Controle Estatístico de Qualidade
Capítulo 8
(montgomer
y)
Gráfico CUSUM e da EWMA
• Cartas de Controle Shewhart
Usa apenas a informação contida no último ponto plotado.
Ignora qualquer informação dada pela sequência inteira de pontos.
Tais características tornam esse tipo de gráfico insensível a pequenas mudanças
no processo (menores que 1,5).
O uso de testes para sequência ou limites de alerta servem como paliativo, mas
não resolvem o problema. Na verdade, tais regras reduzem sua simplicidade e
facilidade de interpretação.
• Duas alternativas eficazes aos gráficos Shewhart para detectar
pequenas mudanças no processo são:
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM).
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada
(EWMA).
CUSUM - Soma Acumulada Capítulo 8
(Montgomer
y)
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
• Motivação
– No gráfico de controle abaixo as 20 primeiras observações
foram extraídas de uma distribuição normal com média 
= 10 e  = 1.
– As 10 últimas de uma N(11;1) (processo fora de controle)
Individual
Value
3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
Observation
13
12
11
10
9
8
7
_
X=10
UCL=13
LCL=7
I Chart
O gráfico falhou em
detectar a mudança
Motivo: magnitude
relativamente
pequena da mudança
CUSUM - Soma Acumulada
• Motivação
i
– O gráfico CUSUM foi proposto primeiramente por Page(1954).
– O gráfico CUSUM incorpora toda a informação da sequência de valores,
plotando as somas acumuladas dos desvios dos valores da amostra
em relação a um valor-alvo (0).
Ci  ∑(xj  0 )  (xi  0 )  Ci1
j 1
– O gráfico CUSUM são particularmente eficazes com amostras de tamanho
n=1. i
Ci  ∑(xj  0 )  (xi  0 )  Ci1
j 1
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
• Motivação
– Note que se o processo permanece sob controle, Ci será um passeio aleatório com
média zero. Se a média se desloca para um valor
1>0, Ci deverá apresentar uma tendência positiva. Caso contrário, uma tendência
para baixo se desenvolverá em Ci.
Gráfico da Soma Acumulativa
12
10
8
6
4
2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
-2
-4
Amostra
Ci
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
• Motivação
– Iremos nos concentrar no gráfico CUSUM para média do processo. No
entanto, é possível planejar procedimentos de somas acumuladas para
• Variabilidade do processo (Montgomery, 1981)
• Variáveis Poisson e Binomial
• Gráficos de controle de somas acumuladas tem sido estudados por: Ewan
(1963), Page (1961), Gan (1991), Lucas (1976), Hawkins (1981), entre outros.
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
– O CUSUM Tabular pode ser construído para monitorar a média do
processo.
– Será tratado, primeiramente, o caso onde n=1.
– Seja xi a i-ésima observação do processo distribuída normalmente com
média 0 (valor-alvo) e desvio padrão  quando o processo está sob
controle.
– O CUSUM Tabular trabalha acumulando os desvios de 0 que estão acima
do alvo em uma estatística C+, e acumulando os desvios de 0 que estão
abaixo do alvo em outra estatística C-.
– As estatísticas C+ e C- são chamadas cusums unilaterais superior e
inferior, sendo definidas por:
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
O Cusum Tabular
onde os valores iniciais são
• K é chamado de valor de referência (ou valor de tolerância). Normalmente
representa o ponto médio entre o valor alvo (0) e o valor da média fora
de controle (1) que estamos interessados em detectar rapidamente.
i1
0 i
i
i 0 i1
i
 K )  x  C 

C 
C 
 max0,
(
 max0, x (  K )  C 

0 0

C  C 

0
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
(limites de tolerância), o processo será considerado fora de controle.
– A escolha de H será discutida posteriormente. Normalmente, usa- se H = 5
• Se a mudança K que queremos detectar é expressa em unidades de
desvio-padrão por
1 = 0 +  ou  =| 1 - 0 |/
• Então a magnitude da mudança (K) pode ser expressa por
K 

 
1  0
2 2
0 0
•
Se tanto C 
ou C 
excederem o intervalo de decisão H
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Gráfico CUSUM Tabular
• Exemplo
– Valor alvo (0) = 10
– n = 1
–  = 1
– Magnitude da mudança
1, logo K = ½
– H = 5 = 5
Amostra Xi
1 9,45
2 7,99
3 9,29
4 11,66
5 12,16
6 10,18
7 8,04
8 11,46
9 9,20
10 10,34
11 9,03
12 11,47
13 10,51
14 9,40
15 10,08
16 9,37
17 10,62
18 10,31
19 8,52
20 10,84
21 10,90
22 9,33
23 12,29
24 11,50
25 10,60
26 11,08
27 10,38
28 11,62
29 11,31
30 10,52
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Gráfico CUSUM Tabular
• Exemplo
– Os valores de C+ e C- para amostra 1
são:
– Os valores de C+ e C- para amostra 2 são:
– A seguir, apresentamos os cálculos restantes. As
quantidades N+ e N- indicam os períodos consecutivos
em que C+ e C- foram não-nulos.
1 0
0
1


 max0; (10  0,5)  9,45  C 
0,05
C 
 max0;9,45  (10  0,5)  C 
0,00
C 
2
2
 
1,56
0; (10  0,5)  7,99  0,05


C 
max
C  max0;7,99  (10  0,5)  0  0,00
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Amostra Xi Xi - (mi + K) C+ N+ (mi - K) - Xi C- N-
1
2
3
4
5
6
7
8
9,45
7,99
9,29
11,66
12,16
10,18
8,04
11,46
9
10
9,20
10,34
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
9,03
11,47
10,51
9,40
10,08
9,37
10,62
10,31
8,52
10,84
-1,05
-2,51
-1,21
1,16
1,66
-0,32
-2,46
0,96
-1,30
-0,16
-1,47
0,97
0,01
-1,10
-0,42
-1,13
0,12
-0,19
-1,98
0,34
0
0
0
1,16
2,82
2,50
0,04
1,00
0
0
0
0,97
0,98
0
0
0
0,12
0
0
0,34
0
0
0
1
2
3
4
5
0
0
0
1
2
0
0
0
1
0
0
1
0,05
1,51
0,21
-2,16
-2,66
-0,68
1,46
-1,96
0,30
-0,84
0,47
-1,97
-1,01
0,10
-0,58
0,13
-1,12
-0,81
0,98
-1,34
0,05
1,56
1,77
0
0
0
1,46
0,00
0
0
0
0
0
0,10
0
0,13
0
0
0,98
0
1
2
3
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
10,90
9,33
12,29
11,50
10,60
11,08
10,38
11,62
11,31
10,52
0,40
-1,17
1,79
1,00
0,10
0,58
-0,12
1,12
0,81
0,02
0,74
0
1,79
2,79
2,89
3,47
3,35
4,47
5,28
5,30
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
-1,40
0,17
-2,79
-2,00
-1,10
-1,58
-0,88
-2,12
-1,81
-1,02
0
0,17
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
C+ > H
Processo
fora de
controle
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma
Acumulada
Exemplo: Gráfico de status do CUSUM – Minitab
Cumulative
Sum
30
27
24
21
18
15
Samp
le
12
9
6
3
5,0
2,5
0,0
-2,5
-5,0
0
UCL=5
LCL=-5
CUSUM
Chart
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Recomendações para o Planejamento do CUSUM
– O CUSUM Tabular é planejado através da escolha do valor de
referência (K = k) e do intervalo de decisão (H = h).
– Recomenda-se que tais parâmetros sejam selecionados de modo a
fornecer um bom CMS (comprimento médio da sequência), por
exemplo CMS0 próximo a 370 (processo sob controle).
– Na prática, tem-se observado bons resultados com h=4 ou h=5 e k =
½.
– A seguir apresentamos um comparativo do CMS para o Gráfico
CUSUM vs Gráfico de Shewhart para média.
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Recomendações para o Planejamento do CUSUM
– Hawkins (1993) fornece uma tabela com valores de k e h,
no qual CMS0 será igual a 370:
k 0,25 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5
h 8,01 4,77 3,34 2,52 1,99 1,61
22
– onde  = * - k para C+,  = -* - k para C- e b = h +
1,166.
– Se  = 0, pode-se usar CMS = b2
– Lembre-se que * é a mudança na média, em unidades
de , para qual deve ser calculado o CMS.
– Siegmund (1985) apresenta uma aproximação do cálculo
do CMS para um cusum unilateral (C+ ou C-):
CMS 
exp(2b)  2b 1
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Recomendações para o Planejamento do CUSUM
– O CMS para um cusum bilateral é obtido a partir das estatísticas unilaterais —
digamos CMS+ e CMS-:
– Exemplo: Considere k = ½, h = 5 e * = 0 (sob controle) Logo  = -½ e b = 6,166.
Assim,
– Como * = 0 temos, excepcionalmente, CMS+ = CMS-. Logo, o CMS bilateral é dado
por
 
CMS CMS 
CMS 
1
1 1
0
2(1/ 2)2

exp(2(1/ 2)(6,166))  2(1/ 2)(6,166) 1
 938,2
CMS 
1
1 1
0
0
  ⇒ CMS 
469,1
CMS 938,2 938,2
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Recomendações para o Planejamento do CUSUM
• Considerações
–Note que a aproximação de
Siegmund está próxima do
verdadeiro valor de CMS0
–Para =1, por exemplo, o gráfico
Cusum detectaria uma mudança
mais rápido do que o gráfico de
Shewhart.
–CMS entre os gráficos Cusum e
Shewhart convergem a medida
Valores Exatos para o
Comprimento Médio da Sequencia (CMS)
Multiplo de sigma
k = 1/2
Shewhart
h=4 h=5
0,00 168,0 465,0 370,4
0,25 74,2 139,0 281,1
0,50 26,6 38,0 155,2
0,75 13,3 17,0 81,2
1,00 8,38 10,4 43,9
1,50 4,75 5,8 15,0
2,00 3,34 4,0 6,3
2,50 2,62 3,1 3,2
3,00 2,19 2,6 2,0
4,00 1,71 2,0 1,2
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
CUSUM Padronizado
– Principal vantagem: possibilita termos os mesmos
valores de k e h para diversos gráficos CUSUM, visto
que as escolhas desses parâmetros não iriam mais
depender da escala das variáveis.
– Seja
– Os CUSUM padronizados são definidos
por

 0
i
y 
xi
i1
i
i
i i1
i
 max0;k  y  C 

C 
 max0; y k  C 

C 
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Subgrupos Racionais
– O desenvolvimento do CUSUM tabular se estende facilmente ao caso de
média de subgrupos racionais (n>1).
–
Basta substituir xi por xi (a média amostral ou do subgrupo) nas
fórmulas anteriores e substituir  por
 x   / n
– No entanto, Montgomery discute que o uso das médias dos subgrupos (ou
seja n>1) NÃO melhora o desempenho do Gráfico Cusum, ao contrário dos
gráficos de Shewhart.
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Subgrupos Racionais
– Por exemplo, se pudermos escolher entre a retirada de uma amostra de
tamanho n=1 a cada 30min ou um subgrupo de tamanho n=5 a cada
2,5horas, o CUSUM funcionará melhor, em geral, com a escolha de n=1.
– Segundo Montgomery, apenas se houver uma economia de escala
significativa ou alguma outra razão válida para se tomar amostras de
tamanho maior é que os subgrupos devem ser usados.
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Melhorando o CUSUM para Grandes Mudanças
– Uma abordagem para melhorar a habilidade do gráfico em detectar
grandes mudanças é o procedimento combinado cusum-Shewhart (Lucas,
1982)
• Construir um gráfico Shewhart para C+ e C-
• Neste caso, recomenda-se o uso de limites de controle de 3,5.
• O aumento de 0,5 nos limites de controle no gráfico de Shewhart é justificado
pelo fato de estarmos interessados em detectar grandes mudanças
• O gráfico CUSUM ficaria “responsável” por pequenas alterações na média ou no
valor-alvo, enquanto que o gráfico de Shewhart se encarregaria em detectar
grandes alterações.
– Um sinal fora de controle em qualquer (ou ambos) os gráficos constitui
num sinal de ação
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Resposta Inicial Rápida (RIR) ou Headstart
– Procedimento elaborado por Lucas e Crosier (1982)
para melhorar a sensitividade do CUSUM no início do
processo.
– A resposta inicial rápida (RIR), ou headstart, coloca os
iguais a um valor não-
nulo,
normalmente igual a H/2. Isso é chamado de
headstart de 50%.
– Benefícios do headstart
• Se o processo começa sob controle (no valor-alvo), o
CUSUM rapidamente cairá para zero e o headstart
terá pouco efeito;
• No entanto, caso o processo comece em algum nível
diferente do valor alvo, o headstart permitirá ao
CUSUM detectar isso rapidamente.
0 0
valores iniciais de C 
e C 
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Considerações Finais em relação ao CUSUM Tabular
• Cusum Unilateral
– Note que o gráfico CUSUM é construído a partir de dois procedimento
unilaterais (C+ e C-)
– Há situações onde apenas um procedimento é util. Por exemplo:
• Em um processo químico a característica de interesse é a viscosidade de um
produto.
• Considere que se a viscosidade ficar abaixo do valor-alvo não há problema.
No entanto, qualquer aumento na viscosidade deve ser detectado
rapidamente.
– O CMS poderia ser calculado facilmente a partir da aproximação de
Siegmund.
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Considerações Finais em relação ao CUSUM Tabular
• Cusum com Sensitividades Diferentes
– É também possível planejar CUSUMs com sensitividades diferentes nos
lados superior e inferior
– Isso seria útil em situações onde, por exemplo, uma mudança acima do
alvo é mais crítica do que mudanças abaixo do alvo.
Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM)
CUSUM - Soma Acumulada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
• Introdução
– É também uma boa alternativa aos gráficos de Shewhart quando estamos
interessados em detectar pequenas mudanças.
– Tem desempenho equivalente ao gráficos de controle CUSUM tabular.
– É, de certa forma, mais fácil de estabelecer e operar.
– É tipicamente usado para observações individuais (n=1).
No entanto, também veremos o caso de subgrupos racionais de tamanho
n>1.
– Foi introduzido por Roberts em 1959
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
• Definições
– O gráfico da Média Móvel Exponencialmente Ponderada
(MMEP) é definido como
zi  xi  (1 )zi1
– onde 0 <   1é uma constante, e o valor inicial exigido para i=1 é o
alvo do processo, ou seja
z0  0
– Quando o valor alvo não é conhecido, a média aritmética dos dados
pode ser usado
z0  x
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
– Continuando a substituir recursivamente zi-j, j=2, 3, ..., t, obtemos
• Definições
– Note que zi é uma média ponderada de todas as observações anteriores:
zi  xi  (1 )zi1 
zi  xi  (1 )xi1  (1 )zi2  
z  x  (1 )x  (1 )2
z
i i i1 i 2
j
i (1 )i
z
(1 ) x
z 

i1
∑
j 0
i j 0
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
• Definições
– Os pesos (1-)j decrescem geometricamente com a idade da média
amostral.
– Como a MMEP pode ser considerada uma média de todas as observações
passadas e corrente, o gráfico da MMEP é insensível a hipótese de
normalidade.
– Assim, tal gráfico é ideal para ser usado com observações
individuais.
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
• Definições
– Se as observações xi são variáveis aleatórias independentes com variância
2, então a variância de zi é dada por:
i zi
2i
2
2
2
0
2 2
j

1 (1 )





 2  

Var(z ) ⇒  

2
(1 )2
j

Var(z ) 
) (1 )2i
Var(z ) 
 (1 ) Var(x
Var(z ) 


 
i ∑
i1
j
0
i1
i ∑
j 0
i j
i1
j
0
Var(zi )  V
ar ∑(1 ) x (1 ) z  
j
i
i j
0
Progressão Geométrica
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
• Definições
– O gráfico de controle MMEP pode ser construído através da plotagem de zi
versus o número da amostra i. A linha central e os limites de controle são:
– Em breve discutiremos sobre a escolha de L e .
2i
0
2i
0


1 (1 )


 

 2  

LIC   L
LM 
0
1 (1 )





 2  

LSC   L
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
• Definições
– Note que [1-(1- )2i] se aproxima de 1 quando i se torna grande. Logo,
após alguns períodos de tempo, os limites de controle se aproximarão
dos valores de estado estacionário, dados por:
– No entanto, recomenda-se enfaticamente na prática o uso dos limites
exatos.
 
 
 

 

 2  

 2  

0
0
LIC   L
LSC   L
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
 
 
Gráfico MMEP
• Exemplo
– Valor alvo (0) = 10
–  = 1
– n = 1
–  = 0,1
– L = 2,7
Amostra Xi
1 9,45
2 7,99
3 9,29
4 11,66
5 12,16
6 10,18
7 8,04
8 11,46
9 9,20
10 10,34
11 9,03
12 11,47
13 10,51
14 9,40
15 10,08
16 9,37
17 10,62
18 10,31
19 8,52
20 10,84
21 10,90
22 9,33
23 12,29
24 11,50
25 10,60
26 11,08
27 10,38
28 11,62
29 11,31
30 10,52
Exemplo
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Gráfico MMEP
2.(1)
2.(1)
 
9,73
1 (1 0,1)


 0,1

 2  0,1
 
10,27
1 (1 0,1)
 0,1

 2  0,1
LIC  10  2,7(1)
LSC  10  2,7(1) 
• Exemplo
– Os valores para a amostra 1 são:
z1  0,1.(9,45)  (1 0,1).10  9,945
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Gráfico MMEP

10,36
2.(2)
2.(2)
 
9,64
1 (1 0,1)


 0,1

 2  0,1
1 (1 0,1)

 0,1

 2  0,1
LIC  10  2,7(1)
LSC  10  2,7(1) 
• Exemplo
– Os valores para a amostra 2 são:
z2  0,1.(7,99)  (1 0,1).9,945  9,7495
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Valores
além dos
limites
Amostra Xi Zi
1 9,45 9,9450
2 7,99 9,7495
3 9,29 9,7036
4 11,66 9,8992
5 12,16 10,1253
6 10,18 10,1307
7 8,04 9,9217
8 11,46 10,0755
9 9,20 9,9880
10 10,34 10,0232
11 9,03 9,9238
12 11,47 10,0785
13 10,51 10,1216
14 9,40 10,0495
15 10,08 10,0525
16 9,37 9,9843
17 10,62 10,0478
18 10,31 10,0740
19 8,52 9,9186
20 10,84 10,0108
21 10,90 10,0997
22 9,33 10,0227
23 12,29 10,2495
24 11,50 10,3745
25 10,60 10,3971
26 11,08 10,4654
27 10,38 10,4568
28 11,62 10,5731
29 11,31 10,6468
30 10,52 10,6341
EWMA
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Gráfico MMEP — Minitab
EWM
A
9 12 15 18 21 24 27 30
Sample
6
3
10,75
10,50
10,25
10,00
9,75
9,50
_
X=10
+2,7SL=10,619
-2,7SL=9,381
EWMA
Chart
EWMA
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Planejamento de um Gráfico de Controle MMEP
– O gráfico MMEP é muito eficaz contra pequenas mudanças no
processo.
– Os parâmetros do planejamento do gráfico MMEP são L e .
– É possível escolher esses parâmetros de modo a obtermos um bom
desempenho do CMS, próximo ao observado no gráfico CUSUM.
– Lucas e Saccucci (1990) apresentam um estudo com o CMS para alguns
valores de (L, ).
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Planejamento de um Gráfico de Controle MMEP
CMS para vários Esquemas de Controle MMEP
(adaptado de Lucas e Saccucci (1990))
Multiplo de sigma
L = 3,054
lamb.=0,4
L=2,998
lamb.=0,25
L=2,962
lamb.=0,2
L=2,812
lamb.=0,1
L=2,615
lamb.=0,05
Shewhart
0,00 500,0 500,0 500,0 500,0 500,0 370,4
0,25 224,0 170,0 150,0 106,0 84,1 281,1
0,50 71,2 48,2 41,8 31,3 28,2 155,2
0,75 28,4 20,1 18,2 15,9 16,4 81,2
1,00 14,3 11,1 10,5 10,3 11,4 43,9
1,50 5,9 5,5 5,5 6,1 7,1 15,0
2,00 3,5 3,6 3,7 4,4 5,2 6,3
2,50 2,5 2,7 2,9 3,4 4,2 3,2
3,00 2,0 2,3 2,4 2,9 3,5 2,0
4,00 1,4 1,7 1,9 2,2 2,7 1,2
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Planejamento de um Gráfico de Controle MMEP
• Conclusões: Estudo de Lucas e Saccucci(1990)
– Valores de 0,05    0,25 funcionam bem na prática
•  = 0,05,  = 0,1 e  = 0,2 são escolhas populares.
– Utilizar valores menores de  para detectar pequenas mudanças.
– L = 3 funciona razoavelmente bem com valores maiores de  ( > 0,25)
– Quando   0,10, deve-se trabalhar com 2,6  L  2,7.
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Planejamento de um Gráfico de Controle MMEP
– O gráfico MMEP não funciona bem para grandes mudanças
– Uma abordagem para melhorar a habilidade do gráfico em detectar grandes
mudanças é o procedimento combinado MMEP-Shewhart (Lucas, 1982)
• Construir um gráfico Shewhart para zi
• Neste caso, recomenda-se o uso de limites de controle de 3,25 ou 3,5.
• O aumento de 0,25 ou 0,5 nos limites de controle no gráfico de Shewhart é
justificado pelo fato de estarmos interessados em detectar grandes mudanças
• O gráfico MMEP ficaria “responsável” por pequenas alterações na média,
enquanto que o gráfico de Shewhart se encarregaria em detectar grandes
alterações.
– Um sinal fora de controle em qualquer (ou ambos) os gráficos constitui num
sinal de ação
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Subgrupos Racionais
– O gráfico MMEP se estende facilmente ao caso de média de
subgrupos racionais (n>1).
– Basta substituir xi por xi (a média amostral ou do subgrupo)
nas fórmulas anteriores e substituir  por
 x   / n
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Robustez do MMEP à Não- Normalidade
– Lembre-se que o gráfico de Shewhart para observações individuais era muito
sensível a não-normalidade, acarretando em um número excessivo de
alarmes falsos.
– Borror, Montgomery, Runger (1999) comparam o desempenho do CMS0
(sob controle) do gráfico de Shewhart e do gráfico MMEP para
observações individuais. No estudo foram utilizadas:
• A distribuição Gama para representar o caso de distribuições
assimétricas;
• A distribuição t-Student para representar distribuições simétricas com
caudas mais pesadas que a Normal.
– Os resultados são apresentados a seguir:
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Robustez do MMEP à Não- Normalidade
Lambda
L
0,05
2,492
0,1
2,703
0,2
2,86
1
3
Normal 370 371 371 370
Gama(4,1) 372 341 259 97
Gama(3,1) 372 332 238 85
Gama(2,1) 372 315 208 71
Gama(1,1) 369 274 163 55
Gama(0.5,1) 357 229 131 45
Comprimento Médio da Sequencia sob Controle (CMSo)
Distribuições Assimétricas
Shewhart
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Robustez do MMEP à Não- Normalidade
Lambda
L
0,05
2,492
0,1
2,703
0,2
2,86
1
3
Normal 370 371 371 370
t(50) 369 365 353 283
t(40) 369 363 348 266
t(30) 368 361 341 242
t(20) 367 355 325 204
t(15) 365 349 310 176
t(10) 361 335 280 137
t(8) 358 324 259 117
t(6) 351 305 229 96
t(4) 343 274 188 76
Comprimento Médio da Sequencia sob Controle (CMSo)
Distribuições Simétricas
Shewhart
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Robustez do MMEP à Não- Normalidade
• Conclusões Importantes do Estudo
– Distribuições Não-Normais tem o efeito de reduzir sensivelmente o
CMS sob controle do gráfico de Shewhart para observações
individuais.
• Isso aumentará drasticamente o número de alarmes falsos.
– Um MMEP escolhido adequadamente terá um desempenho muito bom
em relação a distribuições tanto Normais quanto Não-Normais
• Logo, é extremamente recomendado o uso de um gráfico MMEP bem
planejado como gráfico de controle para medidas individuais.
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Exemplo 1
•Uma máquina é usada para encher latas com óleo aditivo de
motor. Uma única lata é amostrada a cada hora e o seu peso,
medido. Como o processo de enchimento é automático,
ele tem uma variabilidade muito estável, e uma experiência
longa indica que σ=0,05 oz. As observações individuais para
24 horas de operação são mostradas a seguir.
EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
Exemplo 1 (continuação)
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
a) Suponha que o alvo do processo seja 8,02 oz, estabeleça um
cusum tabular para esse processo. Planeje o cusum usando os
valores h=4,77 e k=0,5.
b) Suponha que os dados representem observações
tomadas imediatamente após um ajuste que pretendia levar o
processo de volta ao alvo de µ=8,0. Estabeleça e aplique um cusum
RIR (headstart de 50%) para monitorar esse processo.
c) Estabeleça um gráfico de controle MMEP com λ=0,2 e L=3
para esse processo. Interprete os resultados.
Exemplo 1 (continuação)
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA
•Gere 20 valores de X, X~N(10,1), e outros 20 para
X~N(9,1). Cria um vetor com os 40 valores gerados (na
mesma sequência). Descubra qual dos dois dispositivos,
algoritmo CUSUM (k=4,774 e k=0,5) ou o gráfico MMEP
(L=2,859 e λ=0,20), sinaliza com mais rapidez o
deslocamento na média do processo (de 10 para 9).
Exemplo 2
Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente
Ponderada - EWMA

Aula 6 CUSUM _ EWMA_do livro Montgomery _controle estatístico de processo - CEP

  • 1.
    Controle Estatístico deQualidade Capítulo 8 (montgomer y)
  • 2.
    Gráfico CUSUM eda EWMA • Cartas de Controle Shewhart Usa apenas a informação contida no último ponto plotado. Ignora qualquer informação dada pela sequência inteira de pontos. Tais características tornam esse tipo de gráfico insensível a pequenas mudanças no processo (menores que 1,5). O uso de testes para sequência ou limites de alerta servem como paliativo, mas não resolvem o problema. Na verdade, tais regras reduzem sua simplicidade e facilidade de interpretação. • Duas alternativas eficazes aos gráficos Shewhart para detectar pequenas mudanças no processo são: Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM). Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada (EWMA). CUSUM - Soma Acumulada Capítulo 8 (Montgomer y)
  • 3.
    Gráfico de Controleda Soma Acumulada (CUSUM) • Motivação – No gráfico de controle abaixo as 20 primeiras observações foram extraídas de uma distribuição normal com média  = 10 e  = 1. – As 10 últimas de uma N(11;1) (processo fora de controle) Individual Value 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 Observation 13 12 11 10 9 8 7 _ X=10 UCL=13 LCL=7 I Chart O gráfico falhou em detectar a mudança Motivo: magnitude relativamente pequena da mudança CUSUM - Soma Acumulada
  • 4.
    • Motivação i – Ográfico CUSUM foi proposto primeiramente por Page(1954). – O gráfico CUSUM incorpora toda a informação da sequência de valores, plotando as somas acumuladas dos desvios dos valores da amostra em relação a um valor-alvo (0). Ci  ∑(xj  0 )  (xi  0 )  Ci1 j 1 – O gráfico CUSUM são particularmente eficazes com amostras de tamanho n=1. i Ci  ∑(xj  0 )  (xi  0 )  Ci1 j 1 Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 5.
    • Motivação – Noteque se o processo permanece sob controle, Ci será um passeio aleatório com média zero. Se a média se desloca para um valor 1>0, Ci deverá apresentar uma tendência positiva. Caso contrário, uma tendência para baixo se desenvolverá em Ci. Gráfico da Soma Acumulativa 12 10 8 6 4 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 -2 -4 Amostra Ci Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 6.
    • Motivação – Iremosnos concentrar no gráfico CUSUM para média do processo. No entanto, é possível planejar procedimentos de somas acumuladas para • Variabilidade do processo (Montgomery, 1981) • Variáveis Poisson e Binomial • Gráficos de controle de somas acumuladas tem sido estudados por: Ewan (1963), Page (1961), Gan (1991), Lucas (1976), Hawkins (1981), entre outros. Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 7.
    – O CUSUMTabular pode ser construído para monitorar a média do processo. – Será tratado, primeiramente, o caso onde n=1. – Seja xi a i-ésima observação do processo distribuída normalmente com média 0 (valor-alvo) e desvio padrão  quando o processo está sob controle. – O CUSUM Tabular trabalha acumulando os desvios de 0 que estão acima do alvo em uma estatística C+, e acumulando os desvios de 0 que estão abaixo do alvo em outra estatística C-. – As estatísticas C+ e C- são chamadas cusums unilaterais superior e inferior, sendo definidas por: Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 8.
    O Cusum Tabular ondeos valores iniciais são • K é chamado de valor de referência (ou valor de tolerância). Normalmente representa o ponto médio entre o valor alvo (0) e o valor da média fora de controle (1) que estamos interessados em detectar rapidamente. i1 0 i i i 0 i1 i  K )  x  C   C  C   max0, (  max0, x (  K )  C   0 0  C  C   0 Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 9.
    (limites de tolerância),o processo será considerado fora de controle. – A escolha de H será discutida posteriormente. Normalmente, usa- se H = 5 • Se a mudança K que queremos detectar é expressa em unidades de desvio-padrão por 1 = 0 +  ou  =| 1 - 0 |/ • Então a magnitude da mudança (K) pode ser expressa por K     1  0 2 2 0 0 • Se tanto C  ou C  excederem o intervalo de decisão H Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 10.
    Gráfico CUSUM Tabular •Exemplo – Valor alvo (0) = 10 – n = 1 –  = 1 – Magnitude da mudança 1, logo K = ½ – H = 5 = 5 Amostra Xi 1 9,45 2 7,99 3 9,29 4 11,66 5 12,16 6 10,18 7 8,04 8 11,46 9 9,20 10 10,34 11 9,03 12 11,47 13 10,51 14 9,40 15 10,08 16 9,37 17 10,62 18 10,31 19 8,52 20 10,84 21 10,90 22 9,33 23 12,29 24 11,50 25 10,60 26 11,08 27 10,38 28 11,62 29 11,31 30 10,52 Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 11.
    Gráfico CUSUM Tabular •Exemplo – Os valores de C+ e C- para amostra 1 são: – Os valores de C+ e C- para amostra 2 são: – A seguir, apresentamos os cálculos restantes. As quantidades N+ e N- indicam os períodos consecutivos em que C+ e C- foram não-nulos. 1 0 0 1    max0; (10  0,5)  9,45  C  0,05 C   max0;9,45  (10  0,5)  C  0,00 C  2 2   1,56 0; (10  0,5)  7,99  0,05   C  max C  max0;7,99  (10  0,5)  0  0,00 Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 12.
    Amostra Xi Xi- (mi + K) C+ N+ (mi - K) - Xi C- N- 1 2 3 4 5 6 7 8 9,45 7,99 9,29 11,66 12,16 10,18 8,04 11,46 9 10 9,20 10,34 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 9,03 11,47 10,51 9,40 10,08 9,37 10,62 10,31 8,52 10,84 -1,05 -2,51 -1,21 1,16 1,66 -0,32 -2,46 0,96 -1,30 -0,16 -1,47 0,97 0,01 -1,10 -0,42 -1,13 0,12 -0,19 -1,98 0,34 0 0 0 1,16 2,82 2,50 0,04 1,00 0 0 0 0,97 0,98 0 0 0 0,12 0 0 0,34 0 0 0 1 2 3 4 5 0 0 0 1 2 0 0 0 1 0 0 1 0,05 1,51 0,21 -2,16 -2,66 -0,68 1,46 -1,96 0,30 -0,84 0,47 -1,97 -1,01 0,10 -0,58 0,13 -1,12 -0,81 0,98 -1,34 0,05 1,56 1,77 0 0 0 1,46 0,00 0 0 0 0 0 0,10 0 0,13 0 0 0,98 0 1 2 3 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 10,90 9,33 12,29 11,50 10,60 11,08 10,38 11,62 11,31 10,52 0,40 -1,17 1,79 1,00 0,10 0,58 -0,12 1,12 0,81 0,02 0,74 0 1,79 2,79 2,89 3,47 3,35 4,47 5,28 5,30 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1,40 0,17 -2,79 -2,00 -1,10 -1,58 -0,88 -2,12 -1,81 -1,02 0 0,17 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 C+ > H Processo fora de controle Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 13.
    Exemplo: Gráfico destatus do CUSUM – Minitab Cumulative Sum 30 27 24 21 18 15 Samp le 12 9 6 3 5,0 2,5 0,0 -2,5 -5,0 0 UCL=5 LCL=-5 CUSUM Chart Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 14.
    Recomendações para oPlanejamento do CUSUM – O CUSUM Tabular é planejado através da escolha do valor de referência (K = k) e do intervalo de decisão (H = h). – Recomenda-se que tais parâmetros sejam selecionados de modo a fornecer um bom CMS (comprimento médio da sequência), por exemplo CMS0 próximo a 370 (processo sob controle). – Na prática, tem-se observado bons resultados com h=4 ou h=5 e k = ½. – A seguir apresentamos um comparativo do CMS para o Gráfico CUSUM vs Gráfico de Shewhart para média. Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 15.
    Recomendações para oPlanejamento do CUSUM – Hawkins (1993) fornece uma tabela com valores de k e h, no qual CMS0 será igual a 370: k 0,25 0,5 0,75 1,0 1,25 1,5 h 8,01 4,77 3,34 2,52 1,99 1,61 22 – onde  = * - k para C+,  = -* - k para C- e b = h + 1,166. – Se  = 0, pode-se usar CMS = b2 – Lembre-se que * é a mudança na média, em unidades de , para qual deve ser calculado o CMS. – Siegmund (1985) apresenta uma aproximação do cálculo do CMS para um cusum unilateral (C+ ou C-): CMS  exp(2b)  2b 1 Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 16.
    Recomendações para oPlanejamento do CUSUM – O CMS para um cusum bilateral é obtido a partir das estatísticas unilaterais — digamos CMS+ e CMS-: – Exemplo: Considere k = ½, h = 5 e * = 0 (sob controle) Logo  = -½ e b = 6,166. Assim, – Como * = 0 temos, excepcionalmente, CMS+ = CMS-. Logo, o CMS bilateral é dado por   CMS CMS  CMS  1 1 1 0 2(1/ 2)2  exp(2(1/ 2)(6,166))  2(1/ 2)(6,166) 1  938,2 CMS  1 1 1 0 0   ⇒ CMS  469,1 CMS 938,2 938,2 Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 17.
    Recomendações para oPlanejamento do CUSUM • Considerações –Note que a aproximação de Siegmund está próxima do verdadeiro valor de CMS0 –Para =1, por exemplo, o gráfico Cusum detectaria uma mudança mais rápido do que o gráfico de Shewhart. –CMS entre os gráficos Cusum e Shewhart convergem a medida Valores Exatos para o Comprimento Médio da Sequencia (CMS) Multiplo de sigma k = 1/2 Shewhart h=4 h=5 0,00 168,0 465,0 370,4 0,25 74,2 139,0 281,1 0,50 26,6 38,0 155,2 0,75 13,3 17,0 81,2 1,00 8,38 10,4 43,9 1,50 4,75 5,8 15,0 2,00 3,34 4,0 6,3 2,50 2,62 3,1 3,2 3,00 2,19 2,6 2,0 4,00 1,71 2,0 1,2 Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 18.
    CUSUM Padronizado – Principalvantagem: possibilita termos os mesmos valores de k e h para diversos gráficos CUSUM, visto que as escolhas desses parâmetros não iriam mais depender da escala das variáveis. – Seja – Os CUSUM padronizados são definidos por   0 i y  xi i1 i i i i1 i  max0;k  y  C   C   max0; y k  C   C  Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 19.
    Subgrupos Racionais – Odesenvolvimento do CUSUM tabular se estende facilmente ao caso de média de subgrupos racionais (n>1). – Basta substituir xi por xi (a média amostral ou do subgrupo) nas fórmulas anteriores e substituir  por  x   / n – No entanto, Montgomery discute que o uso das médias dos subgrupos (ou seja n>1) NÃO melhora o desempenho do Gráfico Cusum, ao contrário dos gráficos de Shewhart. Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 20.
    Subgrupos Racionais – Porexemplo, se pudermos escolher entre a retirada de uma amostra de tamanho n=1 a cada 30min ou um subgrupo de tamanho n=5 a cada 2,5horas, o CUSUM funcionará melhor, em geral, com a escolha de n=1. – Segundo Montgomery, apenas se houver uma economia de escala significativa ou alguma outra razão válida para se tomar amostras de tamanho maior é que os subgrupos devem ser usados. Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 21.
    Melhorando o CUSUMpara Grandes Mudanças – Uma abordagem para melhorar a habilidade do gráfico em detectar grandes mudanças é o procedimento combinado cusum-Shewhart (Lucas, 1982) • Construir um gráfico Shewhart para C+ e C- • Neste caso, recomenda-se o uso de limites de controle de 3,5. • O aumento de 0,5 nos limites de controle no gráfico de Shewhart é justificado pelo fato de estarmos interessados em detectar grandes mudanças • O gráfico CUSUM ficaria “responsável” por pequenas alterações na média ou no valor-alvo, enquanto que o gráfico de Shewhart se encarregaria em detectar grandes alterações. – Um sinal fora de controle em qualquer (ou ambos) os gráficos constitui num sinal de ação Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 22.
    Resposta Inicial Rápida(RIR) ou Headstart – Procedimento elaborado por Lucas e Crosier (1982) para melhorar a sensitividade do CUSUM no início do processo. – A resposta inicial rápida (RIR), ou headstart, coloca os iguais a um valor não- nulo, normalmente igual a H/2. Isso é chamado de headstart de 50%. – Benefícios do headstart • Se o processo começa sob controle (no valor-alvo), o CUSUM rapidamente cairá para zero e o headstart terá pouco efeito; • No entanto, caso o processo comece em algum nível diferente do valor alvo, o headstart permitirá ao CUSUM detectar isso rapidamente. 0 0 valores iniciais de C  e C  Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 23.
    Considerações Finais emrelação ao CUSUM Tabular • Cusum Unilateral – Note que o gráfico CUSUM é construído a partir de dois procedimento unilaterais (C+ e C-) – Há situações onde apenas um procedimento é util. Por exemplo: • Em um processo químico a característica de interesse é a viscosidade de um produto. • Considere que se a viscosidade ficar abaixo do valor-alvo não há problema. No entanto, qualquer aumento na viscosidade deve ser detectado rapidamente. – O CMS poderia ser calculado facilmente a partir da aproximação de Siegmund. Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 24.
    Considerações Finais emrelação ao CUSUM Tabular • Cusum com Sensitividades Diferentes – É também possível planejar CUSUMs com sensitividades diferentes nos lados superior e inferior – Isso seria útil em situações onde, por exemplo, uma mudança acima do alvo é mais crítica do que mudanças abaixo do alvo. Gráfico de Controle da Soma Acumulada (CUSUM) CUSUM - Soma Acumulada
  • 25.
    Gráfico de Controleda Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA • Introdução – É também uma boa alternativa aos gráficos de Shewhart quando estamos interessados em detectar pequenas mudanças. – Tem desempenho equivalente ao gráficos de controle CUSUM tabular. – É, de certa forma, mais fácil de estabelecer e operar. – É tipicamente usado para observações individuais (n=1). No entanto, também veremos o caso de subgrupos racionais de tamanho n>1. – Foi introduzido por Roberts em 1959 EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada
  • 26.
    • Definições – Ográfico da Média Móvel Exponencialmente Ponderada (MMEP) é definido como zi  xi  (1 )zi1 – onde 0 <   1é uma constante, e o valor inicial exigido para i=1 é o alvo do processo, ou seja z0  0 – Quando o valor alvo não é conhecido, a média aritmética dos dados pode ser usado z0  x EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 27.
    – Continuando asubstituir recursivamente zi-j, j=2, 3, ..., t, obtemos • Definições – Note que zi é uma média ponderada de todas as observações anteriores: zi  xi  (1 )zi1  zi  xi  (1 )xi1  (1 )zi2   z  x  (1 )x  (1 )2 z i i i1 i 2 j i (1 )i z (1 ) x z   i1 ∑ j 0 i j 0 EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 28.
    • Definições – Ospesos (1-)j decrescem geometricamente com a idade da média amostral. – Como a MMEP pode ser considerada uma média de todas as observações passadas e corrente, o gráfico da MMEP é insensível a hipótese de normalidade. – Assim, tal gráfico é ideal para ser usado com observações individuais. EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 29.
    • Definições – Seas observações xi são variáveis aleatórias independentes com variância 2, então a variância de zi é dada por: i zi 2i 2 2 2 0 2 2 j  1 (1 )       2    Var(z ) ⇒    2 (1 )2 j  Var(z )  ) (1 )2i Var(z )   (1 ) Var(x Var(z )      i ∑ i1 j 0 i1 i ∑ j 0 i j i1 j 0 Var(zi )  V ar ∑(1 ) x (1 ) z   j i i j 0 Progressão Geométrica EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 30.
    • Definições – Ográfico de controle MMEP pode ser construído através da plotagem de zi versus o número da amostra i. A linha central e os limites de controle são: – Em breve discutiremos sobre a escolha de L e . 2i 0 2i 0   1 (1 )       2    LIC   L LM  0 1 (1 )       2    LSC   L EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 31.
    • Definições – Noteque [1-(1- )2i] se aproxima de 1 quando i se torna grande. Logo, após alguns períodos de tempo, os limites de controle se aproximarão dos valores de estado estacionário, dados por: – No entanto, recomenda-se enfaticamente na prática o uso dos limites exatos.            2     2    0 0 LIC   L LSC   L EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 32.
        GráficoMMEP • Exemplo – Valor alvo (0) = 10 –  = 1 – n = 1 –  = 0,1 – L = 2,7 Amostra Xi 1 9,45 2 7,99 3 9,29 4 11,66 5 12,16 6 10,18 7 8,04 8 11,46 9 9,20 10 10,34 11 9,03 12 11,47 13 10,51 14 9,40 15 10,08 16 9,37 17 10,62 18 10,31 19 8,52 20 10,84 21 10,90 22 9,33 23 12,29 24 11,50 25 10,60 26 11,08 27 10,38 28 11,62 29 11,31 30 10,52 Exemplo Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 33.
    Gráfico MMEP 2.(1) 2.(1)   9,73 1(1 0,1)    0,1   2  0,1   10,27 1 (1 0,1)  0,1   2  0,1 LIC  10  2,7(1) LSC  10  2,7(1)  • Exemplo – Os valores para a amostra 1 são: z1  0,1.(9,45)  (1 0,1).10  9,945 EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 34.
    Gráfico MMEP  10,36 2.(2) 2.(2)   9,64 1(1 0,1)    0,1   2  0,1 1 (1 0,1)   0,1   2  0,1 LIC  10  2,7(1) LSC  10  2,7(1)  • Exemplo – Os valores para a amostra 2 são: z2  0,1.(7,99)  (1 0,1).9,945  9,7495 EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 35.
    Valores além dos limites Amostra XiZi 1 9,45 9,9450 2 7,99 9,7495 3 9,29 9,7036 4 11,66 9,8992 5 12,16 10,1253 6 10,18 10,1307 7 8,04 9,9217 8 11,46 10,0755 9 9,20 9,9880 10 10,34 10,0232 11 9,03 9,9238 12 11,47 10,0785 13 10,51 10,1216 14 9,40 10,0495 15 10,08 10,0525 16 9,37 9,9843 17 10,62 10,0478 18 10,31 10,0740 19 8,52 9,9186 20 10,84 10,0108 21 10,90 10,0997 22 9,33 10,0227 23 12,29 10,2495 24 11,50 10,3745 25 10,60 10,3971 26 11,08 10,4654 27 10,38 10,4568 28 11,62 10,5731 29 11,31 10,6468 30 10,52 10,6341 EWMA Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 36.
    Gráfico MMEP —Minitab EWM A 9 12 15 18 21 24 27 30 Sample 6 3 10,75 10,50 10,25 10,00 9,75 9,50 _ X=10 +2,7SL=10,619 -2,7SL=9,381 EWMA Chart EWMA Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 37.
    Planejamento de umGráfico de Controle MMEP – O gráfico MMEP é muito eficaz contra pequenas mudanças no processo. – Os parâmetros do planejamento do gráfico MMEP são L e . – É possível escolher esses parâmetros de modo a obtermos um bom desempenho do CMS, próximo ao observado no gráfico CUSUM. – Lucas e Saccucci (1990) apresentam um estudo com o CMS para alguns valores de (L, ). EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 38.
    Planejamento de umGráfico de Controle MMEP CMS para vários Esquemas de Controle MMEP (adaptado de Lucas e Saccucci (1990)) Multiplo de sigma L = 3,054 lamb.=0,4 L=2,998 lamb.=0,25 L=2,962 lamb.=0,2 L=2,812 lamb.=0,1 L=2,615 lamb.=0,05 Shewhart 0,00 500,0 500,0 500,0 500,0 500,0 370,4 0,25 224,0 170,0 150,0 106,0 84,1 281,1 0,50 71,2 48,2 41,8 31,3 28,2 155,2 0,75 28,4 20,1 18,2 15,9 16,4 81,2 1,00 14,3 11,1 10,5 10,3 11,4 43,9 1,50 5,9 5,5 5,5 6,1 7,1 15,0 2,00 3,5 3,6 3,7 4,4 5,2 6,3 2,50 2,5 2,7 2,9 3,4 4,2 3,2 3,00 2,0 2,3 2,4 2,9 3,5 2,0 4,00 1,4 1,7 1,9 2,2 2,7 1,2 EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 39.
    Planejamento de umGráfico de Controle MMEP • Conclusões: Estudo de Lucas e Saccucci(1990) – Valores de 0,05    0,25 funcionam bem na prática •  = 0,05,  = 0,1 e  = 0,2 são escolhas populares. – Utilizar valores menores de  para detectar pequenas mudanças. – L = 3 funciona razoavelmente bem com valores maiores de  ( > 0,25) – Quando   0,10, deve-se trabalhar com 2,6  L  2,7. EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 40.
    Planejamento de umGráfico de Controle MMEP – O gráfico MMEP não funciona bem para grandes mudanças – Uma abordagem para melhorar a habilidade do gráfico em detectar grandes mudanças é o procedimento combinado MMEP-Shewhart (Lucas, 1982) • Construir um gráfico Shewhart para zi • Neste caso, recomenda-se o uso de limites de controle de 3,25 ou 3,5. • O aumento de 0,25 ou 0,5 nos limites de controle no gráfico de Shewhart é justificado pelo fato de estarmos interessados em detectar grandes mudanças • O gráfico MMEP ficaria “responsável” por pequenas alterações na média, enquanto que o gráfico de Shewhart se encarregaria em detectar grandes alterações. – Um sinal fora de controle em qualquer (ou ambos) os gráficos constitui num sinal de ação EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 41.
    Subgrupos Racionais – Ográfico MMEP se estende facilmente ao caso de média de subgrupos racionais (n>1). – Basta substituir xi por xi (a média amostral ou do subgrupo) nas fórmulas anteriores e substituir  por  x   / n EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 42.
    Robustez do MMEPà Não- Normalidade – Lembre-se que o gráfico de Shewhart para observações individuais era muito sensível a não-normalidade, acarretando em um número excessivo de alarmes falsos. – Borror, Montgomery, Runger (1999) comparam o desempenho do CMS0 (sob controle) do gráfico de Shewhart e do gráfico MMEP para observações individuais. No estudo foram utilizadas: • A distribuição Gama para representar o caso de distribuições assimétricas; • A distribuição t-Student para representar distribuições simétricas com caudas mais pesadas que a Normal. – Os resultados são apresentados a seguir: EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 43.
    Robustez do MMEPà Não- Normalidade Lambda L 0,05 2,492 0,1 2,703 0,2 2,86 1 3 Normal 370 371 371 370 Gama(4,1) 372 341 259 97 Gama(3,1) 372 332 238 85 Gama(2,1) 372 315 208 71 Gama(1,1) 369 274 163 55 Gama(0.5,1) 357 229 131 45 Comprimento Médio da Sequencia sob Controle (CMSo) Distribuições Assimétricas Shewhart EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 44.
    Robustez do MMEPà Não- Normalidade Lambda L 0,05 2,492 0,1 2,703 0,2 2,86 1 3 Normal 370 371 371 370 t(50) 369 365 353 283 t(40) 369 363 348 266 t(30) 368 361 341 242 t(20) 367 355 325 204 t(15) 365 349 310 176 t(10) 361 335 280 137 t(8) 358 324 259 117 t(6) 351 305 229 96 t(4) 343 274 188 76 Comprimento Médio da Sequencia sob Controle (CMSo) Distribuições Simétricas Shewhart EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 45.
    Robustez do MMEPà Não- Normalidade • Conclusões Importantes do Estudo – Distribuições Não-Normais tem o efeito de reduzir sensivelmente o CMS sob controle do gráfico de Shewhart para observações individuais. • Isso aumentará drasticamente o número de alarmes falsos. – Um MMEP escolhido adequadamente terá um desempenho muito bom em relação a distribuições tanto Normais quanto Não-Normais • Logo, é extremamente recomendado o uso de um gráfico MMEP bem planejado como gráfico de controle para medidas individuais. EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 46.
    Exemplo 1 •Uma máquinaé usada para encher latas com óleo aditivo de motor. Uma única lata é amostrada a cada hora e o seu peso, medido. Como o processo de enchimento é automático, ele tem uma variabilidade muito estável, e uma experiência longa indica que σ=0,05 oz. As observações individuais para 24 horas de operação são mostradas a seguir. EWMA - Média Móvel Exponencialmente Ponderada Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 47.
    Exemplo 1 (continuação) Gráficode Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 48.
    a) Suponha queo alvo do processo seja 8,02 oz, estabeleça um cusum tabular para esse processo. Planeje o cusum usando os valores h=4,77 e k=0,5. b) Suponha que os dados representem observações tomadas imediatamente após um ajuste que pretendia levar o processo de volta ao alvo de µ=8,0. Estabeleça e aplique um cusum RIR (headstart de 50%) para monitorar esse processo. c) Estabeleça um gráfico de controle MMEP com λ=0,2 e L=3 para esse processo. Interprete os resultados. Exemplo 1 (continuação) Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA
  • 49.
    •Gere 20 valoresde X, X~N(10,1), e outros 20 para X~N(9,1). Cria um vetor com os 40 valores gerados (na mesma sequência). Descubra qual dos dois dispositivos, algoritmo CUSUM (k=4,774 e k=0,5) ou o gráfico MMEP (L=2,859 e λ=0,20), sinaliza com mais rapidez o deslocamento na média do processo (de 10 para 9). Exemplo 2 Gráfico de Controle da Média Móvel Exponencialmente Ponderada - EWMA