O poema expressa a necessidade de ter a presença e proteção de Deus durante a jornada, especialmente à noite quando as tentações podem surgir, pedindo que Ele permaneça e more no coração como um refúgio seguro.

1. Divino companheiro,
no caminho
Sua presença
sinto logo ao transitar.
Já dissipaste toda sombra,
já tenho luz,
a luz bendita do Senhor

2. Fica Senhor! Já se faz tarde
Tens meu coração
para pousar.
Faz em mim morada
permanente.
Fica Senhor,fica Senhor!
Meu salvador

3. A sombra da noite
se aproxima
e nela o tentador, vai chegar.
Não,não me deixes
só no caminho.
Ajuda-me,ajuda-me
até chegar.

4. Fica Senhor! Já se faz tarde
Tens meu coração
para pousar.
Faz em mim morada
permanente.
Fica Senhor,fica Senhor!
Meu salvador