O poema descreve como Jesus guia os passos do autor através da vida, iluminando seu caminho e protegendo-o dos perigos, já que sozinho ele não poderia andar neste mundo tenebroso. O autor confia que, com a ajuda de Jesus, ele sempre triunfará sobre as fraquezas e provações, apesar de saber que seu amor é fraco e ele se inclina a tropeçar.

1. 171 - Andando com Jesus

2. Todos falam dos perigos Do caminho em que eu estou Mas não vêem a luz que brilha Ao redor, por onde vou.

3. Meu Jesus me guia os passos, Meu caminho vem guardar. Neste mundo tenebroso, Só por mim não posso andar

4. Falam mais em desenganos, Em fraqueza e provação; Mas Jesus me ampara sempre E me dá consolação.

5. Meu Jesus me guia os passos, Meu caminho vem guardar. Neste mundo tenebroso, Só por mim não posso andar

6. Sei que meu amor é fraco E me inclino a tropeçar, Mas com Seu divino auxilio Hei de sempre triunfar.

7. Meu Jesus me guia os passos, Meu caminho vem guardar. Neste mundo tenebroso, Só por mim não posso andar