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mBot教學(7)- 聲光控制應用
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- 5. shapethefuture 控制指令 音調C2~D8，整拍時間為1秒 (1000 ms) 節拍也可直接輸入數值，單位為毫秒 (ms) mBot蜂鳴器聲音控制 1/2 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 6. shapethefuture 音階頻率對照表 mBot蜂鳴器聲音控制 2/2 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 高音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si 頻率 1048 1108 1176 1244 1320 1396 1480 1568 1660 1760 1856 1976 C4 D4 E4 F4 G4 A4 B4 C6 D6 E6 F6 G6 A6 B6 低音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si 頻率 262 277 294 311 330 349 370 392 415 440 464 494 中音 Do Do# Re Re# Mi Fa Fa# So So# La La# Si 頻率 524 554 588 622 660 698 740 784 830 880 928 988 C5 D5 E5 F5 G5 A5 B5
- 7. shapethefuture 功能要求 超音波感測有物體通過時撥放鈴聲 鈴聲：Mi Do So (低音) Do Re So Re Mi Re So(低音) Do Lab 全家來電鈴 1/2 7 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 8. shapethefuture 參考程式 建立playFamily積木指令 Lab 全家來電鈴 2/2 8 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 9. shapethefuture 功能要求 超音波距離障礙物100公分內開始減速並以嗶聲及閃紅色LED燈警示 距離愈近，嗶聲及閃燈愈急促 距離30公分處停止 Lab 停車雷達 1/3 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 30cm 嗶 嗶 嗶 100cm 停止減速
- 10. shapethefuture 程式流程 Lab 停車雷達 2/3 10 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 蜂鳴器發⼀短聲 重覆執行 超音波<100 Yes No 點亮紅色LED 等待(超音波值/400)秒 熄滅LED 超音波<30 No 停止 前進速度150 前進速度75 Yes
- 11. shapethefuture 參考程式 建立distance變數 Lab 停車雷達 3/3 11 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 12. shapethefuture 功能要求 按下按鈕後，mBot前進 每隔3秒，紅、藍閃光並發出警笛聲音，持續3秒 前方有障礙物時，隨機轉彎 設計注意事項 閃光警笛期間還是要偵測前方是否有障礙物 Lab 自動避障警車 1/4 12 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 13. shapethefuture 程式流程 Lab 自動避障警車 2/4 13 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 前進 no 點亮LED，左側藍 色右側紅色 已達3秒 有障礙物 no yes 隨機轉彎 有障礙物 隨機轉彎 點亮LED，左側紅 色右側藍色 發聲C5 0.25拍 有障礙物 隨機轉彎 發聲F5 0.25拍 重複3次yes no yes
- 14. shapethefuture 參考程式 Lab 自動避障警車 3/4 14 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
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- 16. shapethefuture 功能要求 依據mBot超音波偵測距離決定中音Do~Si音調 每3公分⼀音階 光感測器控制發音或靜音 Lab 空氣琴 1/4 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 17. shapethefuture 程式流程 Lab 空氣琴 2/4 17 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. 開始 重覆執行 發音D5 0.25拍 音階值=超音波值 /3取整數 音階值 2 發音C5 0.25拍 1 發音B5 0.25拍 7 3~6 光感測器 被遮蔽 未遮蔽
- 18. shapethefuture 參考程式，scale值可繼續延伸 建立scale變數 新增play_sound積木指令 Lab 空氣琴 3/4 18 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
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