Este documento resume la historia y desarrollo de la robótica. Comienza con las primeras máquinas mecánicas creadas en el siglo 18 y continúa con innovaciones clave como el telar de Jacquard en 1801 y el desarrollo del primer dispositivo de control por George Debol en 1946. Luego describe los principales tipos de robots y concluye que la industria de la robótica continuará creciendo a una tasa anual del 25% debido al mayor conocimiento, mejoras tecnológicas y expansión del mercado.

1. • YEISON ANDRS MORENO ENRIQUEZ
• 703
• JT
• SANDRA QUIROGUA
• LA ROBOTICA
• HISTORIA DE LA ROBOTICA
• QUIEN CREO LA ROBOTICA
• LAS PARTES DE LA ROBOTICA
• COMO HICIERON LA ROBOTICA
• CRONOGRAMA Y AVANCES DE A ROBOTICA
• AUTOMATIZACION DE LA ROBOTICA
• MERCADO DE LA ROBOTICA

2. • es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de
los robots.1 2
• La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y
las máquinas de estados.
• El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots
Universales Ros sum), escrita por Carel Capel en 1920. En la
traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa rabota, que
significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4

3. • La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos",
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el
primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin
hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en
relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
• Carel Capel, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en
su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa rabota, que significa servidumbre o trabajo forzado.
El término robótica es acuñado por Isaac Asimos, definiendo a la
ciencia que estudia a los robots. Asimos creó también las Tres Leyes
de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los
robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o
simplemente aliviando de las labores caseras.

4. • Nacido en febrero de 1912 en la localidad estadounidense de
Louisville (Kentucky), George Debol mostró desde su niñez un gran
interés por el mundo de la ingeniería.
• Fue criado en el seno de una familia de origen humilde. Por esta
razón su familia no pudo dar una educación paralela al gran
potencial y talento que demostraba desde su infancia. Sin embargo,
esa situación no fue un impedimento para su futuro, ya que fruto de
su esfuerzo y constancia consiguió alcanzar sus objetivos.
• A principios de los años 30, trabaja para la compañía Cine pone
Untad Corporación, dedicada a la fabricación de amplificadores de
sonido y brazos para tocadiscos.

5. • POLIARTICULADOS: Bajo este grupo están los robots de muy diversa
forma y configuración cuya característica común es la de ser
básicamente sedentarios *aunque excepcionalmente pueden ser
guiados para efectuar desplazamientos limitados*
• MÓVILES: Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados
en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo
rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de sus sensores.
• ANDROIDES Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
• ZOOMÓRFICOS: Los robots zoomórficos, que considerados en sentido
no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una
clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos.
• HÍBRIDOS: Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación
cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas

6. • vienen de Inglaterra, y están especializados en interaccionar con el
público. En vez de sangre, por sus venas corre aire comprimido que
les permite mover el cuerpo y hacer gestos semejantes a los que
hacemos los humanos cuando hablamos.
• Sus ojos están formados por pequeñas pantallas como las de los
móviles y también son muy expresivos. Como además hablan con
una voz muy semejante a la nuestra, no es raro que al poco tiempo
nos parezca que estamos delante de un ser inteligente.
• En realidad, tampoco deberíamos sorprendernos mucho, porque
incluso un personaje de dibujos animados en una pantalla puede
llegar a parecernos casi humano.

7. • 1738
• J. de Caucanos construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano
que ejecutaban piezas de música
• 1774
• Pierre Jaquet desarrolló “El Escriba Automático” un maniquí capaz de
escribir una carta completa a pluma.
• 1801
• J. Jacquard invento su telar, que era una máquina programable para urdir
tejidos con dibujos complejos.
• 1805
• H. Millardo construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
• 1946
• El inventor americano G.C Debo desarrolló un dispositivo controlador que
podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para
accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en
1952.

8. • está caracterizada por períodos de constantes innovaciones
tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización
están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales.
• El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño
asistidos por computadoras (CAD), y los sistemas de fabricación
asistidos por computadoras (CAM), son la última tendencia en
automatización de los procesos de fabricación y luego se cargaban
en el robot. Éstas tecnologías conducen a la automatización
industrial a otra transición, de alcances aún desconocidos. Aunque
el crecimiento del mercado de la industria Robótica ha sido lento en
comparación con los primeros años de la década de los 80's, de
acuerdo a algunas predicciones, la industria de la Robótica está en
su infancia. Ya sea que éstas predicciones se realicen
completamente, o no, es claro que la industria Robótica, en una
forma o en otra, permanecerá.

9. • Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en un 25%. El
incremento de esta tasa se debe a factores muy diversos.
• En primer lugar, hay más personas en la industria que tienen conocimiento de la
tecnología y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad.
• En segundo lugar, la tecnología de la Robótica mejorará en los próximos años
de manera que hará a los robots más amistosos con el usuario, más fáciles de
interconectar con otro hardware y más sencillo de instalar.
• En tercer lugar, crece el mercado.
• En cuarto lugar, se espera que el mercado de la Robótica sufra una expansión
más allá de las grandes empresas.
• La Robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro. Si continúan
las tendencias actuales, los robots del futuro serán unidades móviles con uno o
más brazos, capacidades de sensores múltiples y con la misma potencia de
procesamiento de datos y de cálculo que las grandes computadoras actuales.