Este documento describe el diseño de un sistema para la selección de granos de café tostado basado en la tarjeta Raspberry Pi. El sistema usa una cámara Raspicam para capturar imágenes de los granos de café y la Raspberry Pi para procesar las imágenes y comparar histogramas de color para distinguir entre granos con tostado adecuado y quemado. El sistema permite separar automáticamente los granos con buen tostado del proceso de producción.