK의 산업 머신비전 AI 개발 키트로, 머신 비전 AI 기술을 시작할 수 있는 저렴한 진입점을 제공한다. Vizi-AI 스타터 devkit 에는 Intel Distribution of OpenVINO 툴킷 및 ADLINK Edge 소프트웨어가 포 함된IntelAtom기반SMARC컴퓨터모듈이포함되어있다. Edmund Optics: TECHSPEC CA Series Fixed Focal Length Lenses(Lighting, lenses, and optics) APS-C 대형 이미지 센서의 27.9mm 대각선 이미지 서클을 위해 설계된 TECHSPEC CA 시리즈 고정 초점 거리 렌즈는 M35×0.75 나사산이 있는 TFL 마운 트와 C 마운트의 17.5mm 플랜지 거리를 특징으로 한다. 렌즈는 50, 75 및 100mm 의 초점 거리로 제공된다. 50mm와 75mm 렌즈는 f/1.8~f/16 조리개, 100mm 렌 즈의 f/2.8~f22 조리개. 50mm 렌즈의 작동 거리는 200mm이고 75 및 100mm 렌 즈의작동거리는500mm이다. Emergent Vision Technologies: BOLT HB-25000-SB 25GigE 카메 라(Cameras-visible) 흑백또는컬러버전으로제공되는HB-25000-SB카메라는소니프레지우스X IMX530 센서, 24.47MPixel 백내장 픽셀 구조 센서를 갖추고 있다. 25GigE 인터페 이스를통해카메라는최대해상도로98fps의프레임률을달성한다.또한이카메라 는Mellanox드라이버지원기능이있어PC당최대의카메라를사용하여비용을크 게절감할수있다. Keyence Corporation of America: 3D 비전 유도 로봇 시스템(Vision systems) Keyence의3D비전가이드로봇시스템은고품질이미지획득,사용편의성및완 벽한솔루션제공이라는세가지요소를기반으로설계되었다.이시스템은빈피킹 응용분야에서사각지대를피하기위해서로다른각도로정확하게방향을맞춘4 개의카메라를사용하여이미지를획득한다.또한이시스템에는CAD데이터를소 프트웨어에로드할수있고무작위로지정된부품의빈을시뮬레이션할수있기때 문에예상작업조건에서티치드피킹이얼마나잘작동하는지테스트할수있는시 뮬레이션소프트웨어가있다. LIPS Corporation: LIPS 비전 가이드 로봇 3D 신발 자동화 솔루션 (Robotics) 신발 자동화를 위한 LIPS VGR 솔루션은 신발 단독 접착제 본딩 자동화를 가능하 게 하는 로봇, 3D 비전 및 인공지능 기술로 구성된다. 이 시스템은 접착제 스프레이 경로를실시간으로계산하고결과를로봇팔에공급하여다양한신발크기와표면에 접착제를적용한다. 20201113 협회보.indd 16 2020-11-20 오전 11:07:24
  • 17. 어워드 Innovators Awards 17 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 스페셜리포트 Special Report 17 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 RDI Technologies: Iris CM(Vision systems) Iris CM 영상 기반 자산 상태 모니터링 시스템은 기존 가속도계와 RDI의 특허받 은 영상 기반 진동 측정을 연결해 공장 내 어떤 것도 놓치지 않도록 한다. 이 시스템 에는 2.3MPixel CMOS 센서가 내장된 3개의 USB 3.0 카메라가 장착되어 있어 프 로세스 또는 기계류의 여러 뷰를 제공하고 카메라 당 최대 90분의 HD 데이터를 저 장할 수 있다. 사용자는 외부 입력, 가상 카메라 기반 관심 영역 및 이동 임계값을 기 반으로비디오및데이터기록을트리거할수있다. Saber1 Technologies: CXP 멀티 채널 슬립 링(Camera accessories/ connectivity) 업계 최초의 CXP 멀티 채널 CoaXPress 회전관절(슬립 링)는 60RPM에서 최대 CXP 12로 전송된다. 이 장치는 짐벌 및 로봇 응용 분야에서 사용될 수 있으며 CXP 신호를어셈블리의연속회전부품으로전송할수있다. SensoPart: VISOR Robotic-비전 가이드 로봇을 위한 비전 센서 (Cameras-visible) VISOR 로봇 비전 센서의 새로운 소프트웨어 업데이트에는 사용을 단순화하고 추가 유연성을 제공하는 새로운 로봇 기능이 포함되어 있다. 여기에는 새로운 Hand-Eye/Base-Eye 애플리케이션별 보정 방법이 포함된다. 로봇 카메라 시스 템의 기준은 서로 다른 포즈에서 보정판을 가져 와서 로봇 위치를 카메라로 전송하 여 수치적으로 결정된다. 새로운 형상 3D 검출기는 컴팩트한 2D 비전 센서에서 알 려진형상의원근변화를기반으로정밀한3D로컬라이제이션을가능하게한다. SOLOMON Technology: AccuPick 3D(Vision systems)) 신경망계층에구축된AccuPick3D소프트웨어는CAD파일유무에관계없이 복잡한제품및패턴을인식한다.이소프트웨어는다양한유형의3D스캐너(구조 화된조명,레이저삼각측량,ToF,액티브스테레오비전및LiDAR)에서나오는점 군(pointcloud)를처리한다.이소프트웨어는20개이상의주요로봇및4가지주요 PLC브랜드와호환되며사용자가프로그래밍할필요가없는사용하기쉬운드래그 앤드롭GUI가제공된다.회사에따르면,최신AccuPick3D에디션에는데이터수 집및주석을위한포토리얼시뮬레이션을통한자동라벨링이포함되어있어수동 라벨링이불필요하며사용자의작업을크게간소화시켰다. SWIR Vision Systems: Acuros CQD SWIR 카메라(Cameras - non- visible) SWIRVisionSystems는적외선카메라용고해상도퀀텀닷기반이미지센서기 술의 개발 및 상용화를 선도해 SWIR 대역에 대한 고화질(1920×1080 어레이) 및 저 렴한센서기능을제공한다.회사에따르면,AcurosSWIR카메라는실리콘판독IC 20201113 협회보.indd 17 2020-11-20 오전 11:07:25
  • 18. 1 로 제작된 콜로이드 퀀텀닷(CQD) 박막 포토 다이오드 센서를 기반으로 SWIR 대역 을위한최초의풀HD1920×1080어레이카메라가되었다. Teledyne e2v: Emerald 67M 이미지 센서(Image sensors) 에메랄드 67M 글로벌 셔터 CMOS 이미지 센서는 고객에게 초저잡음성능과2.8e의판독잡음 만을 제공한다. 이 센서는 2.5μm 픽셀 크기, 70% 양자 효율, APS-C 광학 형식, 최대 72개의 하위 LVDS 출력 및 8/10/12 비트 변환 모드를 갖추고 있다. 또한 이 센서에는 관심 영역 모드, 높은 동 적 범위 모드, 수평 하위 샘플링, 조회테이블,비닝및픽셀결함보 정을 포함한 다양한 애플리케이 션기반기능이포함되어있다. Tordivel: Scorpion 3D Stinger Food Safe Scanner(Cameras - 3D) Scorpion3DStinger식품안전스캐너는산업용IP67등급및식품안전IP69K 하우징에 광원, 카메라 및 I/O가 통합된 3D 컬러 스캐너이다. 스캐너는 명암이 낮은 표면, 최대 3500fps의 프레임 속도, 인코더 구동 이미지 캡처를 위한 높은 동적 범위 를 가지며, 컨베이어에서 실행되는 로봇 기반 애플리케이션으로 고급 식품 품질 검 사를타겟하고있다. Tordivel: 팔레트 정렬을 위한 Scorpion 3D Stinger(Vision systems) 팔레트 정렬용 Scorpion 3D 스팅거는 식품 및 기타 물품 운송에 사용되는 팔레 트의 자동 검사를 위해 설계되었다. 이 시스템은 손상, 청결 및 외관에 따라 목재 및 플라스틱 팔레트를 분류한다. 또한 이 시스템은 모든 팔레트 측면의 고해상도 컬러 및 3D 스캔을 사용하고 여러 팔레트 유형 및 크기를 처리하며 연중 무휴 24시간 시 간당480개의팔레트를분류할수있다. 스페셜리포트 Special Report 18 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 20201113 협회보.indd 18 2020-11-20 오전 11:07:25
  • 19. 어워드 Innovators Awards 19 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 스페셜리포트 Special Report 19 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 XIMEA: MX377 카메라(Cameras - specialty) 과학적 이미징 응용 분야를 대상으로 하는 MX377 카메라는 PCIe 인터페이스, Gpixel의GSENSE606037.7MPixelsCMOS후면조명센서,44fps프레임속도및 95%의양자효율을특징으로한다.GSENSE6060데이터출력은최대90dB의동적 범위와HDR조합의가능성을제공하는두개의판독증폭기로구성된다. 골드(Gold) CCS 및 EFFILUX: EFFI-FLEX-HSI 초분광 LED 조명(Lighting, lenses, and optics) EFFI-FLEX-HSI는 단일 연속 스펙트럼 광대역 소스에서 생성 된 머신비전 및 과학 이미징을위한 새로운 광대역 VIS-NIR 초분광 LED 조명기다. 단일 광대역 LED 설계는 400에서 900nm 사이의 비교적 평평한 스펙트럼을 허용하고, 공간 및 스펙트럼 균일성이 높으며, 에어리어 스캔 및 라인 스캔 초분광 이미징 애플리케이 션 모두에 적합하다. 또한 조명은 조정 가능한 스펙트럼을 사용하여 막대 조명, 라인 조명,백라이트및프로젝터와같은무제한의폼팩터로제조할수있다. Cubert: ULTRIS Light Field 하이퍼스펙트럴 카메라(Cameras- specialty) ULTRIS는 라이트 필드 기술을 기반으로 하는 20MPixel 초분광 카메라다. 이 카 메라는 450~850nm (100 대역)의 파장 범위, 중심 파장(샘플링 4nm) 스펙트럼 분 해능의2%및데이터큐브당160,000의공간분해능을제공한다.듀얼기가비트이 더넷 인터페이스를 사용하여 최대 6fps로 데이터 큐브를 읽을 수 있다. 고품질 스펙 트럼이미지또는초분광데이터큐브를완성하기위해팬샤프닝,IMU및사후처리 가필요하지않다.무게가350g미만이고크기가60×60×57mm인ULTRIS는실험 실,현장또는소규모UAS에장착되어있더라도쉽고편안하게취급할수있다. Headwall Photonics: MV.X 하이퍼스펙트럴 임베디드 비전 카메라 (Embedded vision) Headwall Hyperspec MV.X는 IP67 등급 하우징 내부에 NVIDIA 임베디드 컴 퓨팅 장치 및 솔리드 스테이트 메모리를 갖추고 있어 GenICam 호환 GigE 인터페 이스를통해실시간분류및출력결과를수행한다.이카메라는1.75nm/pixel의스 펙트럼 샘플링으로 342개의 스펙트럼 대역에서 VNIR(400~1000nm) 파장 범위에 서초분광데이터를캡처할수있다.또한이카메라에는홀로그램격자및수차보정 동심광학설계와효율적인수동냉각설계가특징이다. IDS Imaging Development Systems: IDS NXT ocean(올인원 추론 카메 라 솔루션)(Vision systems) 20201113 협회보.indd 19 2020-11-20 오전 11:07:25
  • 20. 2 스페셜리포트 Special Report 20 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 IDS NXT ocean은 진입 장벽을 낮추고 사전 지식없이 몇 분 안에 추론 작업을 생 성하여 카메라에서 즉시 실행할 수 있는 사용하기 쉬운 도구를 제공한다. 이 시스템 은 신경망, 지능형 카메라 및 하드웨어 측면에서 신경망을 실행하는 AI 가속기를 위 한 사용하기 쉬운 교육 소프트웨어를 기반으로 한다. 사용자는 신경망을 만들기 위 해 평가에 관한 샘플 이미지와 지식(예 : 양호 또는 나쁜)만 있으면 된다. 이는 개별 애플리케이션을 위한 딥러닝 기반 이미지 처리가 이제는 누구나 아주 짧은 시간 안 에실현될수있다는것을의미한다고IDS는전했다. Keyence Corporation of America: Pattern Projection 비전 시스템 (Vision systems) 키엔스의 새로운 Pattern Projection비전시스템은머 신비전과 부품 검사 분야의 많은 문제들을 다루는 2D 및 3D 비전 시스템이다. 키엔스 는 복잡하고 까다로운 검사 애플리케이션을 위한 안정적 영상화(2D카메라의3D높이 데이터 추가), 고객을 위한 설 정 용이성(단계별 설정 메뉴), 모든 산업에서 다양한 크기의 부품에 대한 품질 검사 등 3가 지이슈를다루고자했다. Matrox Imaging: Matrox AltiZ 3D 프로파일 센서(Cameras - 3D) 듀얼카메라,싱글레이저설계를특징으로하는MatroxAltiZ3D프로파일센서 는 Matrox Imaging 또는 타사 머신비전 소프트웨어와 함께 작동한다. 프로 파일러 는적색(660nm)또는청색(405)nm레이저를사용하고GigEVision인터페이스와 장치내에서실행되는고유알고리즘을통해다양한유형의3D데이터(개별프로파 일, 깊이 맵 또는 포인트 클라우드)를 자동 생성한다. 일정한 수평 해상도를 위해 자 동으로 샘플링되는 두 개의 통합 이미지 센서에서 픽셀 데이터를 결합하거나 선택 한다. 회사에 따르면, Matrox AltiZ는 상대적으로 컴팩트한 인클로저(233×120× 48mm)에 통합된 이중 이미지 센서 설계로 시장에 출시된 다른 센서와 차별화된다. 물체 또는 장면을 교차하는 동일한 레이저 라인을 보는 2개의 이미지 센서로, 폐색 효과는감소된다. ProPhotonix: 개별적으로 주소 지정 가능한 LED 백라이트(Lighting, lenses, and optics) ProPhotonix는백색,청색및적외선을포함한여러가지다른LED파장으로구 현할 수 있는 수백 개의 LED가 있는 맞춤형 LED SMD 기반 백라이트를 설계했다. 시스템설계는다양한백라이트크기(예:1000mm×500mm)로구성할수있다.램 프는 높은 전력에서 작동할 수 있다. 예를 들어 흰색 LED 버전의 최대 강도는 140kLux다. 외부 강제 공기 냉각 시스템은 온도 제어 기능을 제공한다. 이 조명은 100μs에서 6가지 스트로브 패턴을 사용할 수 있으며 포화 수학을 기반으로하는 복 잡한소프트웨어구조로많은수의LED를제어할수있다. 플래티넘(Platinum) Teledyne DALSA: Linea HS 32k TDI 카메라(Cameras - visible) 새로운 Linea HS 32k 카메라는 5×5μm 픽셀의 듀얼 16k×64 픽셀 어레이의 Teledyne DALSA의 전하 도메인 CMOS TDI 센서를 사용한다. 프레임 그래버에서 데이터 재구성 후 200kHz 라인 속도, 6.5GB/초로 32k/2.5μm 초 해상도 이미지를 출력한다. 초 고해상도는 오늘날 가장 까다로운 자동 광학 검사를 위한 최첨단 성능 을제공한다.이센서는실제물리적픽셀크기2.5×2.5μm를사용하지않고초고해 상도를 달성하기 위해 수평 및 수직으로 1/2 픽셀로 픽셀 오프셋을 사용하는 독특한 디자인을 가지고 있다. 이 디자인은 높은 책임, 높은 MTF, 낮은 시스템 비용, 기존 조 명및16k/5μm렌즈사용능력등의이점을제공한다. 20201113 협회보.indd 20 2020-11-20 오전 11:07:25
  • 21. 기술기고 Technical Report 21 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 국내 머신비전 전문기업인 다트비젼(대표 조현기)이 자체 개발한 FPGA-Auto Focus Solution이 업계의 주목을 받고 있다. FPGA-Auto Focus Solution은 일정 Working Distance 범위 내에 위치한 물체를 촬영하였을 때, 촬영한 이미지 중에서 해당 물 체에 포커스가 가장 일치하는 이미지를 검출하여 출력하는 솔루션 이다. 다트비젼에 따르면, FPGA-Auto Focus Solution은 Liquid Lens와 Lens Controller를 사용하여 Lens의 Focus를 일정 주기 마다 변경하여 이미지를 취득한다. 취득된 이미지는 Silicon Software FPGA Frame Grabber에서 각 이미지의 선명도를 계산 하고 취득된 이미지 중에 선명도가 가장 큰 값을 포커스가 가장 일 치하는 이미지로 선별하여 출력한다. 최종적으로 원본 이미지(Raw Image)와 Auto Focus 결과 이미 지가 PC로 동시에 전송되며, 카메라와 Lens Controller는 Silicon Software FPGA Frame Grabber에서 출력하는 Trigger 신호에 다트비젼, 머신비전 특화된 FPGA-Auto Focus Solution Liquid Lens와 Lens Controller 사용해 이미지 취득 다트비젼 동기화되어 동작한다. FPGA-Auto Focus Solution의 구현 방식은 일정 작업거리 (WD)범위 내에서 가변 렌즈그림1를 통해 얻어지는 n개의 이미 지를 FPGA에서 실시간 분석하여 포커스가 제일 잘 맞는 이미지를 검출하여 PC로 전송하는 방식으로 그림2, 그림3과 같이 구현 이 가능하다. 본 기능은 가변 렌즈 없이 표준 렌즈를 사용한 모터기 반의 환경에서 Z축으로 이동되는 구성에서도 응용이 가능하다. 여기서 Focus tunable lenses 작동 원리는 가변 초점 렌즈 (Optotune Tunable Lens), 전기신호를 통한 액체 렌즈 제어 방식 으로, 물리적 전기 신호를 렌즈에 주면서 렌즈를 오목 또는 볼록하 게 변이를 주어 초점 거리를 가변시켜 주는 방식으로 함께 사용하 는 렌즈에 따라서 다양한 검사 환경을 구축할 수 있다. FPGA-Auto Focus Solution은 Silicon Software 사의 제품 중 FPGA 구현 Tool인 FPGA Frame Grabber + Visual Applets을 활용하여 FPGA 알고리즘이 설계됐다. 이 툴의 장점은 FPGA에 대 한 전문 지식 없이도 프로그램이 가능하여 빠르게 알고리즘을 구현 할 수 있으며, FPGA 애플리케이션을 개발하기 위한 완벽한 그래픽 인터페이스(GUI)를 이용한 프로그래밍 방식이다. 특히, ▲인터페이스는 GigE, Camera Link , CoaxPress 지원 ▲200여가지 Operator를 활용 하여 다양한 FPGA 영상처리 솔루 션 구현 가능 ▲FPGA 활용으로 실 시간 처리 가능(CPU 부하 없음) 등의 특징을 갖고 있다. ▶ 그림2. 단일 초점(다수의 이미지에서 단일 Best 포커스 이미지 출력) ▲ 그림1 ▶ 그림3. 멀티 초점(다수의 이미지에서 두 곳의 Best 포커스(Top Bottom) 이미지 출력, FPGA Image Stitching 기능으로 두 이미지를 하나의 영상으로 결합하여 출력) 20201113 협회보.indd 21 2020-11-20 오전 11:07:26
  • 22. 기술기고 Technical Report 22 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 2 ㈜엘브이에스(LVS)가 사용자 환경에 최적화된 라인스캔 조명 장 치인 LV-HLS3 Series를 개발하였다. 라인스캔 조명 장치는 사용자의 요구 조건에 맞춰 더 높은 광량, 더 좋은 균일도를 제공하도록 노력하고 있다. 그래서 라인스캔 조 명 장치의 성능 지표는 광량, 균일도라고 할 수 있다. 물론, 제어 방식도 큰 부분을 차지하고 있지만 라인스캔 카메라 는 고속으로 동작하기 때문에 라인스캔 조명 장치의 제어 방식은 PWM 방식이나 Strobe 방식을 적용하기 힘든 상황이다. 그래서 대 부분 정전류 방식의 제어 방법을 선택하고 있기 때문에 제어 방식 의 차이점은 크게 없다. 엘브이에스에서 이번에 출시한 신제품인 LV-HLS3 Series는 기 엘브이에스, 시스템 환경에 따라 균일도와 광량을 자유자재로! 완벽한 Customize를 지원하는 라인스캔 조명 장치 개발 엘브이에스 존 모델에 비해 우수한 광량을 제공하는 것은 물론이고 사용자 환 경에 최적화된 균일도를 제공한다. ◆ 사용자 환경에 최적화된 기능 LV-HLS3 Series가 최적화된 환경을 제공하기 위해 사용한 기 능은 Block 기능과 사용자 Calibration 기능이다. 두 가지 기술은 독립적으로 사용할 수도 있으나 두가지 모두 동시에 사용할 경우 최상의 서비스를 제공할 수 있다. 대부분의 라인스캔 조명은 출하 단계에서 모든 영역의 밝기 편차 를 줄임으로써 안정적인 균일도를 제공한다. 하지만, 이러한 균일 도로 동일한 시스템에서 Object를 검출한다 하더라도 취득한 이미 ▲ ‌ BlockMode구성 ▲ ‌ UserCalibration 20201113 협회보.indd 22 2020-11-20 오전 11:07:26
  • 23. 기술기고 Technical Report 23 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 지는 사용 환경에 따라 간섭을 받기 때문에 시스템 마다 동일한 이 미지를 취득할 수 없다. 다시 말해 어떠한 시스템에서는 균일한 광 량이 오히려 이미지 검출에 방해가 될 수 있고 시스템 마다 사용환 경을 유동적으로 설정해줘야 한다는 뜻이다. ◆ 사용자 환경에 따라 사용자가 직접 균일도를 설정할 수 있는 기능 제공 Block 기능은 라인스캔 조명의 단일 발광면을 사용자가 원하는 길이(영역)로 분리하여 제어할 수 있는 기능이다. 사용자 Calibration은 전체 광량을 재설정하여 사용자가 원하는 광량 만큼 만 제어할 수 있도록 하는 기술이다. 그리고 사용자 Calibration은 어느 특정 Point(밝기 값 레벨)에 서의 광량만 균일하게 맞추는 것이 아니라 사용자가 선택한 영역 전체에서의 광량에 대한 Linearity를 제공한다는 뜻이다. ‘Block 기능’과 ‘사용자 Calibration’ 이 두기술을 혼합하여 사용할 경우 사용자는 원하는 영역(길이)을, 원하는 광량으로 자유롭게 설 정하여 일정한 균일도가 아닌 사용자가 원하는 형태의 균일도로 라 인스캔 조명을 제어할 수 있다. 따라서, 사용 환경에 따른 간섭을 보 상하여 최적의 이미지를 검출할 수 있도록 한다. ◆ 온도 상승으로 인해 제품이 파손되는 것을 방지하기 위한 모니 터링 시스템 적용 LV-HLS3 Series는 온도를 주기적으로 체크하면서 미리 설정한 온도를 초과하였을 경우 Host에 Alarm을 발생시키고 해당 정보를 전송하도록 하였으며, System Down 기능을 설정하여 System이 자동으로 Down 되어 제품 파손을 방지할 수 있도록 하였다. System Down시 조명은 OFF가되고 밝기제어는 불가능한 상태가 된다. 그리고 System Recovery 기능을 적용하여 사용자가 미리 설정 한 온도 이하로 내려갈 경우 System이 자동으로 복구되어 밝기제 어가 가능한 상태가 되도록 하였다. ◆ 유무선 통신 기능과 Time-Out 기능, Auto-Save 부가 기능을 제공 ▶ Time-Out 기능 Time-Out 기능이란? 외부 통신을 통해 프로토콜을 전송 받았을 경우 잘못 전송되는 Data로 인해 시스템이 다운되는 현상을 방지 하기 위한 기능이다. 비정상적인 프로토콜 수신 후 설정한 시간동안 Data가 수신되지 않았을 경우 프로토콜 수신 상태를 Idle 상태로 초기화시킨다. ▶ Auto-save 기능 Auto-save 기능이란? 장치의 변화를 자체적으로 판별하여 변 화가 발생했을 경우 별도의 조작없이 자동으로 설정 값을 저장하는 기능을 말한다. (저장 정보 : 채널별 밝기 값, Ethernet 관련 IP 셋 팅 값, System Option 정보) (주)LVS 관계자는 “엘브이에스는 ‘고객 최우선 정책’을 바탕으로 고객의 다양한 의견과 요구에 빠르게 대응하여 사용자의 불편을 최 소화 할 수 있는 시스템을 구축하고 있다. 비젼 시스템용 조명에 있 어 ‘최상의 빛의 기술’을 공급할 수 있는 업체로 꾸준히 노력하겠다” 고 말했다. 회원사 모집 안내 머신비전 기술은 스마트제조, 스마트공장의 핵심기술로 자리잡고 있습니다. (사)한국머신비전산업협회는 머신비전 산업의 활성화를 위해 시장 발굴, 기술 개발, 전시 컨퍼런스 등의 정보 공유, 표준대 응, 정책 건의 다양한 활동을 통해 머신비전 기술을 선도할 회원사 를 모집합니다. 문의: 사무국 02-897-5758 / info@kmvia.org 20201113 협회보.indd 23 2020-11-20 오전 11:07:26
  • 24. 기술기고 Technical Report 24 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 2 멀티 조명 플래시 기능이란? allPIXA 라인스캔 카메라는 센서의 라인별로 4개의 각각 다른 조명을 조명 컨트롤러(채널)와 동기화하여 사용할 수 있다. 다크 필 드, 브라이트 필드, 백라이트, 동축 등 다른 종류의 조명이나 백색, 적색, 녹색, UV, IR 등 다른 색상의 조명을 조합하여 사용할 수도 있다. 멀티 조명(채널) 플래시 기술을 사용하면 한번의 스캔으로 여 러 번 스캔한 효과를 얻을 수 있다. 그림 1. 멀티조명플래시기능을적용한시스템구성도 위의 그림1과 같이 구성되는 비전 시스템을 이용하면 깨짐, 긁 힘, 얼룩, 이물 등 여러가지 어려운 유형의 불량을 검사할 수 있다. 동시에 획득한 여러 조명 환경의 영상을 합성하면 특히 반짝이는 표면을 가진 대상물의 불량을 검출하는데 효과적이다. 이런 장점을 가진 멀티 플래시 기능은 웨이퍼 검사, AOI PCB 검사, LCD 패널 검사, 글라스 검사, 보안 라벨 검사, BGA검사, 반도체 검사 등 다양 한 응용 분야에서 매우 효과적으로 사용될 수 있다. 이 기술은 한번의 스캔으로 여러 조명을 사용한 이미지를 동시에 얻을 수 있기 때문에 시간과 비용이 절감된다. 크로마센스사의 allPIXA pro, allPIXA wave, allPIXA evo 시리즈 등 모든 allPIXA 카메라는 이 기능을 지원하며 카메라 셋업 소프트웨어로 손쉽게 설정할 수 있다. 그리고 allPIXA 카메라의 높은 컬러 품질(color fidelity)과 다이 내믹 레인지(dynamic range) 또한 불량 검출에 있어 효과적인 결 과를 만드는 중요한 요소다. 이미지의 컬러 품질이 우수하면 대상 물 표면의 불량의 종류와 크기에 대한 좀더 명확한 정보를 파악할 수 있다. allPIXA 카메라의 이미지 센서는 full well capacity가 커 멀티 조명 플래시 기술을 적용한 라인스캔 비전 검사 솔루션 이오비스 서 다이내믹 레인지가 높고 블루밍 효과가 적다. 이 특성은 local reflection이 강한 브라이트 필드(bright field) 조명 사용 시 매우 효과적이다. 적용 사례 멀티 플래시 기능을 유용하게 사용하는 애플리케이션 중의 하나 는 브라이트 필드 조명(bright field illumination, 긁힘 검사에 유 리)과 다크 필드 조명(dark field illumination, 이물 검사에 유리)을 둘다 사용해야 할 경우다. 아래 그림2는 금속 샘플의 표면으로 멀티 플래시 기능을 사용 해 브라이트 필드와 다크 필드 2개의 조명을 적용한 것이다. 왼쪽의 원본 이미지는 스캔 방향으로 길이가 2배인데 이는 각 라인별로 두 개의 조명이 적용된 신호가 합쳐져 있기 때문이다. 오른쪽은 이 원 본 이미지를 각 조명 별로 분리하고 컬러 보정을 한 것이다. 분리된 이미지에서 서로 다른 불량이 확인됨을 알 수 있다. 그림 2. 멀티조명플래시기능을사용해촬상한금속표면이미지 원본 이미지 다른 조명 별로 분리한 이미지 (위: 브라이트필드, 아래: 다크필드) 멀티 플래시 기능은 컬러 조명도 사용할 수 있는데 이 경우 특정 색상에 최대 휘도가 집중된 이미지들을 얻게 된다. RGB 카메라의 경우 분리된 각각의 이미지들은 그럼에도 불구하도 3가지 색상 (color plane) 모두를 포함한다. 이때 최대 휘도가 집중된 색상을 분리하는 작업은 별도의 프로세싱이 필요하다. 멀티 플래시 패턴 시퀀스 셋업 카메라는 최대 4개의 조명 채널 중 하나 이상의 채널을 자유롭게 제어할 수 있다. 어느 채널을 얼마의 시간 동안 활성화할 것인지 정 의한 것을 플래시 패턴이라고 하는데, 정의된 여러 개의 패턴은 일 정한 시퀀스로 동작한다. 플레시 패턴과 동작 시퀀스는 크로마센스 가 제공하는 카메라 셋업 툴에서 쉽게 설정할 수 있다. 20201113 협회보.indd 24 2020-11-20 오전 11:07:26
  • 25. 기술기고 Technical Report 25 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 다중 노출 HDR(High Dynamic Range) 이미징 allPIXA 카메라의 멀티 조명 플래시 기능을 사용하면서 동시에 다중 노출(multi-exposure)을 사용할 수 있다. 결과적으로 한번의 스캔으로 다른 노출 시간을 사용한 여러 장의 이미지를 얻을 수 있 고, 이 이미지들을 합성하면 다이내믹 레인지가 높은 이미지를 만 들 수 있다. HDR 이미징을 사용하는 목표는 밝기 편차가 심한 대상 물의 디테일을 손실없이 한번에 촬상하는 것이다. 짧은 노출로는 어두운 영역의 촬상이 불가능하고 긴 노출로는 밝은 영역의 촬상이 불가능한데, 2개 이상의 짧은 노출과 긴 노출의 이미지가 있다면 HDR이미지를 생성할 수 있다. 멀티 조명 플래시 기능으로 노출 시간이 다른 이미지들을 한번에 촬상할 수 있다. 즉, 센서의 각 라인을 동시에 여러 다른 조명으로 촬상할 수도 있지만 또한 각 라인의 노출 시간도 조절할 수 있다. 노 출 시간은 각각의 조명 플래시 패턴을 구성할 때 그 동작 시간을 필 요한 노출 시간에 맞추는 방식으로 설정하고 제어한다. 아래 그림3은 BGA(Ball Grid Array) 샘플을 촬상한 예시인 데, solder ball은 매우 반사가 심한 금속 재질인 반면, 바닥면은 상 대적으로 어둡다. HDR 이미징으로 볼 영역이 포화되지 않으면서 바닥면의 긁힘 등의 불량을 검사할 수 있다. XLC4 조명 컨트롤러 카메라의 출력 신호의 전기적, 타이밍 사양과 호환된다면 멀티 채널을 지원하는 조명 컨트롤러는 어떤 것이든 allPIXA 카메라와 사용이 가능하지만 완벽한 호환성을 위해서 크로마센스가 제공하 는 XLC4 조명 컨트롤러의 사용을 권장한다. 멀티 카메라 동기화와 멀티 조명 플래시 기능 allPIXA 카메라는 여러 대의 카메라를 master/slave 모드로 동 기화하여 사용하는 멀티 카메라 기능을 지원한다. 이 기능을 사용 하면 여러 대의 카메라가 완벽히 동일한 시간에 촬상을 진행하는 데, 이때 master 카메라가 앤코더 신호를 받아 다른 카메라들을 제 어한다. allPIXA 카메라는 멀티 카메라 동기화 기능을 사용하는 중 에도 멀티 조명 플래시 기능을 완벽하게 지원한다. 그림 3. BGA샘플을이용한HDR이미징적용예시 원본 이미지 다른 노출 별로 분리한 이미지 최종 합성된 HDR 이미지 20201113 협회보.indd 25 2020-11-20 오전 11:07:27
  • 26. 2 기술기고 Technical Report 26 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 머신비전 시스템 및 산업용 LED 모듈 전문 업체인 ㈜엠비젼이 범용성을 높인 사각 유틸리티 조명을 개발해 출시했다. 코로나19 대유행의 충격으로 글로벌 공급망이 붕괴되고 소비가 위축되는 등 제조업 전반의 경기둔화가 심화되고 있다. 앞으로 비 대면 경향이 가속화되고, 감염병 전파 예방을 위한 거리두기로 인 해 이전과 동일한 면적의 작업장 내에 더 적은 인원만이 근무하게 될 것으로 예상된다. 이로 인해 생산현장에서도 제조, 품질검사 등 공정 전반의 자동화 필요성이 크게 증가해 향후 스마트 팩토리 보 급 확대와 머신비전 시스템의 활용 증가가 기대된다. 엠비젼은 이러한 기업환경 변화에 대응하기 위해 신제품을 개발 하였다. 새로 출시된 사각 유틸리티 조명은 다품종 소량 생산을 위 주로 하는 스마트 팩토리에 최적화된 제품으로, 사용 조건에 따른 광량과 균일도 변화 데이터를 충분히 확보하여 어떠한 검사환경에 도 대응할 수 있다. 그림 1. W.D100mm,F.O.V200×200mm,각도20°기준시뮬레이션데이터 엠비젼의 사각 유틸리티 조명은 유틸리티 베이스와 결합해 사용 하며, 각각의 바 조명을 독립적인 각도로 조절할 수 있다. 색상은 RGBW와 UV, IR로 선택 가능하며, 삼색 LED(RGB) 구성도 가능 해 필요에 따라 자유롭게 색상을 선택할 수 있다. 조명은 머신비전 시스템에서 중요성이 낮은 것으로 인식되어왔 으나, 엠비젼은 일찍이 머신비전 시스템의 성능을 좌우하는 것은 엠비젼, 범용성 높인 사각 유틸리티 조명 범용 제품으로서 다양한 자동화 검사 시장에서 활용 가능 엠비젼 조명이라고 생각하고 오랫동안 기술개발에 매진해 왔다. 엠비젼의 대면적 복합검사용 멀티채널 조명은 국내 고객사를 통해 해외로 수 출되고 있으며, 최근에는 반도체 디스플레이뿐 아니라 제약 바이오 분야에도 성공적으로 진출하여 시장을 확대해나가고 있다. 코로나19로 인해 제조업계의 비대면과 자동화가 크게 확대될 것 으로 보이며, 엠비젼의 사각 유틸리티 조명은 링조명과 마찬가지로 널리 사용될 수 있는 범용 제품으로서 다양한 자동화 검사 시장에 서 활용될 것으로 기대된다. 그림 2. 사각유틸리티조명의W.D별/각도별시뮬레이션데이터 그림 3. 사각유틸리티조명의시뮬레이션데이터/실제균일도데이터비교 20201113 협회보.indd 26 2020-11-20 오전 11:07:28
  • 27. 신제품 신기술 New Product New Tehnology 27 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 노비텍 전동 줌렌즈 일체형 카메라 출시 합리적인 가격으로 다양한 기능 통해 사용자 편의성 높여 노비텍은 지난 9월 줌렌즈 일체형 카 메라 ‘i-Nova2-Motor’를 출시했다. 보통 머신비전 카메라는 렌즈 분리형 으로 별도의 렌즈를 준비해야 하기 때 문에 렌즈 구비 시 카메라만큼의 상당 한 비용이 발생한다. 이에 i-Nova2- Motor는 전동 줌렌즈가 탑재된 줌렌즈 일체형 카메라로 합리적인 가격을 제 공하며 다양한 기능을 통해 사용자 편 의성을 높였다. CMOS 글로벌 셔터 센서가 탑재돼 빠르게 이동하는 오브젝트를 왜곡 없 이 캡처할 수 있으며, 멀티샷 트리거 모 드를 지원해 다양한 밝기 값의 연속된 이미지를 최대 4장까지 획득할 수 있어 정확한 데이터 추출이 가능하다. 또한 보다 다양한 애플리케이션에 적 용할 수 있도록 3 .6 배율(6 ~2 2 mm)/10배율(5~50mm) 두 가지 타입 의 전동 줌렌즈를 탑재해 원거리에 있 는 물체도 뚜렷하게 모니터링 할 수 있 어 도로 방범, 옥외 감시, 메디컬 산업, 제조 공정 등 줌 기능이 요구되는 환경 에 유용하게 사용할 수 있다. 이외에도 사용자 편의를 위해 SDK 에서 줌, 포커스, 조리개 제어가 가능 하며 국제 표준 프로토콜 ONVIF를 지 원해 카메라 시스템 통합이 간편해 ITS 및 머신 비전 시장에 새로운 솔루션을 제공할 예정이다. 20201113 협회보.indd 27 2020-11-20 오전 11:07:28
  • 28. 신제품 신기술 New Product New Tehnology 28 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 2 넥스버, 세계 최초로 출시되는 100GigE, 50GigE 카메라 시리즈 소개 머신비전 및 VR/AR 미디어 애플리케이션에서 더 진보된 고성능 기능 경험 가능 ㈜넥스버가 세계 최초로 새롭게 런칭한 EVT의 50GigE 및 100GigE 카메라를 소개했다. 이 카메라는 고해상도 고속 애플리 케이션에 적합하다. ▲ 50GigECameraXtreme ▲ 100GigE Camera Zenith 50GigE 100GigE에 대하여 50GigE와 100GigE는 25GigE 기술의 후속 제품으로, 논리적 으로 25GigE 속도의 2배 4배의 데이터 전송 속도를 가진다. 50GigE에 사용할 수 있는 최대 대역폭은 50Gbps 또는 6,250Mb/s이고 100GigE의 경우 100Gbps 또는 12,500Mb/s 이다. 모두 IEEE802.3 표준을 사용하여 데이터 통신 및 산업, 군 사 등과 같은 애플리케이션에서 사용되며, 머신비전 애플리케이 션 또한 이 기술의 이점을 활용할 수 있다. 또한 50GigE 및 100GigE의 경우 표준 QSFP28 브레이크 아웃 어댑터를 사용하며 다중 속도 스위치 또는 기타 장비에서 SFP+ 및 SFP28과 완전히 호환된다. QSFP28 인터페이스를 사용하면 주로 모든 애플리케이션의 케 이블 길이 요구 사항을 포괄하는 세 가지 옵션이 제공된다. 첫 번째이자 가장 저렴한 옵션은 구리 기반 패시브 솔루션으로 싱글 케이블 길이는 1m~5m이다. 두 번째 옵션은 QSFP28 멀티 모드 파이버 모듈과 트랜시버 및 LC-LC 멀티 모드 파이버 케이 블을 사용하며 1m~100m 사용이 가능하다. 세 번째 옵션은 QSFP28 싱글 모드 파이버 모듈과 트랜시버 및 LC-LC 단일 모드 파이버 케이블을 사용하며 1M~10Km까지다. 이러한 케이블 옵션은 머신비전에 특정한 케이블 옵션을 사용 하는 일부 인터페이스 기술과 달리 대량으로 여러 산업에서 사용 되기 때문에 가격이 상당히 낮다. ▲ 가지 케이블 옵션 10년전 10GigE 카메라가 처음 출시되었을 때 EVT에서는 PC 에서의 데이터 수신 기술의 필요성을 인식하고 Mellanox와 제휴 하여 25GigE NIC 이상을 지원할 수 있는 Mellanox의 VMA 또는 Mellanox의 Messaging Accelerator 기술을 구현했다. 이러한 기술의 이점은 PC당 사용 가능한 카메라 수 최대화할 수 있고, 매 우 낮은 CPU 사용률과 최소화 된 시스템 메모리 대역폭 사용 및 매우 낮은 대기 시간과 지터 기능을 구현해 내는데 성공했다. ▲ Mellanox의 VMA가 결합된 50GigE 100GigE NIC 20201113 협회보.indd 28 2020-11-20 오전 11:07:28
  • 29. gy 신제품 신기술 New Product New Tehnology 29 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 50GigE 100GigE의 장점 50GigE와 100GigE는 고해상도 고속프레임을 구현하며 장거리 또는 단거리 모두를 커버할 수 있는 다양한 액세서리 및 케이블 옵 션을 선택할 수 있다. PTP지원을 포함해 카메라 네트워크 및 정확 한 카메라 동기화가 가능하며 CPU오버헤드, 대기시간 및 지터가 낮다. 또한 IEEE 및 AIA 표준화로 인한 업계 수용성이 좋고 타 인 터페이스 대비 가성비가 매우 뛰어나다. 50GigE 100GigE와 다른 인터페이스의 차이점 Mellanox의 VMA와 결합된 EVT의 50GigE 및 100GigE 카메 라는 모든 기술 범주에서 다른 인터페이스와 동등하거나 능가하 며 가격 대비 최고의 성능을 자랑한다. VMA를 사용하면 1GigE w.r.t와 관련된 모든 단점들 예를들면 CPU 사용률, 대기 시간 및 지터를 없앨 수 있다. 지원가능한 OS 및 소프트웨어 EVT 제품은 eCapture 뷰어 소프트웨어와 eSDK를 사용하여 Windows 10과 Ubuntu, RedHat 및 CentOS Linux를 지원한다. 또한 GigE표준을 따르므로 Ethernet의 속도와 관계없이 호환 된다. EVT의 드라이버와 Mellanox NIC 및 서드파티 소프트웨어 와 결합하면 최고의 성능을 사용할 수 있다. 50GigE 100GigE 라인업 현재 EVT의 50GigE 100GigE 카메라는 Gpixel의 초 고해상도 CMOS센서를 탑재하여 각 3가지 라인업으로 구성되어 있다. 50GigE Xtreme 시리즈의 HX-65000-G와 100GigE Zenith 시 리즈의 HZ-65000-G는 모두 65.4MP 해상도의 GMAX3265 센 서를 탑재하였다. 풀해상도 9344×7000 기준으로 8bit 모드에서 초당 71fps의 성능을 자랑한다. H-21000-G 및 HZ-21000-G는 Gpixel의 21MP인 Gsprint4521 센서를 탑재하여 풀해상도 5120 ×4096에서 50GigE 모델의 경우 최대 300fps, 100GigE 모델의 경우 최대 600fps를 얻을 수 있다. HX-100-G와 HZ-100-G는 모두 103.7MP GMAX32103 CMOS 센서를 사용하고 풀해상도 11276×9200, 8bit 모드에서 초당 30 프레임을 얻는다. 103.7MP 모델은 2021 년 1분기에 출시 될 예정이다. (주)넥스버 관계자는 “제안하는 고해상도 고속프레임 솔루션인 Xtreme시리즈와 Zenith시리즈로 머신비전 및 VR/AR 미디어 애플리케이션에서 더 진보된 고성능 기능을 경험해 볼 수 있다”며 “제품에 대한 자세한 문의 사항은 전화 070-5099-8600 또는 sales@nexber.com으로 연락주시면 빠르게 대응해 드리도록 하 겠다”고 말했다. 한편, ㈜넥스버는 머신비전 시장에 산업용 카메라 및 렌즈, 프 레임 그래버, 케이블과 자율주행 및 AI 딥러닝 추론 등에 사용 가 능한 특수목적용 IPC를 고객에게 제공하는 머신비전 토탈 솔루션 회사다. 세계 최초 10GigE와 25GigE 카메라를 개발한 Emergent Vision Technology (이하 EVT)와 협력하여 머신비전 뿐만 아니 라, VR 및 AR 등 다양한 미디어 애플리케이션에 제품을 공급하고 있다. ◀ 50GigE 100GigE와 다른 인터페이스의 차이점 ◀ 50GigE 100GigE 라인업 20201113 협회보.indd 29 2020-11-20 오전 11:07:28
  • 30. 신제품 신기술 New Product New Tehnology 30 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 3 인공지능 비전 전문 기업인 라온피플㈜(이하 라온피플)이 최근 새 로운 카메라인 CL025M-G 를 출시하고 시장공략을 강화할 예정 이다. 2020년 하반기에 출시할 고성능 CMOS 카메라인 CL025M-G는 기존 25메가픽셀 해상도 시리즈에 새롭게 추가된 제품이다. 이 카메 라는 Global Shutter가 적용된 CMOS 이미지 센서를 사용해 5120 ×5120 해상도에서 30fps의 속도로 영상을 획득할 수 있다. 고속의 영상 처리와 더불어 기존 동급 제품에 비해서 영상 노이즈 측면에서 탁월하게 적고, 다이나믹 레인지가 높아서 다양한 조도 환경에서 균 일한 영상을 제공한다. CL025M-G는 우수한 성능 뿐만 아니라 컴 팩트한 사이즈로 구성되어서 검사 장비 구성이 용이하며, 끊임없는 원가 절감의 노력으로 뛰어난 가격 가성비를 가지고 있는 제품이라 서 기존 대비 폭넓고 다양한 애플리케이션에 활용할 수 있다. 이번 신제품의 개발을 주도한 VS사업부의 김명균 상무는 “기존의 비전 카메라 제작 노하우를 바탕으로 컴팩트하면서도 빠른 처리 속 도, 적은 노이즈, 고화질 등의 기본적인 성능은 높이고, 제품의 비용 은 낮춤으로써, 고객들이 원하던 산업용 비전 카메라를 선보이게 되 어 시장의 반응에 대한 기대가 크다. 앞으로도 라온피플은 사용자의 편의성은 물론이고 글로벌 트랜드를 리드하는 제품을 계속 개발할 것”이라고 말했다. ◆CL025M-G, 컴팩트한 사이즈에 우수한 화질 CL025M-G는 65×65mm로 컴팩트하다. 기존 25M 카메라의 75×75mm 사이즈에 비해 작은 사이즈로 개발되어 검사 장비의 협소 한공간제약에구애받지않고좀더여유롭게설치가가능하다. CL025M-G는 기존 카메라에 비해 낮은 Dark Noise특성, 높은 다 이나믹레인지와 자체 영상 처리 기술인 DPC(Defect Pixel Correction), PRNU(Photon Response Non Uniformity), DSNU(DarkSignalNonUniformity)등의화질개선기술적용으로 우수한화질특성을가지고있다. CL025M-G는 Windowless, C-Mount 및 F-Mount와 호환이 가능하도록설계되어다양한어플리케이션에서고객의니즈에맞게빠 르고 쉽게 렌즈 교체를 가능하게 한다. 이를 통해 제품 검증 시간 및 투 입 리소스를 줄이는 것은 물론이고 손쉽게 어플리케이션별로 성능을 최적화할수있기때문에카메라에대한투자가치를극대화할수있다. 이와 같은 차별화된 특징을 갖고 있는 CL025M-G는 반도체 관련 (PCB,Wafer,Package등)검사,태양열패널불량검사,2차전지외관 불량검사등다수분야에적용이가능하다. 라온피플, 카메라 링크 인터페이스 머신비전 카메라 출시 컴팩트하면서도 빠른 처리 속도, 적은 노이즈, 고화질 기능 제공…제품 비용 낮춰 ▲ LPMC-CL025M-G Windowless ▲ LPMC-CL025M-G C-Mount ▲ LPMC-CL025M-G F-Mount Item A B CL025M-G Pixel Size 4.5um 4.5um 2.5um Dark Noise 34e- 14e- 1.6e- Dark Current 14e-/s@30C 3.9e-/s@20C ‹1e-/s@25C Saturation Capacity 16,000 7,200 4,300 PLS 1/900 1/5,000 1/10,000 SNR (Max.) 43dB 41dB 38dB Dynamic Range 56dB 59dB 65dB ▲ 이미지 센서 비교 20201113 협회보.indd 30 2020-11-20 오전 11:07:28
  • 31. gy 신제품 신기술 New Product New Tehnology 31 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 싸이로드가 최근 플리어(FLIR)의 새로운 A 시리즈 열화상 카메 라를 출시했다. FLIR A400/A700 시리즈 Thermal Image Streaming 카메라는 각종 제조 및 산업 공정에서 발생할 수 있는 열/온도 관련 문제를 정 확하게 감지하고 식별하는데 필요한 모니터링 기능을 제공한다. 이 카메라는 선택할 수 있는 시야각(Field of View)이 다양할 뿐 만 아니라, 멀티 스트리밍 기능, 전동식 초점 제어 기능, Wi-Fi를 통한 압축식 라디오메트릭 스트리밍 기능(옵션으로 선택 가능)까지 갖춘 A400/A700 고정형 카메라 솔루션으로 가장 까다롭고 복잡한 원격 모니터링 업무까지 완벽하게 수행해 낼 수 있다. A400/A700은 설정 방법 또한 간단하기 때문에 생산 품질 향상, 생산성 제고, 설비 유지 관리 및 안전성 확보 등에도 도움을 줄 수 있다. 자동화 솔루션, 품질검사, RD, 초기 화재 탐지 뿐만 아니라 체온 측정에도 사용이 가능하다. 미 FDA의 EST (Elevated Skin Temperature) 기준에 맞는 제 품으로 발열 탐지에도 탁월하다는 것이 회사측의 설명이다. A400/A700의 주요 사양을 살펴보면, ▲ Multi-streaming(열 화상, 실화상 *), MSX ▲ 30Hz frame rate (A400 : 320×240, A700 : 640×480) ▲ 다양한 프로토콜 : PoE GigE, Wi-Fi *, ONVIF, RTSP ▲ -20°C to +2000°C 온도범위, NEdT ‹40mK(w/24°) ▲ 작동 환경 : -20°C to 40°C, IP 66 * ▲ 다양한 FOV의 렌즈 (6°, 14°, 24°, 42°, 2x 접사) ▲ 전동 초점 및 수동 초점* 옵션 액세서리 등으 로 요 약 해 볼 수 있다. 하나의 플랫폼에 서 4단계의 선택만으 로 다양한 애플리케 이션에 적합한 조합 이 가능하다는 것도 A400/A700의 특징 이다. 싸이로드, 플리어의 GenICam 호환의 고속 스트리밍 열화상 카메라 출시 열/온도 관련 문제를 정확하게 감지하고 식별하는데 필요한 모니터링 기능 제공 문의사항은 아래로 연락 주시기 바랍니다. ㈜엠비젼 043-273-2910 충북 청주시 흥덕구 신성로 103 www.mv21.kr 머신비전용 LED 조명 균일도. 20201113 협회보.indd 31 2020-11-20 오전 11:07:28
  • 32. 신제품 신기술 New Product New Tehnology 32 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 3 리오시스템, 차별화된 라인스캔렌즈와 돔조명 출시 리오시스템이 최근 고배율의 라인 스캔렌즈와 사각 돔조명을 소개했다. 고배율의 라인스캔 렌즈의 경우, 최 근 Moritex에서는 고배율의 라인스캔 렌즈를 개발하여 현재 시험 테스트를 진행 중이다. 이렌즈는 점차적으로 세 밀해지는 샘플에 대응하는 개발 제품 이다. 이 제품은 3 .5 배의 광학배율 WD25mm, Image format 82mm, 2um의 분해능과 F1.2~8.0의 조리개 적용을 하였고, 최대적합 카메라는 16K5에 대응 가능한 렌즈다. ML-12012-84V92-350의 두드러지는 특징은 초기설계부터 빔스프리터를 장착한 상태로 설계가 된 것이다. 위에서 보는 스펙 시트는 빔스프리터를 장착한 상태의 스펙시트다. 또한 이 렌즈는 전용 가이드가 있어 보다 편리하고 보다 정확하게 조명의 활용이 가능하다. 이와함께 리오시스템은 Leimac Square Dome LED Illumination을 소개했다. 이 제품은 2차전지 검사와 난반사가 심한 샘플의 검사에 적극 활 용 가능한 사각 돔조명이다. IFHA 제품은 사각동축, 원형돔 조명의 특징만을 조합한 조명으 로 조명의 두께가 8mm에 불과하여 공간제약이 심한 곳에서도 활 용도가 크게 증가하며 도광판을 통한 동축낙사 성격의 조명특성이 있어 근거리에서도 난반사에 의한 검사방해가 없어 그 활용도가 충 분하다. 최대 300mm×300mm 사이즈의 조명부터 150mm×300mm로 가로,세로 비율이 1 : 2인 직사각형 모양의 조명도 라인업 되어 있 어 여러 형태의 샘플, 다양한 사이즈에도 대응 가능하다. ▲ ML-120 series 의 ML-12012-84V92-350 라인스캔 렌즈와 스펙시트 20201113 협회보.indd 32 2020-11-20 오전 11:07:29
  • 33. gy 신제품 신기술 New Product New Tehnology 33 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 국내 머신비전 전문가 그룹인 (주)앤비젼이 비접촉식으로 미세한 온도 차이를 구분하여 높은 정확도를 구현하는 열화상카메라 GXM 을 출시했고 지난 13일 밝혔다. 앤비젼 열화상 카메라 GXM은 협력사인 TeledyneDalsa가 직접 개발한 VGA 17μm의 WLP 센서로 제작되었고, VOX (Vanadium Oxide) 기반 마이크로 볼로미터를 탑재하여 40~600℃까지의 온 도를 Filter 사용시 30mK 수준으로 탐지 가능하다는게 큰 특징 이다. 더불어 앤비젼에서 제공하는 열화상 솔루션의 장점은 고객이 원 하는 배율까지 고객 맞춤 제작 가능하다. 기존 저배율 열화상 카메 라 솔루션 단점들을 보완하고자 앤비젼에서 개발한 렌즈를 통해 1 배이상의 높은 배율에서도 선명하게 이미지를 얻을 수 있다. 열화상 카메라 GXM 사이즈는 29×37×59mm이며, 냉각 방식을 사용하지 않는 마이크로 볼로미터를 사용하여 66.7g의 가벼운 제 품으로 구성되어 고객이 구성하는 장비에 최적화된 크기와 무게를 갖고 설계할 수 있다. 새롭게 출시된 열화상(LWIR) 카메라는 ▲ 최대 50mK 온도차 (Max 30mK) ▲ 640×480(VGS) 픽셀 해상도 제공 ▲ 초당 30/60 frame까지 열화상 전송 가능(짧은 Exposure time 대응 가능) ▲ 스펙트럼 응답 파장 영역: 8~14um (LWIR 파장) ▲ GigE 인터페 이스 등의 특징을 갖는다. 앤비젼 관계자는 “이번에 새롭게 출시한 열화상 카메라 GXM은 우수한 감도, 우수한 Dynamic Range 등 업계 최고의 이미징 성능 을 제공한다”며 “앤비젼 열화상 솔루션을 사용하게 되면 기존에 검 사를 하지 못했던 특정 샘플 내부의 발열 검사나 복잡한 패턴에서 발생한 불량으로 인해 전류가 흐를 때 발생하는 열을 검사할 수 있 게 되고 이를 이용하여 열이 발생하는 근본 원인인 defect를 검사할 수 있다”라고 말했다. 앤비젼, 열화상(LWIR) 카메라 출시 비접촉식으로 미세한 온도 차이를 구분하여 높은 정확도 구현 20201113 협회보.indd 33 2020-11-20 오전 11:07:29
  • 34. 신제품 신기술 New Product New Tehnology 34 (사)한국머신비전산업협회보 2020·10 3 이오비스, 바슬러 카메라와 렌즈 잇따라 선보여 ace 2 카메라 시리즈, 프리미엄 렌즈와 스탠다드 렌즈, Basler BLAZE ToF 바슬러(Basler)가 Sony Pregius S 센서 IMX540, IMX541 및 IMX542가 설치된 24가지 ace 2 카메라 시리즈를 시장에 출시 했다. 작은 픽셀 크기, 후면 조명 구조(BSI) 및 글로벌 셔터의 조합은 Sony 4세대 센서의 새로운 기능을 보여준다. 16~24 메가 픽셀이 지원되는 새로운 ace 2 Basic ace 2 Pro 모델은 C-마운트 형식에서 구현 가능한 해상도를 극대화함으로써 생산성 향상과 단가 인하, 정밀도 향상이라는 이점을 누릴 수 있을 뿐만 아니라 2.74um 의 작 은 픽셀 크기와 소형 센서 덕분에 고해상도의 카메라를 제한된 면 적의 공장 환경에 쉽게 적용할 수 있다. 또한, 새로운 ace2 모델을 Basler 악세사리 포트폴리오의 엄선된 렌즈와 함께 사용할 경우, 아주 작은 Defect을 보다 정확하게 볼 수 있다. Basler의 C11 Premium 렌즈는 새로운 ace 2 고해상도 모델 에 이상적이다. 따라서 다양한 카메라 렌즈 조합을 통해 최적의 가 성비와 최대 해상도 역량을 달성할 수 있다. 이 카메라를 통해 고객이 누릴 수 있는 대표적인 이점은 ▲생산성 향상 ▲메가 픽셀당 가격 하락 ▲정밀도 개선 등으로 요약해 볼 수 있다. 바슬러 카메라에 적합한 프리미엄 렌즈와 스탠다드 렌즈 렌즈는 카메라 및 조명과 더불어 이미지의 품질을 결정하는 데 중요 한 역할을 한다. 올바른 렌즈를 선택 할 때 주로 관심을 두는 부분은 가격 과 필요한 이미징 성능(최적의 이미 지 품질과 고해상도) 간의 균형이다. 바슬러는 두 시나리오 모두에 적합 한렌즈를제공한다. 프리미엄 렌즈와 스탠다드 렌즈 제품 계열 모두 1/2.5″에서 1.1″의 Basler 카메라에서 널리 사용되는 센서 이미지와 일반적인 초점 거리 를 모두 지원한다. 렌즈에는 C 마운 트가 장착되어 있으며 어댑터를 사용하여 CS 마운트 카메라에서도 편리하게사용할수있다. 바슬러 프리미엄 제품 계열의 렌즈는 보다 까다로운 작업에 맞게 설계되었다. 해상도가 매우 높고, 왜곡 및 비네팅이 낮아 최상의 이 미지 품질을 제공한다. 따라서 초소형 구조물을 분석하기 위해 매우 높은해상도가필요한카메라에최적이다.이제품계열의렌즈는비 용측면도고려했다. 반면, 스탠다드 제품 계열의 렌즈는 가성비가 뛰어나 보급형 비전 작업에 적합하다. 이 렌즈는 기본에 충실하게 설계되었으며 안정적 인 기본 성능을 유지하고 있기에 해상도가 낮은 고속 카메라에 이상 적이다. 3D카메라, Basler BLAZE ToF 양산 시작 작지만 강력한 디자인의 Basler Blaze ToF 카메라는 산업 자동 화, 로봇 공학, 물류 및 의약품에서 실시간 3D 이미징을 위한 뛰어난 정밀도를구현한다. VGA 해상도와 높은 측정 정확도를 통해 장애물을 감지하고 최대 10m의 측정 범위 내에서 거의 mm까지 일치하는 정확도로 물체의 센서 해상도 프레임 속도 셔터 기술 IMX540 24MP(5328×4608 pixel) 15fps 글로벌 IMX541 20MP(4512×4512 pixel) 18fps 글로벌 IMX542 16MP(5320×3040 pixel) 23fps 글로벌 ▲ 새로운 카메라 모델 - Sony Pregius S 시리즈 센서 20201113 협회보.indd 34 2020-11-20 오전 11:07:29