Recomendados
Mais conteúdo relacionado
Semelhante a Presentacion_Antecedentes_Robotica industrial presentacion
Semelhante a Presentacion_Antecedentes_Robotica industrial presentacion (20)
Último
Último (20)
Presentacion_Antecedentes_Robotica industrial presentacion
- 1. UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 1
- 2. Contenido 1. Historia 2. Disciplinas necesarias 3. Definición 4. Tecnologías de surgimiento 5. Elementos que constituyen un robot 6. Características de las articulaciones y del robot 7. Diagrama de bloques de un sistema robótico 8. Arquitecturas básicas de los robots 9. Componentes finales del manipulador UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 2
- 3. • Robot como humanoide 1. Historia • Karel Capek (1920): Rossum’s Universal Robots • Isaac Asimov (1942): robótica UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 3
- 4. • Mecánica • Eléctrica • Electrónica • Ciencias computacionales • Matemáticas • Economía • etc… (¿cuáles?) 2. Disciplinas necesarias UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 4
- 5. “Manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos variables programados para desempeñar una amplia variedad de tareas” (Instituto de Robótica de América) 3. Definición UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 5 “La robótica es la técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales” (Real Academia Española)
- 6. 4. Tecnologías de surgimiento UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 6
- 7. 5. Elementos que constituyen a un robot UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 7
- 8. 6. Características de las articulaciones y del robot UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 8
- 9. Otros aspectos a considerar son: • Grados de libertad (GDL) • ¿Número mínimo de GDL? • Efector final • Espacio de trabajo: ¿cuáles? UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 9
- 10. 7. Diagrama de bloques de un sistema robótico UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 10
- 11. Manipuladores articulados (RRR) 8. Arquitecturas básicas de los robots Manipuladores RRP (esféricos o cilíndricos) Manipuladores cartesianos (PPP) UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 11
- 12. 9. Componentes finales del manipulador UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 12
- 13. UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica 13