O documento discute diferentes tipos de acionamentos elétricos, incluindo uma breve história, princípios de funcionamento de motores de corrente contínua e alternada, motores de passo, servo motores e RC servo motores. Ele também descreve as partes, funcionamento, controle, vantagens, desvantagens e aplicações de cada tipo de motor.

1. Acionamentos
Elétricos
Leonardo Adams
Seminário

2. Assuntos
História
História1
Princípio de Funcionamento2
Tipos de Motores3 Corrente Contínua3.1
Corrente Alternada3.2
Motor de Passo3.3
Servo Motor3.4
Identificação das Partes
RC Servo Motor3.5
1
Funcionamento2
Controle3
Vantagens/Desvantagens4
Aplicações5
Produtos WEG6

3. História1
641 a.C Tales observou o fenômeno da eletricidade eletrostática
1600 William Gilbert publicou De Magnete (força de atração magnética)
1663 Otto Guericke construiu a primeira máquina eletrostática
1820 Hans Christian Oersted observou a ligação entre magnetismo e
eletricidade (eletromagnetismo) – primeiro passo para o
desenvolvimento do motor elétrico
1825 William Sturgeon inventou o eletroímã
1832 S. Dal Negro construiu a primeira máquina de corrente alternada
com movimento da vaivém
1833 W. Ritchie WInventou o comutador

4. História
1838 Moritz Hermann von Jacobi desenvolveu um motor elétrico
alimentado por bateria para um bote
1866 Construção de um gerador sem a utilização de ímã permanente
1879 A firma Siemens e Halske desenvolveu a primeira locomotiva
elétrica
1885 Construiu o 1º motor de corrente alternada
1889 Dobrowolski, da empresa AEG, entrou com o pedido de patente
de um motor trifásico com rotor de gaiola
1891 Desenvolveu a primeira fabricação em série de motores
assíncronos
1

5. Princípio de Funcionamento2

6. Tipos de Motores3
Motor CA Motor CC
Servo Motor
Motor de Passo

7. Corrente Contínua3.1
Identificação das Partes1
Rotor (Armadura) Estator (Campo)

8. Identificação das Partes1
Comutador Escovas
Corrente Contínua3.1

9. Rotor com Enrolamento
Comutador(7)
Eixo(5)
Carcaça(1)
Pólos de excitação(2)
Pólos de comutação(3)
Enrolamento de compensação
Conjunto porta Escovas e escovas(4)
Rotor (Armadura) Estator (Campo)
Corrente Contínua3.1

10. Identificação das Partes1
Comutador e Escovas
Corrente Contínua3.1

11. Funcionamento2
Corrente Contínua3.1

12. Funcionamento2
Corrente Contínua3.1

13. Controle3
Variação continua da tensão aplicada no motor(Analógico)
Conversor de corrente CA/CC
Corrente Contínua3.1

14. Vantagens/Desvantagens4
Corrente Contínua3.1

15. Corrente Contínua3.1

16. Aplicações5
Porém, em alguns setores sua utilização ainda é vantajosa:
-Máquinas de Papel
-Bobinadoras e desbobinadoras
-Laminadores
-Máquinas de Impressão
-Extrusoras
-Prensas
-Elevadores
-Movimentação e elevação de cargas
-Moinhos de rolos
-Indústria de borracha
-Mesa de testes de motores
Motores CC estão sendo substituídos por motores CA acionados
por inversores de freqüência
Corrente Contínua3.1
Produtos WEG6

17. Refrigeração7
Ventilação
Forçada
Independen-
te
Auto
Ventilado
Ventilação
Forçada
Independen-
te Axial
Sem
Ventilação
Ventilação
por Trocador
de Calor AR-
AR
Ventilação
por Trocador
de Calor AR-
ÁGUA
Corrente Contínua3.1

18. Identificação6
Corrente Contínua3.1

19. Tipos de
Excitações
6
Corrente Contínua3.1

20. Motor de Indução TrifásicoPrincipais Partes
Rotor
Estator
Estator
Carcaça(1)
Núcleo de Chapas(2)
Enrolamento Trifásico(8)
Rotor
Eixo(7)
Núcleo de Chapas(3)
Barra de anéis de curto
circuito(12)
Corrente Alternada3.2

21. Motor de Indução Trifásico
Outras Partes
Tampa (4)
Ventilador (5)
Tampa defletora (6)
Caixa de ligação (9)
Terminais (10)
Rolamentos (11)
Corrente Alternada3.2

22. Corrente Alternada3.2

23. Funcionamento2
Motor CA Síncrino
Motor CA Síncrino
Corrente Alternada3.2

24. Motor de Gaiola
Enrolamento Monofásico Enrolamento Trifásico
Corrente Alternada3.2

25. Regulagem da velocidade
número de pólos
escorregamento
freqüência da tensão
Motores de indução alimentados por
inversores de freqüência
Vantagens
Facilidade de controle
Economia de energia
Redução do preço dos inversores
Inversor influencia nas características
construtivas do motor (tipo de aplicação
/ faixa de velocidade)
Corrente Alternada3.2

26. Vantagens/Desvantagens4
Vantagens:
-Rede de energia é alternada
-Barato
Corrente Alternada3.2

27. Aplicações5 Produtos WEG6
Motor Trifásico
IP55
Bombas,
ventiladores,
exaustores,
compressores
Motor Trifásico
para bomba de
combustível
Motor Trifásico
para bomba de
combustível
Corrente Alternada3.2

28. Corrente Alternada3.2
Partida7
Partida direta através de contatores
Corrente de partida
elevada
- Queda de tensão
- Sistema de proteção deve ser
superdimensionado
- Concessionárias limitam a queda
de tensão
Sistemas de
partida indireta
Chave estrala triângulo
Chave Compensadora
Chave série-paralelo
Partida Eletrônica (Soft-Tarter)

29. Corrente Alternada3.2

30. Motor de Passo3.3
Rotor
Rotor 1 (Norte)
Rotor 2 (Sul)
Ímã permanente
Estator
Bobinas (Fases)
Identificação das partes1

31. Características1.1
Motor de Passo3.3
Motores de passo são construídos com:
12,24,72,144 e 200 passos por revolução
3 etapas: parado, ativado com rotor travado ou girando em etapas
Movimento pode ser brusco ou suave, dependendo da freq e da
amplitude dos passos
Resultam em incrementos de:
30,15,5,2.5,2,1.8

32. Funcionamento2
Motor de Passo3.3

33. Motor de Passo3.3

34. Motor de Passo3.3
Controle3
Unipolar

35. Excitação
Simples
Motor unipolar com passo inteiro
Motor de Passo3.3

36. Excitação de
Duas Bobinas

37. Meio Passo
Motor de Passo3.3
Motor unipolar com meio passo

38. Bipolar

39. Motor bipolar com passo inteiro
Motor bipolar com meio passo
Motor de Passo3.3

40. Motor de Passo3.3
Controlador
Digital Driver
Motor de
Passo
Escolha de motor de passo
Características elétricas
Requisitos mecânicos
Projeto eletrônico de controle

41. Normal
(Full-step)
Excitação
Única
Normal
(Full-step)
Excitação
Dupla
Meio passo
(Half-step)
Micro Passo
-torque e velocidade não são importantes
-problemas com ressonância podem impedir a
operação em baixas velocidades
-Bom torque e velocidade
-Pouco problema com ressonância
-Requer o dobro de potência da fonte
-Dobra a resolução;
-O torque do motor varia ao alternar o passo
-Opera em grande faixa de velocidade
-Livre de problemas de ressonâncias
-Opera com qualquer carga encontrada comumente
-Usado onde é necessário movimento macio ou maior
resolução
Motor de Passo3.3

42. Motor de Passo3.3
Vantagens/Desvantagens4
Vantagens:
-Tamanho e custos reduzidos
-Total adaptação à lógica digital (controle preciso da velocidade,
direção e distância)
-Características de bloqueio
-Pouco desgaste
-Dispensa realimentação
Desvantagens:
-má relação potência-volume

43. Aplicações5
-Mesas XY
-Periféricos de computadores
-Célula de manufatura integrada
-Sistemas robóticos
Motor de Passo3.3

44. Servo Motor3.4
Identificação das Partes1

45. Todo motor projetado para ser um servo motor deve:
-Operar em escalas de velocidade sem aquecer
-Habilidade para operar em velocidade zero
-Reter torque suficiente para segurar uma carga em posição
-Habilidade para operar em baixas velocidades por longos
períodos sem aquecer
Servo Motor3.4

46. Servo Motor3.4
Funcionamento2
Motor CC ou CA
Controle3
-PWM - Acionamento
-Encoder,Resolver,etc - sensor
-Controle lógico
-Controle Eletrônico – amplificador do sinal (driver)

47. Servo Motor3.4

48. Servo Motor3.4
Vantagens/Desvantagens4
Vantagens:
-Maior Precisão
-Maior Torque
-Maiores Velocidades
-Garantia de movimento contínuo
Aplicações5
-Máquinas CNC
-Carrinho de controle remoto
-Robótica
-Sistemas fly-by-wire

49. RC Servo Motor3.5
Servo Motor DC utilizado em modelos controlados por controle remoto
Motor, realimentador, engrenagens, circuito de controle
Motor DC unido mecanicamente a um potenciômetro (dispositivo
realimentador)

50. Aplicação:
Leme de barco
Flaps de aviões
RC Servo Motor3.5