O documento discute o conceito de "acolhimento" no contexto da Política Nacional de Humanização do SUS. Ele define acolhimento como uma atitude de inclusão e estar com o outro, reconhecendo suas diferenças. Apesar dos avanços do SUS, pesquisas mostram que a escuta e relações solidárias nos serviços de saúde pública ainda precisam melhorar. É necessário implementar os princípios constitucionais de acesso universal e responsabilização pública pela saúde por meio de vínculos solidários e participação coletiva.