Palestra proferida por Eduardo Fantini, em Maio de 2010 na Semana de Informatica PUC São Gabriel 2010.

4. Agentes

5. Ambientes

6. Sistemas robóticos

7. Algoritmos

10. “No jogo Age of Empires II , o pathfinding consome entre 60% e 70% do tempo de simulação”. (Pottinger, 2000)

13. Holonômico x Não-holonômico

15. Estático x Dinâmico

16. Discreto x Contínuo

21. Espaço de trabalho: representação de um estado no mundo real em relação aos eixos de coordenadas e rotações

22. Espaço de configuração: representação equivalente do espaço de trabalho, porém utilizando variáveis dos atuadores do agente

26. Estáticos (A*)

27. Dinâmicos (RTA* e LRTA*)

28. Acessíveis

30. Dinâmicos ou estáticos

31. Parcialmente acessíveis

36. Dinâmicos ou Estáticos

37. Acessíveis (valor da prioridade)

38. Cria uma política de caminhos

39. Fonte: http://aigamedev.com/open/tutorials/potential-fields/

53. Estáticos

54. Acessíveis (vetores de direção)

55. Cria uma política para o caminho

57. http://php.uat.edu/~roytucke/AI.html

60. Dinâmicos ou estáticos

61. Acessíveis

62. Cria uma política para o caminho

63. Fonte: http://vast.sourceforge.net/index.php

70. Dinâmicos ou estáticos

71. Acessíveis

72. Fonte: http://www.red3d.com/cwr/boids/

74. Alinhamento: orientação rotacional de acordo com a média do grupo

75. Coesão: orientação para aproximar os agentes de um ponto médio

77. Howie Choset et al. 2005 . Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms and Implementation. The MIT Press

78. Pottinger, D. C. 2000. Terrain analysis in real-time strategy games. In Proceedings of Computer Game Developers Conference

79. Millington, I. 2006. Artificial Intelligence for Games. Elsevier

80. Russel, S. and Norvig, P. 2004. Inteligência Artificial. Campus

81. Trindade, Eder et al. 2008 . Algoritmos de busca em tempo real aplicados a jogos digitais. SBGames 2008