Este documento resume um artigo sobre mapeamento e localização em ambientes urbanos usando robôs móveis. O artigo aborda os desafios de mapeamento em grandes áreas ao ar livre e propõe algoritmos de localização e representações de mapas. Os resultados experimentais incluem mapas de quarteirões da cidade e uma análise do desempenho dos algoritmos propostos.

1. FACULDADE EVOLUÇÃO
CURSO: REDES DE COMPUTADORES;SISTEMAS PARA
INTERNET
DISCIPLINA: INGLÊS TÉCNICO
PROFESSOR :TOM JONES DA SILVA CARNEIRO
ALUNOS: FRANCISCO ORLANDO
JEAN LIMA DA SILVA

2. LOCALIZATION AND MAPPING IN URBAN
ENVIRONMENTS USING MOBILE ROBOTS
 Denis F. WolfI; Gaurav S. SukhatmeII
 IDepartment Computer Systems Institute of
Mathematics and Computer Science University of
São Paulo P.O.Box 668, Zip 13560-970 São Carlos
SP - BRAZIL denis@icmc.usp.br
IIRobotic Embedded Systems Laboratory
Department of Computer Science University of
Southern California. Zip 90089-0781 Los Angeles
CA - USAgaurav@usc.edu


3. ÁREAS DE ESTUDOS
Ciência da computação , robótica com sistemas
integrados e matemática
Objetivos do estudo
 O mapeamento é uma capacidade básica para robôs
móveis. A maioria das aplicações exigem um certo nível
de conhecimento sobre o ambiente a ser realizado. A
maioria das abordagens de mapeamento são projetados
para executar em pequenos ambientes estruturados
,pequenas salas por exemplo como é o caso da imagem
a cima. Este artigo aborda os problemas de localização e
mapeamento em grandes ambientes urbanos (ao ar
livre). Devido à sua complexidade, a falta de estrutura e
dimensões, ambientes urbanos apresenta várias
dificuldades para a tarefa de mapeamento. A nossa
abordagem tem sido extensivamente testado e validado
em situações realistas. Nossos resultados experimentais
incluem mapas de vários quarteirões da cidade e uma
análise dos algoritmos propostos performance.

4. METODOLOGIA
 Este trabalho abordou o problema de mapeamento
e localização em grandes ambientes urbanos,
propusemos dois algoritmos de localização (GPS
baseado e baseado em mapa) e duas
representações do mapa (ponto nuvem e planar).
Como não havia nenhuma verdade terreno
disponível, a análise dos algoritmos de
desempenho tem sido feito com base nas
informações de GPS. os nossos algoritmos são
capazes de construir mapas detalhados e
globalmente consistente de grandes ambientes
urbanos.
 .

5. RESULTADOS
 Como trabalho futuro, pretendemos utilizar outros
tipos de sensores e integrá-los com outras técnicas
para melhor estimativa robô posam durante a
aquisição de dados. Também planeja usar imagens
fornecidas câmeras de vídeo de formulário para
adicionar textura a modelos planos, o que levaria a
mapas ainda mais realistas

6. Declarações finais
 O artigo é deveras importante para nos pois é um
assunto que abarca a ambos os cursos, tanto
sistemas quanto redes pois os estudos realizados
nos processos de experimentação para alcançar o
objetivo principal ,é de extrema relevância para
nossas áreas de atuação

7. BIBLIOGRAFIA
 Denis F. Wolf, Gaurav S. Sukhatme
 Localization and mapping in urban environments
using mobile Robots
 J. Braz. Comp.
Soc. vol.13 no.4 Campinas Dec. 2007
 http://link.springer.com/article/10.1007%2FBF03194
257
 Domingo ,de novembro de 2013