Registro originou-se como um povoado às margens do Rio Ribeira de Iguape e recebeu este nome por registrar o ouro explorado na região para a Coroa Portuguesa. Atualmente é um importante centro urbano no Vale do Ribeira com cerca de 54 mil habitantes, notável pela influência da colonização japonesa em locais como o Conjunto KKKK e o Templo Budista.