Este documento presenta el calendario y contenido de una asignatura de Programación Analítica de Seguridad de Telemática dividida en 11 unidades temáticas. Cada unidad se desarrollará durante 2 semanas y abarcará conceptos relacionados a redes de comunicación, seguridad de la información, criptografía y sistemas de comunicaciones de la marina. La asignatura tendrá una duración de 16 semanas desde el 4 de agosto hasta el 24 de noviembre y constará de 18 clases los jueves y viernes con evaluaciones como
Implementación de aplicaciones en Nintendo DS a partir de un fichero XML con ...Cristina Urdiales
Sistema para creación automática de aplicaciones tipo video-aventura para Nintendo DS basado en un archivo XML como descriptor de escenas, elementos e interacción entre estos
Generacion de un entorno virtual para un robot autonomo movil (J.J. Moreno Lu...Cristina Urdiales
El documento describe un proyecto para generar un entorno virtual que simule el comportamiento de las cámaras de un robot autónomo móvil. El simulador permitirá integrarse con el entorno de desarrollo del robot, modificar parámetros y generar imágenes a alta velocidad. El sistema calcula las proyecciones de los vértices de los objetos en la imagen de la cámara virtual y ordena los obstáculos antes de representarlos con iluminación y colores.
Desarrollo de una aplicación Flash mediante control de movimiento usando técn...Cristina Urdiales
Este proyecto se centra en emplear gestos naturales para controlar una animación Flash. De esa forma, se puede interactuar con un ordenador o con proyecciones sin necesidad de hardware específico. Para ello se captura la mano del usuario, se segmenta de la imagen y se procesa hasta obtener la forma de los dedos. En función de la posición relativa de los dedos respecto a la pantalla y entre ellos se determina el gesto y el punto de interacción y se sustituye por el cursor y el evento correspondiente de la animación Flash en ejecución.
Caracterización del tráfico en ciudad mediante un smartphone (Pablo Fuentes)Cristina Urdiales
Sistema basado en smartphone (Android) que emplea el acelerómetro y el GPS del dispositivo para obtener la velocidad y aceleración en el plano paralelo al suelo. A partir de esta información se hace una estimación de riesgo en función de los perfiles de las curvas y se representa en Google Maps
Origam-i: Juego basado en Realidad Aumentada para iPhone (Santiago García Gui...Cristina Urdiales
Aplicación para guiar al usuario en el desarrollo de modelos de origami usando procesado de imagen y Realidad Aumentada.
Video demo: https://youtu.be/l9iLr0pp29Y
Este documento describe los posibles resultados del uso del Aprendizaje Basado en Proyectos (PBL) en la enseñanza. Explica brevemente qué es el PBL y sus ventajas, como fomentar habilidades de trabajo en equipo y aprendizaje autónomo. Luego, detalla algunos desafíos potenciales como la decepción con los resultados del proyecto o examen, conflictos entre estudiantes, y la inestabilidad emocional que pueden experimentar los profesores durante la implementación del PBL.
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Aplicación para guiar al usuario en el desarrollo de modelos de origami usando procesado de imagen y Realidad Aumentada.
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Ti Cs Al Alcance De La Mano Explora 2009Jaime Bustos
charla presentada en el Complejo Educacional de Lumaco para estudiantes de enseñanza media en el contexto del programa 1000 CIentíficos-1000 Aulas de EXPLORA-CONICYT
Octubre 2009
Tecnologías M2M aplicadas a la monitorización remota de edificios históricosJose J de las Heras
Este documento presenta las tecnologías M2M y cómo se pueden aplicar para la monitorización remota de edificios. Explica conceptos como IoT, protocolos comunes como Modbus, y soluciones comerciales como controladores, pasarelas y redes de sensores inalámbricos. También describe aplicaciones específicas como la eficiencia energética, confort interior, monitorización estructural y seguridad, con un enfoque en el patrimonio cultural. La conclusión es que la tecnología M2M permite la monitorización a bajo
Este documento describe la jerarquía de las redes de comunicación en los sistemas de control industrial según el modelo CIM. Explica los cinco niveles de este modelo (proceso, campo, célula, planta y empresa) y los protocolos y elementos asociados a cada nivel. También define el modelo TCP/IP y sus capas, que es fundamental para el intercambio de datos en redes e internet.
Internet nos permite hoy en día estar siempre conectados, comunicándonos y accediendo en todo momento y lugar a información dispersa por todo el mundo. La “computación en la nube” ha soportado en los últimos años de forma eficiente la mayor parte de los servicios en Internet que hoy usamos. Pero la red crece, permitiendo un número masivo de nodos conectados (internet de las cosas), y por tanto, debiendo soportar la generación, transmisión, almacenamiento y procesamiento de una cantidad ingente de datos. El modelo en la “nube” pierde eficiencia, y la “computación en la niebla” ofrece alternativas para un funcionamiento no sólo viable, sino también sostenible.
El documento describe las tecnologías de automatización industrial, incluyendo PLCs, PROFINET, PROFIsafe, Ethernet industrial y HMI. Explica cómo estas tecnologías han evolucionado para mejorar la productividad, reducir costos y permitir comunicaciones más flexibles y distribuidas en aplicaciones industriales.
Este documento proporciona una introducción a la plataforma National Instruments para el desarrollo de sistemas robóticos. Explica cómo LabVIEW permite el diseño de control, simulación, adquisición de datos y comunicaciones para robots. También describe diferentes hardware como myRIO y CompactRIO que pueden usarse como plataformas embebidas para aplicaciones robóticas.
En la actualidad, la proliferación de dispositivos móviles y accesos a Internet utilizando tecnologías inalámbricas en los entornos domésticos obliga a cambiar las metodologías para la realización de medidas de red. Para que éstas representen fidedignamente las condiciones ofrecidas a los usuarios, las prestaciones del equipamiento de medida y el número de dispositivos empleados deben adaptarse a las condiciones reales de un despliegue. Para facilitar y abaratar el desarrollo de medidas en estas condiciones, este trabajo presenta una evaluación de las capacidades de varias plataformas de propósito general y bajo coste. Nuestros resultados muestran que, aunque aparecen limitaciones relacionadas con cómo son conectadas a la red y los protocolos empleados, son aptas para medir una gran variedad de situaciones.
DeviceNet es una red industrial que utiliza el protocolo CAN para la capa de datos y CIP para la capa superior. Se compone de cuatro capas y permite la comunicación entre dispositivos industriales de forma flexible mediante una topología en tronco-ramal. Ofrece ventajas como capacidad de intercambio, diagnóstico mejorado y reducción de cableado.
Jornada informativa Horizonte 2020 sobre Tecnologías de la Información y las Comunicaciones oganizada por la Agencia en colaboración con el CITIC. Málaga, diciembre de 2016.
Este documento describe los diferentes niveles de comunicación en sistemas automatizados industriales según el modelo CIM. Explica los protocolos y características de las redes de comunicación a nivel de campo, celda y planta. También define el modelo TCP/IP, que consta de cuatro capas y es el estándar actual para comunicaciones entre computadoras en redes locales y grandes.
Este documento describe el desarrollo de un simulador de encaminamiento llamado "RIP Application" para apoyar la enseñanza de protocolos de encaminamiento. Explica las herramientas de simulación existentes y cómo éstas son complejas. Luego detalla el desarrollo del simulador, incluyendo su diseño, estructura modular, interfaz gráfica y evaluación. Concluye que el simulador cumple con los objetivos de ser intuitivo, flexible y útil para la docencia, aunque señala posibles mejoras futuras.
Este documento describe los protocolos de comunicación utilizados en los sistemas de control industrial. Explica tres tipos de comunicación: comunicación con bus de campo para conectar sensores y actuadores a un PLC; comunicación con bus de celda para coordinar acciones entre nodos en una línea de producción; y comunicación con bus de planta para el control global de un proceso. También define el modelo TCP/IP, el cual utiliza cuatro capas para transmitir datos de forma fiable a través de una red.
El documento presenta los requerimientos básicos para el diseño e implementación de una red inalámbrica. Se discuten factores como la cobertura, capacidad, arquitectura, selección y ubicación de equipos, así como consideraciones de seguridad, interferencia y calidad. El documento concluye explicando cómo la atenuación, ruido, absorción y señales de múltiples trayectorias afectan la transmisión de señales.
El documento describe diferentes tipos de redes de telecomunicaciones, incluyendo redes de área personal (PAN), redes de área local (LAN), redes de área de campus (CAN), redes de área metropolitana (MAN) y redes de área amplia (WAN). También describe el ciclo de vida de las redes y los diferentes tipos de redes telefónicas, redes móviles, redes WAN y acceso a banda ancha.
Curso: Redes y telecomunicaciones: Sílabo.
Dictado en la Universidad Telesup -UPT, Lima - Perú, en los ciclos 2009-2 (agosto/2009), 2011-0 (enero/2011).
El documento describe las redes ad hoc móviles (MANET) y sus características. Explica que las MANET no tienen infraestructura previa, sino que los propios dispositivos móviles forman la red de manera distribuida. Describe los desafíos de las MANET como la topología cambiante, el ancho de banda y la seguridad limitados. También cubre los protocolos clave de las capas física, de enlace, de red, de transporte y de aplicación para las MANET. Finalmente, discute posibles aplicaciones de
El documento describe las redes ad hoc móviles (MANET) y sus características. Explica que las MANET no tienen infraestructura previa, sino que los propios dispositivos móviles forman la red de manera distribuida. Describe los desafíos de las MANET como la topología cambiante, el ancho de banda y energía limitados, y la seguridad. También resume los protocolos clave de las capas física, de enlace, de red, de transporte y de aplicación para las MANET. Finalmente, explica algunos
Ingeniería de la comunicación de datos y redesJomicast
Descripción de los fundamentos sobre la comunicación de datos y las redes. Su clasificación, normalización, estructuras, protocolos, comandos y herramientas, sistemas operativos Linux. Gestión de archivos.
El documento presenta un proyecto de rediseño de la red de un laboratorio de sistemas con el objetivo de mejorar la estructura del cableado. Se detalla el hardware y software existente, el diseño actual y propuesto de la red, los materiales y costos requeridos, asi como las conclusiones y recomendaciones del proyecto.
El documento describe las tecnologías de conmutación de circuitos y de paquetes, así como los componentes y procesos involucrados en las redes de conmutación de circuitos. Explica los conceptos clave de conmutación de circuitos como la conmutación por división en el espacio y en el tiempo, y los diferentes tipos de nodos de conmutación y señalización utilizados para establecer conexiones dedicadas entre estaciones a través de la red.
Desarrollo de una interfaz interactiva para museos (Silvia Moral)Cristina Urdiales
Desarrollo de una aplicación para interactuar con una proyección en un museo con gestos de las manos utilizando un dispositivo Kinect.
La aplicación se probó en el MUPAM (Málaga) para recorrer el trazado de la ciudad de Málaga desde sus inicios hasta la actualidad, con posibilidad de manejar información 2D y 3D.
Video de la instalación en las Noches en Blanco 2015 y 2016 aquí:
https://youtu.be/70vxJ9OehdQ
Este documento propone un sistema de control híbrido para microbots que combina un nivel deliberativo ejecutado en un PC y un nivel reactivo implementado en el microbot. El sistema permitiría dotar de autonomía al microbot para navegar por un entorno evitando obstáculos a través de esta arquitectura de control híbrida distribuida.
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En la actualidad, la proliferación de dispositivos móviles y accesos a Internet utilizando tecnologías inalámbricas en los entornos domésticos obliga a cambiar las metodologías para la realización de medidas de red. Para que éstas representen fidedignamente las condiciones ofrecidas a los usuarios, las prestaciones del equipamiento de medida y el número de dispositivos empleados deben adaptarse a las condiciones reales de un despliegue. Para facilitar y abaratar el desarrollo de medidas en estas condiciones, este trabajo presenta una evaluación de las capacidades de varias plataformas de propósito general y bajo coste. Nuestros resultados muestran que, aunque aparecen limitaciones relacionadas con cómo son conectadas a la red y los protocolos empleados, son aptas para medir una gran variedad de situaciones.
DeviceNet es una red industrial que utiliza el protocolo CAN para la capa de datos y CIP para la capa superior. Se compone de cuatro capas y permite la comunicación entre dispositivos industriales de forma flexible mediante una topología en tronco-ramal. Ofrece ventajas como capacidad de intercambio, diagnóstico mejorado y reducción de cableado.
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Semelhante a Desarrollo de un grupo cooperativo de robots (Paloma Talavero) (20)
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Estilo Arquitectónico Ecléctico e Histórico, Roberto de la Roche.pdfElisaLen4
Un pequeño resumen de lo que fue el estilo arquitectónico Ecléctico, así como el estilo arquitectónico histórico, sus características, arquitectos reconocidos y edificaciones referenciales de dichas épocas.
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1. Realizado por: Paloma Talavero Lorenzo
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Tecnología Electrónica - UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
Málaga, 4 de Julio de 2016
1
2. 1 – Introducción
2 – Desarrollo del sistema
3 – Software del sistema
4 – Pruebas y resultados
5 – Conclusiones y trabajos futuros
2
22. Luz Forma Tamaño Superficie
Recinto 1 √ X X X
Recinto 2 X √ X X
Recinto 3 √ √ √ √
22
23. 1 – Introducción
2 – Desarrollo del sistema
3 – Software del sistema
4 – Pruebas y resultados
5 – Conclusiones y trabajos futuros
23
24. Diseño y construcción de plataforma robótica
como nodo móvil autónomo
Creación de una red de comunicaciones
inalámbricas ad hoc
Placa electrónica de acondicionamiento
Aplicación de demostración
24
25. Mejoras en este proyecto
Comunicación
Localización/transporte/manipulación
Nuevas líneas
Búsqueda y recolección
Sistemas reconfigurables
Entorno operativo ROS (Robot Operative System)
25