Waldemar nasceu na Bahia em 1957 e teve uma infância difícil marcada pela pobreza. Mudou-se para São Paulo em busca de trabalho onde trabalhou em marcenarias e fábricas de móveis. Encontrou sua vocação para o sindicalismo ao trabalhar em uma fábrica em Diadema, participando de greves e assumindo cargos de liderança sindical. Faleceu em 2022 após uma carreira dedicada à luta dos direitos dos trabalhadores.