Em 20 de janeiro de 1502, a expedição do comandante ameri-covespúcio descobriu novas terras no Brasil, nomeando a região de São Sebastião em homenagem ao santo do dia. O povoado começou a se formar com a construção de casas e teve sua emancipação política em 1636, tornando-se uma vila administrada por uma câmara municipal. A cidade cresceu, incluindo a presença significativa de escravos africanos, e hoje celebra 379 anos de emancipação política.