Este documento relata a defesa de tese de doutorado de Elza Marisa Paiva de Figueiredo na PUC Minas em março de 2010. Sua tese intitulada "Metodologia de Desenvolvimento de Sistemas de Visão em Robôs para Reconhecimento de Objetos" foi aprovada com louvor pela banca examinadora composta por seis professores sob a orientação do professor Denílson Laudares Rodrigues.

1. PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
ATA DE DEFESA DE TESE No. 13
Aos vinte e sete dias do mês de Março do ano de dois mil e dez, no Curso de Doutorado em
Engenharia Mecânica, área de concentração em Engenharia Mecatrônica, a pós-graduanda Elza
Marisa Paiva de Figueiredo defendeu a tese intitulada “METODOLOGIA DE
DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE VISÃO EM ROBÔS PARA RECONHECIMENTO
DE OBJETOS” sob orientação do Professor Doutor Denílson Laudares Rodrigues, em sessão
pública, na sala de aulas dos Cursos de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2º andar da
Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. A sessão foi aberta pelo Professor Orientador
que saudou os presentes e passou os trabalhos da comissão examinadora constituída pelos
professores: Dr. João Manuel R. S. Tavares, professor co-orientador do trabalho (FEUP –
Universidade do Porto, Portugal), Dr. Mário Fernando M. Campos (UFMG), Dr. José Maria R.
Caccioppoli (UFMG), Dr. Ernani Sales Palma (PUC Minas) e Dr. José Rubens G. Carneiro (PUC
Minas). O presidente da comissão examinadora informou à doutoranda as orientações sobre o
processo de defesa de tese concedendo-lhe cinqüenta minutos para expor o trabalho. Após a
exposição, o doutorando foi argüido pelos componentes da comissão examinadora, respondendo a
cada examinador. Encerrada a argüição os examinadores conferiram conceito A com voto de
Louvor. O presidente da comissão examinadora comunicou a aprovação do doutoramento
encerrando a sessão pública de defesa. Para constar, lavrou-se esta ata que deverá ser anexada à
documentação exigida para posterior expedição do diploma. A presente está assinada pelos
integrantes da comissão examinadora, pelo professor orientador, pelo pós-graduando e por mim,
Valéria Gomes, secretária que a redigi. Belo Horizonte, aos vinte e sete dias do mês de agosto do
ano de dois mil e dez.
Dr. Denílson Laudares Rodrigues Dr. João Manuel R. S. Tavares
Dr. Mário Fernando M. Campos Dr. José Maria R. Caccioppoli
Dr. Ernani Sales Palma Dr. José Rubens G. Carneiro
Valéria Gomes Elza Marisa Paiva de Figueiredo