富山高専射水キャンパス　ロボット紹介

東海北陸ロボコン交流会
富山高等専門学校
射水キャンパス
メカトロ技術研究部

富山高等専門学校射水キャンパス
 〒933-0293 富山県射水市海老江練合1番2
 誤：いずみ正：いみず
 元は「富山商船高等専門学校」→「富山工業高等専門
学校」(現本郷キャンパス)と統合
学科
本科：電子情報工学科
国際ビジネス学科
商船学科
専攻科：制御情報システム工学専攻
国際ビジネス学専攻
海事システム工学専攻
現在、ロボコン地区大会で
3年連続選手宣誓

 射水キャンパスでのロボコン部
 現在の部員数は男子12名女子2名の計14名
 ほぼ電子情報工学科の学生(商船,国際の学生も数人)

 2年生以上は機械班と電気班に分かれる
 1年生は作業班
 回路・プログラムはどちらも電気班が担当
 良く使用するマイコン：AVR (ATmega168P,164Pなど)
 アンケート⑤について
入部後、ロボコン期間内は作業班として活動しつつ、各
部署の内容を見学・体験し、ロボコン期間終了後にそれ
ぞれ希望の部署へ配属する。

 学科の特性上、機械設計や製図の授業が一切無い
 ↑の結果、機構や物理計算の知識がほとんど無い
 去年初めて3D CADを使った
 つい最近エアシリンダの使い方を知った
 回路・プログラムをまともにできる部員が少ない
↓
 今回の交流会で、さまざまな知識を増やしたい

実習工場
 射水キャンパス内の作業場
 3年前に改修
 学生が使用できる機材
 コンタマシン
 ボール盤
 旋盤
 NCフライス盤
 放電加工機
 その他

富山射水過去のロボット
 2002年プロジェクトBOX
ロボコン大賞「Fire Wall」

富山射水過去のロボット
 2013年 Shall We Jump!?
ロボコン大賞「SuLuMe」

SuLuMe
 重量：2.5kg程度
風船装着＆ファン起動時：約1kg
 主な構成材料：アルミ合金
FRP
 FRPで作られた6本の脚を
サーボモータで駆動し、歩行と
ジャンプを行う。
 移動用の6本の脚と
2本の発光用の足を持つ
正真正銘「ホタルイカ」型ロボット

SuLuMe –風船
 SuLuMeの最も特徴的な部分
 直径1m弱の風船
 ヘリウムによって、1kg程の浮力
を得た
 ヘリウムが抜けるのを防ぐため
ウルトラHi-FLOATを使用

SuLuMe –センサ等
 頭頂部の光電センサで縄を感知
 地区大会の際は、細長い風船に電極を取り付け、わざ
と縄を風船に当て反応させていた

ドルフィンドール
 2015年輪花繚乱

赤で囲まれた部分を噛み合わせ
腕を引き、輪を投げる
ドルフィンドール発射機構

ドルフィンドール発射機構

ドルフィンドール装填機構

ドルフィンドール装填機構
装填後
ネオジム磁石と金具で
発射時の衝撃によって
外れるのを防ぐ

ドルフィンドール

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