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4 de Outubro de 2012
Índice


     1) Introdução

     2) Estado da Arte

     3) Arduino e Microcontroladores

     4) Projecto do visualizador

     5) Simulação e Teste

      6) Conclusões




                                                                                                       2
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Introdução



                                                                                                        Electricidade
                                                                                                 Principal Fonte de Energia
                                                                                                         Consumida
                                                                                                  38,1% do total do sector




              Portugal                                                                                 2009/2010
                                                                                                  • 14 442 milhões de kWh
                                                                                                  • Despesa global > 2000 M€
                                               17,7% do Consumo Final (2009)                      • Despesa média por
                                                                                                    habitação de 523€/ano
 Fonte: INE, DGEG, Outubro 2011


                                                                                                                        3
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Motivação


                                        Não permitem uma comunicação eficiente com a maioria dos
                                        utilizadores de energia

                                            • Acesso aos dados implica uma motivação do utilizador

                                            • Formato de visualização não é o mais aconselhável para
                                              utilizadores não técnicos

      O que se pretende?                                                                       Fonte: IST, ULHT, Project SAVE – IEE 2012



     • Conceber um dispositivo electrónico
     • Formato de visualização: grelha de LEDs que se ilumina                                          consumo
     • Sensibilizar os consumidores para URE



                                                                                                                                     4
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Importância da visualização


     • Homem adquire mais informação através da visão do que através de todos os
       outros sentidos combinados

                                   Sentido mais valioso para providenciar informação


     Questões a ter em conta:

     •   Usabilidade
     •   Nível de conhecimento prévio
     •   Escalabilidade
     •   Estética

                                                                                      Simples, intuitivo, funcional


                                                                                                                      5
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Estado da Arte


     2000 – Watt Bug: dispositivo com características típicas de um animal
     2002 – Ambient Orb: globo brilhante e translúcido utiliza mudança de cor
     2003 – Energy Cube: mapeamento de zonas domésticas nas faces de um cubo
            Energy Magnets: imans de frigorífico que representam aparelhos domésticos
     2005 – Power-Aware Cord: re-desenho de uma extensão eléctrica com cabos
            electroluminescentes
     2012 – Triad-Energy: em forma de olho com ligações à internet e ao telemóvel




                                                                                                       6
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Arduino e Microcontroladores


  Plataforma de desenvolvimento Arduino (UNO)

                                                           Microcontrolador                            Atmega328
                                                           Tensão de funcionamento                     5V
                                                           Tensão de alimentação                       7-12V
                                                           (recomendada)
                                                           Entradas/Saídas digitais                    14 (em que 6 permitem gerar PWM)
                                                           Entradas analógicas                         6
                                                           Corrente DC fornecida por pino              40mA
                                                           Memória Flash                               32KB em que 0.5KB são utilizados pelo
                                                                                                       bootloader
                                                           Memória SRAM                                2KB
                                                           Memória EEPROM                              1KB
                                                           Frequência de relógio                       16 MHZ




      Microcontrolador – Elemento principal deste projecto. Controla todos os dispositivos

                                                                                                                                      7
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Projecto do Visualizador




                     Hardware                                        Software
                     Interface com a rede eléctrica                  Fluxograma
                     Visualizador                                    Código
                     Alimentação do sistema e
                     outras considerações
                     Esquema de montagem




                                                                                                       8
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Hardware: Interface com a rede eléctrica


                                                                                           Problema?

                                                                                           Cargas capacitivas e/ou
                                                                                           indutivas consomem energia
                                                                                           reactiva



      Para este projecto considerou-se:
      • Consumidores residenciais são clientes de BTN (≤ 20,7 kVA)
      • Energia reactiva não é objecto de facturação porque não é medida



                            Visualização do consumo de Energia Activa

                                                                                                                    9
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Hardware: Interface com a rede eléctrica – Sensor de Corrente

                                                             Modelo                             SCT-013-000
                                                             Tamanho da abertura                13mm×13mm
                                                             Corrente de entrada                0-100A
                                                             Rácio de voltas                    100A-0.05A
                                                             Tensão de saída                    0-50mV
                                                             Não-linearidade                    ±3%


                                                              Nº voltas: 2000               IRMS = 100A


      Sensor de corrente
      Não-invasivo
      Funcionamento: Efeito de indução
      Segurança: Díodo Zener                                                     Dimensionar uma resistência de
      Output mode: Corrente                                                      sobrecarga (burden) para
                                                                                 converter o sinal em tensão


                                                                                                                  10
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Hardware: Interface com a rede eléctrica – Sensor de Corrente


 (1) Corrente de pico no circuito primário                                  IPICO_p=      IRMS = 141,4A

 (2) Corrente de pico no circuito secundário                                IPICO_s= IPICO_p / nº voltas = 0,0707A


     Tensão de funcionamento Arduino: 0V-5V (valores positivos)
     Vsensor tem valores positivos e negativos         Vbias=2,5V
           Vana log_ input       Vsensor       Vbias


                     Vbias          2,5
      Rburden                                    35,4         33
                   I PICO _ s     0,0707


                                                                                                                     11
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Hardware: Interface com a rede eléctrica – Sensor de Tensão

                                                Sensor de tensão
                                                Transformador monofásico AC/AC
                                                Relação de transformação 230:10V

                                                Divisor resistivo para baixar a tensão para valores
                                                próximos da unidade (segurança)

                                                                  8k 2
                                                   Vsensor               10              0,76V
                                                               100k 8k 2


 Tensão de funcionamento Arduino: 0V-5V (valores positivos)
 Vsensor tem valores positivos e negativos       Vbias=2,5V
      Vana log_ input      Vsensor      Vbias


                                                                                                       12
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Hardware: Visualizador



         7 LEDs difusos de 5 mm de cor vermelha



         Para não danificar os LEDs:

              Vsup ply     VLED        5 2,1
        R                                           96,7          100
                     I LED             0,030




                                                                                                       13
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Hardware: Alimentação do Sistema e Outras Considerações



     Quando o Arduino não está ligado a um
     computador por USB



                                                                                                       Bateria 9V

   Sensor de corrente escolhido só mede a corrente que atravessava uma fase condutora

    Descarnou-se uma extensão eléctrica
        • Facilita a ligação do sensor de tensão ao Arduino
        • Permite ligar 3 electrodomésticos ao mesmo tempo



                                                                                                                    14
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Hardware: Esquema de montagem




                                                                                                       15
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Software: Algoritmo




    Tempo entre amostras 377µs

    3000 amostras – cálculo da potencia ser
    feito a cada segundo


                                                                                                       16
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Software: Código

 Definição de constantes e variáveis




                                                                                                       17
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Software: Código

    SETUP




                                                                                                       18
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Software: Código

 CALCULATE_POWER




                                                                                                       19
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Software: Código

 LOOP




                                                                                                       20
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Simulação e Teste

     Testes com vista a efectuar a validação


   • Arduino - Programa para acender LEDs a
     partir de uma resistência variável


   • Tensões aos terminais dos sensores

   • O bom funcionamento dos LEDs


   • Medições em diferentes equipamentos
       LEDs acendiam em proporção ao montante do consumo



                                                                                                       21
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Simulação e Teste


    Serial Monitor do Arduino + Contador tradicional




                                                                                                       22
Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
Conclusões


    • Objectivo de implementar um protótipo foi alcançado

    • Visualizador permite uma rápida compreensão periférica do consumo de energia pela
      simplicidade de interacção com o consumidor

    • Solução simples e barata para promover a URE

    • Trabalhos futuros para optimização
         Equipamentos de medição
         Utilização do Arduino e código desenvolvido
         Número de LEDs e as suas cores


                                                                                                       Obrigada pela atenção!


                                                                                                                         23
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  • 1. 4 de Outubro de 2012
  • 2. Índice 1) Introdução 2) Estado da Arte 3) Arduino e Microcontroladores 4) Projecto do visualizador 5) Simulação e Teste 6) Conclusões 2 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 3. Introdução Electricidade Principal Fonte de Energia Consumida 38,1% do total do sector Portugal 2009/2010 • 14 442 milhões de kWh • Despesa global > 2000 M€ 17,7% do Consumo Final (2009) • Despesa média por habitação de 523€/ano Fonte: INE, DGEG, Outubro 2011 3 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 4. Motivação Não permitem uma comunicação eficiente com a maioria dos utilizadores de energia • Acesso aos dados implica uma motivação do utilizador • Formato de visualização não é o mais aconselhável para utilizadores não técnicos O que se pretende? Fonte: IST, ULHT, Project SAVE – IEE 2012 • Conceber um dispositivo electrónico • Formato de visualização: grelha de LEDs que se ilumina consumo • Sensibilizar os consumidores para URE 4 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 5. Importância da visualização • Homem adquire mais informação através da visão do que através de todos os outros sentidos combinados Sentido mais valioso para providenciar informação Questões a ter em conta: • Usabilidade • Nível de conhecimento prévio • Escalabilidade • Estética Simples, intuitivo, funcional 5 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 6. Estado da Arte 2000 – Watt Bug: dispositivo com características típicas de um animal 2002 – Ambient Orb: globo brilhante e translúcido utiliza mudança de cor 2003 – Energy Cube: mapeamento de zonas domésticas nas faces de um cubo Energy Magnets: imans de frigorífico que representam aparelhos domésticos 2005 – Power-Aware Cord: re-desenho de uma extensão eléctrica com cabos electroluminescentes 2012 – Triad-Energy: em forma de olho com ligações à internet e ao telemóvel 6 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 7. Arduino e Microcontroladores Plataforma de desenvolvimento Arduino (UNO) Microcontrolador Atmega328 Tensão de funcionamento 5V Tensão de alimentação 7-12V (recomendada) Entradas/Saídas digitais 14 (em que 6 permitem gerar PWM) Entradas analógicas 6 Corrente DC fornecida por pino 40mA Memória Flash 32KB em que 0.5KB são utilizados pelo bootloader Memória SRAM 2KB Memória EEPROM 1KB Frequência de relógio 16 MHZ Microcontrolador – Elemento principal deste projecto. Controla todos os dispositivos 7 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 8. Projecto do Visualizador Hardware Software Interface com a rede eléctrica Fluxograma Visualizador Código Alimentação do sistema e outras considerações Esquema de montagem 8 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 9. Hardware: Interface com a rede eléctrica Problema? Cargas capacitivas e/ou indutivas consomem energia reactiva Para este projecto considerou-se: • Consumidores residenciais são clientes de BTN (≤ 20,7 kVA) • Energia reactiva não é objecto de facturação porque não é medida Visualização do consumo de Energia Activa 9 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 10. Hardware: Interface com a rede eléctrica – Sensor de Corrente Modelo SCT-013-000 Tamanho da abertura 13mm×13mm Corrente de entrada 0-100A Rácio de voltas 100A-0.05A Tensão de saída 0-50mV Não-linearidade ±3% Nº voltas: 2000 IRMS = 100A Sensor de corrente Não-invasivo Funcionamento: Efeito de indução Segurança: Díodo Zener Dimensionar uma resistência de Output mode: Corrente sobrecarga (burden) para converter o sinal em tensão 10 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 11. Hardware: Interface com a rede eléctrica – Sensor de Corrente (1) Corrente de pico no circuito primário IPICO_p= IRMS = 141,4A (2) Corrente de pico no circuito secundário IPICO_s= IPICO_p / nº voltas = 0,0707A Tensão de funcionamento Arduino: 0V-5V (valores positivos) Vsensor tem valores positivos e negativos Vbias=2,5V Vana log_ input Vsensor Vbias Vbias 2,5 Rburden 35,4 33 I PICO _ s 0,0707 11 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 12. Hardware: Interface com a rede eléctrica – Sensor de Tensão Sensor de tensão Transformador monofásico AC/AC Relação de transformação 230:10V Divisor resistivo para baixar a tensão para valores próximos da unidade (segurança) 8k 2 Vsensor 10 0,76V 100k 8k 2 Tensão de funcionamento Arduino: 0V-5V (valores positivos) Vsensor tem valores positivos e negativos Vbias=2,5V Vana log_ input Vsensor Vbias 12 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 13. Hardware: Visualizador 7 LEDs difusos de 5 mm de cor vermelha Para não danificar os LEDs: Vsup ply VLED 5 2,1 R 96,7 100 I LED 0,030 13 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 14. Hardware: Alimentação do Sistema e Outras Considerações Quando o Arduino não está ligado a um computador por USB Bateria 9V Sensor de corrente escolhido só mede a corrente que atravessava uma fase condutora Descarnou-se uma extensão eléctrica • Facilita a ligação do sensor de tensão ao Arduino • Permite ligar 3 electrodomésticos ao mesmo tempo 14 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 15. Hardware: Esquema de montagem 15 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 16. Software: Algoritmo Tempo entre amostras 377µs 3000 amostras – cálculo da potencia ser feito a cada segundo 16 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 17. Software: Código Definição de constantes e variáveis 17 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 18. Software: Código SETUP 18 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 19. Software: Código CALCULATE_POWER 19 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 20. Software: Código LOOP 20 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 21. Simulação e Teste Testes com vista a efectuar a validação • Arduino - Programa para acender LEDs a partir de uma resistência variável • Tensões aos terminais dos sensores • O bom funcionamento dos LEDs • Medições em diferentes equipamentos  LEDs acendiam em proporção ao montante do consumo 21 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 22. Simulação e Teste Serial Monitor do Arduino + Contador tradicional 22 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial
  • 23. Conclusões • Objectivo de implementar um protótipo foi alcançado • Visualizador permite uma rápida compreensão periférica do consumo de energia pela simplicidade de interacção com o consumidor • Solução simples e barata para promover a URE • Trabalhos futuros para optimização  Equipamentos de medição  Utilização do Arduino e código desenvolvido  Número de LEDs e as suas cores Obrigada pela atenção! 23 Desenvolvimento e teste de um visualizador do consumo de energia eléctrica para o sector residencial